【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种智能网联公交运行优化控制方法。
技术介绍
1、作为交通系统的重要组成部分，许多城市致力于提高公共交通系统的服务水平和吸引力。智能网联公交的出现为促进城市公共交通高效运营提供了新机遇，可以为城市公共交通提供综合、高效、准确和可靠的信息服务体系，全面提升城市公共交通智能化水平。近年来，各个城市正在开展智能网联公交试点示范工作。2017年，首批智能网联公交车在中国深圳试行成功；2020年，中国长沙开通第一条智能网联公交线路“315”；2023年，新加坡智能网联公交车在中国进行首次封闭道路测试工作。智能网联公交应用场景正在从特定简单道路向城市地面公共交通的复杂道路拓展的过程中。因此，公共交通将在很长一段时间处于传统的人工驾驶公交线路(不具备任何网联功能)与智能网联公交线路共存的状态。这造成了基于公交专用道上行驶的智能网联公交车头时距不均匀性和站点、交叉口的拥堵等问题。
技术实现思路
1、本专利技术是要解决目前人工驾驶公交线路与智能网联公交线路的共存造成了基于公交专用道上行驶的智能...
【技术保护点】
1.基于异构线路场景的智能网联公交运行优化控制方法，其特征在于基于异构线路场景的智能网联公交运行优化控制方法是按以下步骤进行的：
2.根据权利要求1所述的基于异构线路场景的智能网联公交运行优化控制方法，其特征在于步骤一中所述的智能网联公交线路的属性集包括非排队路段的长度、排队路段的长度、路段限速值、节点的位置和信号灯的配时信息，节点包括站点和信号灯处；排队路段为接近信号灯停止线之前的路段区域，即当信号灯处于红灯相位时公交车需要排队等待的路段区域，排队路段的长度是根据历史最大排队长度确定的；非排队路段为排队路段之外的路段。
3.根据权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.基于异构线路场景的智能网联公交运行优化控制方法，其特征在于基于异构线路场景的智能网联公交运行优化控制方法是按以下步骤进行的：
2.根据权利要求1所述的基于异构线路场景的智能网联公交运行优化控制方法，其特征在于步骤一中所述的智能网联公交线路的属性集包括非排队路段的长度、排队路段的长度、路段限速值、节点的位置和信号灯的配时信息，节点包括站点和信号灯处；排队路段为接近信号灯停止线之前的路段区域，即当信号灯处于红灯相位时公交车需要排队等待的路段区域，排队路段的长度是根据历史最大排队长度确定的；非排队路段为排队路段之外的路段。
3.根据权利要求1所述的基于异构线路场景的智能网联公交运行优化控制方法，其特征在于步骤一中所述的智能网联公交车次属性集包括控制时段内车次的调度车头时距和初始发车时刻表。
4.根据权利要求1所述的基于异构线路场景的智能网联公交运行优化控制方法，其特征在于步骤三中基于智能网联公交运行状态，构建智能网联公交运行分级优化控制模型的具体...
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