【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及芯片封装设备，特别涉及一种防反识别asg的装置。
技术介绍
1、在医疗或工业检测设备（如医疗ct机或工业ct机、dr机）上，用于接收x射线的探测器组装时，需要使用多种胶水，将防散射栅格精确贴装到x射线接收芯片的表面，当前做法是人工将a、b两种胶水混合后，在芯片表面涂一层ab混合胶，混合后的胶水就更容易固化，以保证贴装后的产品在下面的制造工序不会偏位，所以工人涂ab胶时需要控制数量，以保证接下来的工序能及时生产。
2、现有公开号为：cn112770528a本专利技术公开了贴片机贴片机构，包括装置本体，所述装置本体的内部安装有控制面板，所述装置本体的内部安装有贴片装置，所述装置本体的顶部安装有顶板，所述装置本体的侧壁安装有除尘扇。本专利技术，设置了更换槽和定位块，有利于贴片装置进行快速更换和满足不同尺寸的贴片头，避免因为更换速度慢造成的工期延期和因为尺寸不同造成无法使用的情况，设置了移动槽、取料槽和机械手，能够代替人工进行上料，减轻了人工的工作强度，有利于快速的完成工作任务，设置了第一转轴、连接杆、第二转轴、转动杆和推动杆，有利于在机械手进行取料上料时取料槽能进行运动，方便机械手进行取料，有利于减少工作时间。
3、然而，在将防散射栅格贴装到x射线接收芯片的表面时，由于人工在将防散射栅格放置到托盘上时，可能由于失误操作，导致防散射栅格放反，在对防散射栅格进行抓取时，防散射栅格存在被放反的情况，一旦防散射栅格放反后被贴装，导致贴装后的芯片无法使用，影响芯片封装的加工质量。
1、有鉴于此，本专利技术提供一种防反识别asg的装置，其具有实现了对防散射栅格的抓取移动，避免了工人手动对防散射栅格进行上料，减轻了工人的劳动强度，提高了芯片加工的效率，实现了对防散射栅格状态的调整，保证了防散射栅格的正确安装，减少了整个芯片加工时的合格率，提高了芯片的加工质量。
2、本专利技术提供了一种防反识别asg的装置的目的与功效，包括贴装机主体、识别抓取滑座、识别驱动滑台、识别旋转夹爪、第一识别相机、承载固定座、识别调整架、第二识别相机、抓取移动机构和抓取识别机构；
3、所述识别抓取滑座固定连接在贴装机主体的前方上侧；
4、所述识别驱动滑台滑动连接在识别抓取滑座的外侧；
5、所述识别旋转夹爪设置在识别驱动滑台的前方；
6、所述第一识别相机固定连接在贴装机主体的前端上方中间位置，第一识别相机与识别驱动滑台和识别旋转夹爪的控制电路均电性连接；
7、所述承载固定座固定连接在贴装机主体的上方左侧，承载固定座的上方设置有滑轨结构；
8、所述识别调整架固定连接在贴装机主体的上方中间位置，识别调整架设置在第一识别相机的正下方；
9、所述第二识别相机固定连接在贴装机主体的下方右侧，第二识别相机与识别驱动滑台和识别旋转夹爪的控制电路均电性连接；
10、所述抓取移动机构设置在识别驱动滑台的外侧；
11、所述抓取识别机构设置在第二识别相机的下方。
12、进一步的，所述抓取移动机构包括有：抓取升降气缸和急停开关；
13、所述抓取升降气缸固定连接在识别驱动滑台的前方；
14、所述急停开关固定连接在抓取升降气缸的右侧，急停开关与抓取升降气缸的控制电路电性连接。
15、进一步的，所述抓取移动机构还包括有：升降连接滑台；
16、所述升降连接滑台滑动连接在识别驱动滑台的前方，升降连接滑台的上端与抓取升降气缸的活塞杆固定连接。
17、进一步的，所述抓取移动机构还包括有：抓取定位相机；
18、所述抓取定位相机固定连接在升降连接滑台的前方右侧，抓取定位相机与识别旋转夹爪的控制电路电性连接。
19、进一步的，所述抓取移动机构还包括有：承载移动滑台和承载托盘；
20、所述承载移动滑台滑动连接在承载固定座的上方；
21、所述承载托盘放置在承载移动滑台的上方，承载托盘的上方放置有多组防散射栅格。
22、进一步的，所述抓取移动机构还包括有：定位支撑架、定位卡钳件和定位件；
23、所述定位支撑架固定连接在承载移动滑台的前方左侧；
24、所述定位卡钳件为手动卡钳结构，定位卡钳件固定连接在定位支撑架的上方；
25、所述定位件固定连接在定位卡钳件的后端。
26、进一步的，所述抓取识别机构包括有：条形灯安装件和条形补光灯；
27、所述条形灯安装件共设置两组，两组条形灯安装件分别固定连接在识别调整架的前后两侧；
28、所述条形补光灯共设置两组，两组条形补光灯分别固定连接在条形灯安装件的内侧。
29、进一步的，所述抓取识别机构还包括有：识别镜筒；
30、所述识别镜筒固定连接在第二识别相机的上方。
31、有益效果
32、本专利技术通过抓取移动机构的设置，控制识别驱动滑台向右移动，识别驱动滑台向右移动带动抓取定位相机对防散射栅格位置进行定位，由抓取定位相机移动到芯片四个边缘位置，拍照搜寻直线，拟合芯片的外轮廓矩形，从而找到中心位置，此时打开抓取升降气缸，抓取升降气缸的活塞杆向下移动带动升降连接滑台向下移动，升降连接滑台向下移动带动识别旋转夹爪向下移动，同时通过承载移动滑台的前后移动带动防散射栅格前后移动，实现了对防散射栅格位置的调节，识别旋转夹爪实现了对防散射栅格的抓取，同时对防散射栅格进行放置时，此时将防散射栅格放置到承载托盘的上方，然后将承载托盘放置到承载移动滑台的上方，转动定位卡钳件的手柄，定位卡钳件带动定位件实现了对承载托盘的定位，方便了后续对防散射栅格的抓取识别，实现了对防散射栅格的抓取移动，避免了工人手动对防散射栅格进行上料，减轻了工人的劳动强度，提高了芯片加工的效率。
33、本专利技术通过抓取识别机构的设置，打开条形补光灯，条形补光灯实现了对防散射栅格的补光效果，第一识别相机实现了对防散射栅格的位置的识别，避免了防散射栅格被放反，同时防散射栅格继续被带动向右移动，防散射栅格向右移动到第二识别相机的再次识别，当第二识别相机识别到防散射栅格放反时，此时第二识别相机将信号传输到识别旋转夹爪的控制系统，识别旋转夹爪带动防散射栅格转动，实现了对防散射栅格状态的调整，保证了防散射栅格的正确安装，减少了整个芯片加工时的合格率，提高了芯片的加工质量。
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1.一种防反识别ASG的装置，包括贴装机主体（1）、识别抓取滑座（2）、识别驱动滑台（3）、识别旋转夹爪（4）、第一识别相机（5）、承载固定座（6）、识别调整架（7）、第二识别相机（8）、抓取移动机构和抓取识别机构；其特征在于：所述识别抓取滑座（2）固定连接在贴装机主体（1）的前方上侧；所述识别驱动滑台（3）滑动连接在识别抓取滑座（2）的外侧；所述识别旋转夹爪（4）设置在识别驱动滑台（3）的前方；所述第一识别相机（5）固定连接在贴装机主体（1）的前端上方中间位置，第一识别相机（5）与识别驱动滑台（3）和识别旋转夹爪（4）的控制电路均电性连接；所述承载固定座（6）固定连接在贴装机主体（1）的上方左侧，承载固定座（6）的上方设置有滑轨结构；所述识别调整架（7）固定连接在贴装机主体（1）的上方中间位置，识别调整架（7）设置在第一识别相机（5）的正下方；所述第二识别相机（8）固定连接在贴装机主体（1）的下方右侧，第二识别相机（8）与识别驱动滑台（3）和识别旋转夹爪（4）的控制电路均电性连接；所述抓取移动机构设置在识别驱动滑台（3）的外侧；所述抓取识别机构设置在第二识别相机（8）的下方。<...
【技术特征摘要】
1.一种防反识别asg的装置，包括贴装机主体（1）、识别抓取滑座（2）、识别驱动滑台（3）、识别旋转夹爪（4）、第一识别相机（5）、承载固定座（6）、识别调整架（7）、第二识别相机（8）、抓取移动机构和抓取识别机构；其特征在于：所述识别抓取滑座（2）固定连接在贴装机主体（1）的前方上侧；所述识别驱动滑台（3）滑动连接在识别抓取滑座（2）的外侧；所述识别旋转夹爪（4）设置在识别驱动滑台（3）的前方；所述第一识别相机（5）固定连接在贴装机主体（1）的前端上方中间位置，第一识别相机（5）与识别驱动滑台（3）和识别旋转夹爪（4）的控制电路均电性连接；所述承载固定座（6）固定连接在贴装机主体（1）的上方左侧，承载固定座（6）的上方设置有滑轨结构；所述识别调整架（7）固定连接在贴装机主体（1）的上方中间位置，识别调整架（7）设置在第一识别相机（5）的正下方；所述第二识别相机（8）固定连接在贴装机主体（1）的下方右侧，第二识别相机（8）与识别驱动滑台（3）和识别旋转夹爪（4）的控制电路均电性连接；所述抓取移动机构设置在识别驱动滑台（3）的外侧；所述抓取识别机构设置在第二识别相机（8）的下方。
2.如权利要求1所述一种防反识别asg的装置，其特征在于：所述抓取移动机构包括有：抓取升降气缸（101）和急停开关（102）；所述抓取升降气缸（101）固定连接在识别驱动滑台（3）的前方；所述急停开关（102）固定连接在抓取升降气缸（101）的右侧，急停开关（102）与抓取升降气缸（101）的控制电路电性连接。
3.如权利要求2所述一种防反识别asg的装置，其特征在于：所述抓取移动机构还包括有：升降连接滑台（103）；所述升降连接滑台（103）滑动连接在识别驱动滑台（3）的前方，升降连接滑台（103...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨承江，郑德全，
申请(专利权)人：苏州牧晶智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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