【技术实现步骤摘要】
本公开涉及液压支架控制,具体涉及一种基于amesim的液压支架仿真计算方法及装置。
技术介绍
1、现有的液压支架控制系统复杂,且只关注支架的单个动作,当需要控制多个动作时,控制系统复杂程度加大,易导致液压支架动作出错,影响液压支架动作可靠性,进而影响采煤安全。
技术实现思路
1、本公开实施例的目的在于提供一种基于amesim的液压支架仿真计算方法及装置,以至少解决现有技术中存在的液压支架控制系统复杂,且只关注支架的单个动作,影响液压支架动作可靠性,进而影响采煤安全的技术问题。
2、为了解决上述技术问题,本公开的实施例采用了如下技术方案:
3、第一方面,本公开实施例提供一种基于amesim的液压支架仿真计算方法,包括:
4、基于液压支架系统的结构,利用amesim软件构建液压支架仿真模型,其中,所述液压支架系统的结构至少包括泵站供液部分、立柱部分、推移部分和抬底部分,构建的所述液压支架仿真模型包括液压支架系统元件和控制单元;
5、利用所述液压支
...【技术保护点】
1.一种基于AMESim的液压支架仿真计算方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于液压支架系统的结构,利用AMESim软件构建液压支架仿真模型,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述液压支架系统元件包括油箱、变量泵、卸荷阀、截止阀、蓄能器、电磁换向阀、液压缸、液控单向阀、压力传感器、流量传感器、胶管中的至少一种。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,泵站供液部子模型对应的液压支架系统元件的仿真参数包括泵的输出流量和压力;立柱部分、推移部分和抬底部分子模型对应的液压支架系统元件的仿
...【技术特征摘要】
1.一种基于amesim的液压支架仿真计算方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于液压支架系统的结构,利用amesim软件构建液压支架仿真模型,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述液压支架系统元件包括油箱、变量泵、卸荷阀、截止阀、蓄能器、电磁换向阀、液压缸、液控单向阀、压力传感器、流量传感器、胶管中的至少一种。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,泵站供液部子模型对应的液压支架系统元件的仿真参数包括泵的输出流量和压力;立柱部分、推移部分和抬底部分子模型对应的液压支架系统元件的仿真参数包括各液压缸的缸径、杆径,各液控单向阀的开启压力,各缸的升程以及各缸质量中的至少一种。
【专利技术属性】
技术研发人员:刘晓鹏,王伟,王统诚,李志浩,
申请(专利权)人:北京天玛智控科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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