【技术实现步骤摘要】
本公开涉及液压支架控制，具体涉及一种基于amesim的液压支架仿真计算方法及装置。
技术介绍
1、现有的液压支架控制系统复杂，且只关注支架的单个动作，当需要控制多个动作时，控制系统复杂程度加大，易导致液压支架动作出错，影响液压支架动作可靠性，进而影响采煤安全。
技术实现思路
1、本公开实施例的目的在于提供一种基于amesim的液压支架仿真计算方法及装置，以至少解决现有技术中存在的液压支架控制系统复杂，且只关注支架的单个动作，影响液压支架动作可靠性，进而影响采煤安全的技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本公开的实施例采用了如下技术方案：
3、第一方面，本公开实施例提供一种基于amesim的液压支架仿真计算方法，包括：
4、基于液压支架系统的结构，利用amesim软件构建液压支架仿真模型，其中，所述液压支架系统的结构至少包括泵站供液部分、立柱部分、推移部分和抬底部分，构建的所述液压支架仿真模型包括液压支架系统元件和控制单元；
5、利用所述液压支架仿真模型对所述液压支架系统的压力和流量特性进行仿真。
6、在一些实施例中，基于液压支架系统的结构，利用amesim软件构建液压支架仿真模型，包括：
7、利用所述amesim软件对各所述液压支架系统元件的已知参数进行仿真；
8、利用所述amesim软件中的submodel模式确定每个所述液压支架系统元件的子模型；
9、根据所述液压支架系统的实际参数，
10、根据所述仿真参数和所述已知参数对各所述液压支架系统元件进行逻辑控制，得到所述液压支架仿真模型。
11、在一些实施例中，所述液压支架系统元件包括油箱、变量泵、卸荷阀、截止阀、蓄能器、电磁换向阀、液压缸、液控单向阀、压力传感器、流量传感器、胶管中的至少一种。
12、在一些实施例中，泵站供液部子模型对应的液压支架系统元件的仿真参数包括泵的输出流量和压力；立柱部分、推移部分和抬底部分子模型对应的液压支架系统元件的仿真参数包括各液压缸的缸径、杆径，各液控单向阀的开启压力，各缸的升程以及各缸质量中的至少一种。
13、在一些实施例中，根据所述仿真参数和所述已知参数对各所述液压支架系统元件进行逻辑控制，得到所述液压支架仿真模型，包括：
14、通过所述液压支架系统的运行参数对各所述液压支架系统元件进行逻辑控制，其中，所述液压支架系统的运行参数包括时间、位移和压力中的至少一种。
15、在一些实施例中，构建好所述液压支架仿真模型之后，所述方法还包括：
16、利用所述amesim软件中的study parameters模块进行批处理运行，对所述液压支架仿真模型中的设计参数进行优化。
17、在一些实施例中，利用所述液压支架仿真模型对所述液压支架系统的压力和流量特性进行仿真，包括：
18、利用所述amesim软件中的simulation模式进入仿真模式；
19、仿真预测液压支架的内部流动特性，并根据所述液压支架不同动作的供液需求，确定所述液压支架的供液流量。
20、在一些实施例中，所述方法还包括：
21、根据所述液压支架的内部流动特性，确定所述液压支架的压力特性；
22、根据所述液压支架的压力特性和额定供液，确定所述液压支架的供液流量。
23、在一些实施例中，在进入仿真模式之后，预测所述液压支架的内部流动特性之前，所述方法还包括：
24、设置所述液压支架仿真模型的运行总时间和打印间隔。
25、第二方面，本公开实施例提供一种基于amesim的液压支架仿真计算装置，包括：
26、模型构建模块，配置为基于液压支架系统的结构，利用amesim软件构建液压支架仿真模型，其中，所述液压支架系统的结构至少包括泵站供液部分、立柱部分、推移部分和抬底部分，构建的所述液压支架仿真模型包括液压支架系统元件和控制单元；
27、仿真模块，配置为利用所述液压支架仿真模型对所述液压支架系统的压力和流量特性进行仿真。
28、第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，至少包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现上述的基于amesim的液压支架仿真计算方法。
29、第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的基于amesim的液压支架仿真计算方法。
30、本公开实施例提供的一种基于amesim的液压支架仿真计算方法及装置，通过基于液压支架系统的供液部分和不同动作部分的结构，利用amesim软件构建液压支架仿真模型，然后，利用所述液压支架仿真模型对所述液压支架系统的压力和流量特性进行仿真，能够更为准确可靠的对液压支架系统的内部流动特性和压力特性进行仿真分析，对液压支架的跟机动作进行精准控制，减小液压支架系统的压力波动，提高液压支架系统工作的可靠性，从而提高采煤安全性；同时，上述仿真计算方法简单、方便，且能够对不同的液压支架动作进行联合仿真，提高液压支架系统仿真效率和仿真效果。
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1.一种基于AMESim的液压支架仿真计算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于液压支架系统的结构，利用AMESim软件构建液压支架仿真模型，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述液压支架系统元件包括油箱、变量泵、卸荷阀、截止阀、蓄能器、电磁换向阀、液压缸、液控单向阀、压力传感器、流量传感器、胶管中的至少一种。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，泵站供液部子模型对应的液压支架系统元件的仿真参数包括泵的输出流量和压力；立柱部分、推移部分和抬底部分子模型对应的液压支架系统元件的仿真参数包括各液压缸的缸径、杆径，各液控单向阀的开启压力，各缸的升程以及各缸质量中的至少一种。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述仿真参数和所述已知参数对各所述液压支架系统元件进行逻辑控制，得到所述液压支架仿真模型，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，构建好所述液压支架仿真模型之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述液压
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在进入仿真模式之后，预测所述液压支架的内部流动特性之前，所述方法还包括：
10.一种基于AMESim的液压支架仿真计算装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于amesim的液压支架仿真计算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于液压支架系统的结构，利用amesim软件构建液压支架仿真模型，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述液压支架系统元件包括油箱、变量泵、卸荷阀、截止阀、蓄能器、电磁换向阀、液压缸、液控单向阀、压力传感器、流量传感器、胶管中的至少一种。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，泵站供液部子模型对应的液压支架系统元件的仿真参数包括泵的输出流量和压力；立柱部分、推移部分和抬底部分子模型对应的液压支架系统元件的仿真参数包括各液压缸的缸径、杆径，各液控单向阀的开启压力，各缸的升程以及各缸质量中的至少一种。
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓鹏，王伟，王统诚，李志浩，
申请(专利权)人：北京天玛智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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