【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机视觉，尤其涉及动态场景重建方法、装置、设备、介质及产品。
技术介绍
1、动态场景重建作为计算机视觉、计算机图形学以及机器人学等领域的重要研究方向之一，可以从一系列图像或视频中恢复出一个随时间变化的三维环境，这个过程涉及到捕捉和分析场景中的运动物体，以及背景的变化，以便在计算机中构建出一个能够反映真实世界动态特性的3d模型。
2、现有技术中的动态场景重建方法，通常在建模过程中对所有高斯点的统一处理，面临着计算开销大和存储要求高的挑战。
3、因此，有必要提出一种降低动态场景重建过程中的计算开销和存储需求的解决方案。
4、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种动态场景重建方法、装置、设备、介质及产品，旨在降低动态场景重建过程中的计算开销和存储需求。
2、为实现上述目的，本申请提供一种动态场景重建方法，所述方法包括：
3、获取初始帧图像；p>
4、基于所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种动态场景重建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始帧图像生成或确定动态点云及静态点云的步骤包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述各高斯点进行动态值分配，得到各高斯点对应的动态值的步骤包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述各高斯点对应的动态值与预设动态阈值进行比较，确定所述动态点云及静态点云的步骤包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述动态点云进行变形处理，得到变形后的动态点云的步骤包括：
6....
【技术特征摘要】
1.一种动态场景重建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始帧图像生成或确定动态点云及静态点云的步骤包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述各高斯点进行动态值分配，得到各高斯点对应的动态值的步骤包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述各高斯点对应的动态值与预设动态阈值进行比较，确定所述动态点云及静态点云的步骤包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述动态点云进行变形处理，得到变形后的动态点云的步骤包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述静态点云与所述变形后的动态点云进行混合渲染，得到目...
【专利技术属性】
技术研发人员：王荣刚，吴嘉豪，高文，
申请(专利权)人：北京大学深圳研究生院，
类型：发明
国别省市：
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