【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能机器人,具体为一种仓储物流自动盘点智能机器人。
技术介绍
1、随着现代物流的发展,仓库的面积变得越来越大,对物流运输中转仓库的货物需要放置货架进行定期盘点,并且仓库里的货架高度已经远超出常规手段所能达到的高度,仓库巡检、盘点机器人以及相应的配套设施也应运而生,但是现有的仓储物流自动盘点智能机器人在使用时,还存在一定的问题:
2、如公开号为cn214981071u的一种盘点机器人,其技术方案为:包括底座、升降杆机构、横梁、扫描机构和高度距离传感器;所述升降杆机构安装于所述底座上以用于带动所述扫描机构做升降运动;所述横梁安装于所述升降杆机构之远离所述底座的端部;所述扫描机构安装在所述横梁上;所述高度距离传感器设于所述横梁和所述扫描机构中的至少一者上,以用于探测所述升降杆机构的升降高度,本技术提供的盘点机器人可以对其在升降运动过程中的升降高度进行精准定位,从而可以快速有效地获取货物等的相关信息,进而提高盘点机器人的工作效率,但是现有的盘点机器人在升降过程导致底部基盘不够稳定,上升越高越容易发生倾倒,最后影响盘点数据。
3、鉴本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种仓储物流自动盘点智能机器人,包括机身外壳(1),其特征在于:所述机身外壳(1)底部设置有底座箱体(2),且底座箱体(2)底部左右两边均安装有移动轮(3),并且底座箱体(2)左右两边均延伸安装有支撑架(6),所述机身外壳(1)内部安装有主机(7),且主机(7)前侧连接安装有下盘点机(4),并且下盘点机(4)位于机身外壳(1)前侧中间,所述主机(7)上方连接安装有上盘点机(5),且上盘点机(5)平行位于下盘点机(4)上方,所述底座箱体(2)下方设置有压块(21),且压块(21)位于左右两个移动轮(3)中间。
2.根据权利要求1所述的一种仓储物流自动盘点
...【技术特征摘要】
1.一种仓储物流自动盘点智能机器人,包括机身外壳(1),其特征在于:所述机身外壳(1)底部设置有底座箱体(2),且底座箱体(2)底部左右两边均安装有移动轮(3),并且底座箱体(2)左右两边均延伸安装有支撑架(6),所述机身外壳(1)内部安装有主机(7),且主机(7)前侧连接安装有下盘点机(4),并且下盘点机(4)位于机身外壳(1)前侧中间,所述主机(7)上方连接安装有上盘点机(5),且上盘点机(5)平行位于下盘点机(4)上方,所述底座箱体(2)下方设置有压块(21),且压块(21)位于左右两个移动轮(3)中间。
2.根据权利要求1所述的一种仓储物流自动盘点智能机器人,其特征在于:所述机身外壳(1)内部底面固定安装有驱动电机(8),且驱动电机(8)左侧输出端下方连接安装有传动带(9),并且传动带(9)贯穿机身外壳(1)底部下方水平连接安装有蜗杆(10)构成转动结构。
3.根据权利要求2所述的一种仓储物流自动盘点智能机器人,其特征在于:所述蜗杆(10)左右两边前侧连接安装有蜗轮(11),且蜗轮(11)底部转动连接于底座箱体(2)内部底面,且蜗轮(11)上端连接安装有第一螺纹柱(12)构成转动结构。
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:丛海波,叶继生,李振宇,
申请(专利权)人:南通云格信息科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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