无人车传感器装置制造方法及图纸

技术编号:44186160 阅读:22 留言:0更新日期:2025-02-06 18:27
本技术属于无人车传感器技术领域,尤其是无人车传感器装置,针对摄像头前端的防护玻璃容易积攒灰尘,导致图像采集模糊进而影响无人车控制系统作出准确的判断,需要工作人员定期清理,使用不便的问题,现提出如下方案,包括基座,所述基座顶部的中央固定安装有全向激光雷达,所述基座的侧壁上呈环形阵列设有四个安装槽,所述安装槽内固定安装有用于图像采集的广角摄像头,所述安装槽的槽口处嵌入安装有高清防护玻璃。本技术在使用时,通过集成清洁组件和防雾组件,可以有效地提高广角摄像头的图像采集精确度和稳定性,进一步提高了装置在恶劣环境下的稳定性和可靠性,从而提高无人车的导航和决策能力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人车传感器,尤其涉及无人车传感器装置


技术介绍

1、无人车传感器通常是指用于自动驾驶汽车或者无人驾驶车辆的传感器装置。这些传感器用于收集车辆周围环境的信息,以帮助车辆做出决策和避免事故。常见的无人车传感器包括:用于测量车辆周围的距离和形状,以创建高分辨率的三维地图的激光雷达和用于识别其他车辆、行人和道路标识,以帮助车辆进行视觉感知的摄像头,通过传感器共同工作,为无人驾驶车辆提供全面的环境感知能力,以确保安全和高效的行驶。

2、经检索,公告号为cn209738995u的专利所公开的一种无人驾驶车传感器组合装置,包括载重底板,所述载重底板顶部固定连接有箱体,所述箱体内腔设有前图像识别传感器,所述前图像识别传感器右侧设有pcl控制器,所述pcl控制器右侧设有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆外侧设有滑动槽,所述电动伸缩杆顶部设有固定底板,所述固定底板顶部设有激光雷达感应器。

3、上述中无人驾驶车传感器组合装置的前图像识别传感器和后图像识别传感器在使用过程中,摄像头前端的防护玻璃容易积攒灰尘,导致图像采集模糊进而影响无人车控制系统作出本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.无人车传感器装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的无人车传感器装置,其特征在于,所述清洁组件包括设于基座(1)外部的环形框架(6),所述环形框架(6)的内壁上呈环形阵列固定设置有四组刷毛(7),四组所述刷毛(7)与四个高清防护玻璃(5)的位置一一对应。

3.根据权利要求2所述的无人车传感器装置,其特征在于,所述基座(1)的中央设有柱形腔(8),所述柱形腔(8)内壁的两端转动安装有往复丝杠(9),所述往复丝杠(9)上螺纹连接有配套使用的滑动座(10),所述基座(1)外壁底部的中央固定安装有用于驱动往复丝杠(9)转动的驱动电机(12),所述驱动电机(1...

【技术特征摘要】

1.无人车传感器装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的无人车传感器装置,其特征在于,所述清洁组件包括设于基座(1)外部的环形框架(6),所述环形框架(6)的内壁上呈环形阵列固定设置有四组刷毛(7),四组所述刷毛(7)与四个高清防护玻璃(5)的位置一一对应。

3.根据权利要求2所述的无人车传感器装置,其特征在于,所述基座(1)的中央设有柱形腔(8),所述柱形腔(8)内壁的两端转动安装有往复丝杠(9),所述往复丝杠(9)上螺纹连接有配套使用的滑动座(10),所述基座(1)外壁底部的中央固定安装有用于驱动往复丝杠(9)转动的驱动电机(12),所述驱动电机(12)与无人车的自动控制系统电性连接,所述滑动座(10)的外壁上呈环形阵列固定设置有四个连接杆(11),所述基座(1)上设有用于滑动安装对应连接...

【专利技术属性】
技术研发人员:龚琳琳单业奇张琳琳马聪承陈小琼李婷
申请(专利权)人:广州科技贸易职业学院
类型:新型
国别省市:

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