【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人车传感器，尤其涉及无人车传感器装置。
技术介绍
1、无人车传感器通常是指用于自动驾驶汽车或者无人驾驶车辆的传感器装置。这些传感器用于收集车辆周围环境的信息，以帮助车辆做出决策和避免事故。常见的无人车传感器包括：用于测量车辆周围的距离和形状，以创建高分辨率的三维地图的激光雷达和用于识别其他车辆、行人和道路标识，以帮助车辆进行视觉感知的摄像头，通过传感器共同工作，为无人驾驶车辆提供全面的环境感知能力，以确保安全和高效的行驶。
2、经检索，公告号为cn209738995u的专利所公开的一种无人驾驶车传感器组合装置，包括载重底板，所述载重底板顶部固定连接有箱体，所述箱体内腔设有前图像识别传感器，所述前图像识别传感器右侧设有pcl控制器，所述pcl控制器右侧设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆外侧设有滑动槽，所述电动伸缩杆顶部设有固定底板，所述固定底板顶部设有激光雷达感应器。
3、上述中无人驾驶车传感器组合装置的前图像识别传感器和后图像识别传感器在使用过程中，摄像头前端的防护玻璃容易积攒灰尘，导致图像采集模糊进而影响无人车控制系统作出准确的判断，需要工作人员定期清理，使用不便。
4、针对上述问题，本技术文件提出了无人车传感器装置。
技术实现思路
1、本技术提供了无人车传感器装置，解决了现有技术中存在摄像头前端的防护玻璃容易积攒灰尘，导致图像采集模糊进而影响无人车控制系统作出准确的判断，需要工作人员定期清理，使用不便的缺点。
2、本技术提
3、无人车传感器装置，包括：
4、基座，所述基座顶部的中央固定安装有全向激光雷达，所述基座的侧壁上呈环形阵列设有四个安装槽，所述安装槽内固定安装有用于图像采集的广角摄像头，所述安装槽的槽口处嵌入安装有高清防护玻璃；
5、清洁组件，设于基座上，用于清洁高清防护玻璃表面的灰尘，避免灰尘影响广角摄像头的图像采集工作；
6、防雾组件，设于高清防护玻璃处，用于避免冬季使用时，高清防护玻璃内外温差导致高清防护玻璃表面形成水雾，从而提高广角摄像头的图像采集精确度。
7、在一种可能的设计中，所述清洁组件包括设于基座外部的环形框架，所述环形框架的内壁上呈环形阵列固定设置有四组刷毛，四组所述刷毛与四个高清防护玻璃的位置一一对应。
8、在一种可能的设计中，所述基座的中央设有柱形腔，所述柱形腔内壁的两端转动安装有往复丝杠，所述往复丝杠上螺纹连接有配套使用的滑动座，所述基座外壁底部的中央固定安装有用于驱动往复丝杠转动的驱动电机，所述驱动电机与无人车的自动控制系统电性连接，所述滑动座的外壁上呈环形阵列固定设置有四个连接杆，所述基座上设有用于滑动安装对应连接杆的滑道，所述连接杆的另一端贯穿滑道并与环形框架的内壁固定连接。
9、在一种可能的设计中，所述防雾组件包括设于高清防护玻璃两侧的内置电加热丝的加热条，所述加热条与无人车的自动控制系统电性连接，所述加热条的一侧与基座的外壁固定连接，所述加热条朝向高清防护玻璃的一侧呈等距接通有排出热量的多个输出口。
10、在一种可能的设计中，所述环形框架距基座的间距大于加热条的宽度，从而避免加热条影响环形框架上下移动。
11、在一种可能的设计中，所述全向激光雷达的顶部固定设置有防护片。
12、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
13、本申请中，无人车传感器装置的工作原理主要依赖于其结构设计和组件之间的配合，以下是无人车传感器装置的工作原理的详细描述：
14、一、清洁组件工作原理
15、清洁组件的核心部件是环形框架和刷毛，当无人车的自动控制系统检测到高清防护玻璃表面有灰尘时，会启动驱动电机，驱动电机带动往复丝杠转动，从而驱动滑动座在柱形腔内上下移动，滑动座通过连接杆与环形框架相连，因此环形框架也会随之上下移动，在环形框架上下移动的过程中，刷毛会与高清防护玻璃表面接触，从而清除附着在玻璃表面的灰尘。
16、二、防雾组件工作原理
17、防雾组件由加热条和输出口组成，在冬季或低温环境下，高清防护玻璃内外温差较大，容易导致玻璃表面形成水雾，为了解决这个问题，无人车的自动控制系统会启动加热条，加热条内置电加热丝，通电后会产生热量，这些热量通过输出口均匀排出，直接作用在高清防护玻璃表面，加热后的玻璃表面温度升高，与水蒸气之间的温差减小，从而有效防止水雾的形成。
18、三、全向激光雷达工作原理
19、全向激光雷达是无人车进行环境感知的重要部件，它通过发射激光束并接收反射回来的信号来测量周围环境的距离和角度信息，这些信息经过处理后，可以帮助无人车识别障碍物、规划路径等，为了保护全向激光雷达免受外界物体的直接撞击和恶劣天气的影响，其顶部固定设置有防护片。
20、四、广角摄像头工作原理
21、广角摄像头负责采集无人车周围环境的图像信息，其镜头通过高清防护玻璃与外界隔离，避免灰尘和水雾对图像质量的影响，清洁组件和防雾组件的协同工作确保了广角摄像头能够持续获取清晰、准确的图像数据，为无人车的导航和决策提供有力支持。
22、本技术具有以下有益效果：
23、本技术中通过集成清洁组件和防雾组件，可以有效地提高广角摄像头的图像采集精确度和稳定性，进一步提高了装置在恶劣环境下的稳定性和可靠性，从而提高无人车的导航和决策能力。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.无人车传感器装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人车传感器装置，其特征在于，所述清洁组件包括设于基座(1)外部的环形框架(6)，所述环形框架(6)的内壁上呈环形阵列固定设置有四组刷毛(7)，四组所述刷毛(7)与四个高清防护玻璃(5)的位置一一对应。
3.根据权利要求2所述的无人车传感器装置，其特征在于，所述基座(1)的中央设有柱形腔(8)，所述柱形腔(8)内壁的两端转动安装有往复丝杠(9)，所述往复丝杠(9)上螺纹连接有配套使用的滑动座(10)，所述基座(1)外壁底部的中央固定安装有用于驱动往复丝杠(9)转动的驱动电机(12)，所述驱动电机(12)与无人车的自动控制系统电性连接，所述滑动座(10)的外壁上呈环形阵列固定设置有四个连接杆(11)，所述基座(1)上设有用于滑动安装对应连接杆(11)的滑道(15)，所述连接杆(11)的另一端贯穿滑道(15)并与环形框架(6)的内壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的无人车传感器装置，其特征在于，所述防雾组件包括设于高清防护玻璃(5)两侧的内置电加热丝的加热条(13)，所述加热条(1
5.根据权利要求4所述的无人车传感器装置，其特征在于，所述环形框架(6)距基座(1)的间距大于加热条(13)的宽度，从而避免加热条(13)影响环形框架(6)上下移动。
6.根据权利要求1所述的无人车传感器装置，其特征在于，所述全向激光雷达(2)的顶部固定设置有防护片(16)。
...【技术特征摘要】
1.无人车传感器装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人车传感器装置，其特征在于，所述清洁组件包括设于基座(1)外部的环形框架(6)，所述环形框架(6)的内壁上呈环形阵列固定设置有四组刷毛(7)，四组所述刷毛(7)与四个高清防护玻璃(5)的位置一一对应。
3.根据权利要求2所述的无人车传感器装置，其特征在于，所述基座(1)的中央设有柱形腔(8)，所述柱形腔(8)内壁的两端转动安装有往复丝杠(9)，所述往复丝杠(9)上螺纹连接有配套使用的滑动座(10)，所述基座(1)外壁底部的中央固定安装有用于驱动往复丝杠(9)转动的驱动电机(12)，所述驱动电机(12)与无人车的自动控制系统电性连接，所述滑动座(10)的外壁上呈环形阵列固定设置有四个连接杆(11)，所述基座(1)上设有用于滑动安装对应连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚琳琳，单业奇，张琳琳，马聪承，陈小琼，李婷，
申请(专利权)人：广州科技贸易职业学院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。