一种多方位协作的机器人手臂制造技术

技术编号:44178002 阅读:23 留言:0更新日期:2025-02-06 18:22
本技术公开一种多方位协作的机器人手臂,包括:底座,其可拆卸的固定在地面或支架上;第一连接部,其可转动的设置在所述底座上;第一机械臂,其一端可转动的设置在所述第一连接部的侧面;第二机械臂,其一端可转动的设置在所述第一机械臂的另一端侧面;第二连接部,其一端可转动的设置在所述第二机械臂的另一端;第三连接部,其可转动的设置在所述第二连接部的另一端;端部,其可转动的设置在所述第三连接部上,用于连接机械手。本技术具有运动转换范围小、精度高的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人,更具体的是,本技术涉及一种多方位协作的机器人手臂


技术介绍

1、随着社会的发展,科技的进步以及自动化程度的大幅度提高,机器人已经在机械、建筑、能源、医疗等领域得到日益广泛的应用,主要用于物品的取放或转移。

2、机器人手臂是机器人的重要分支,现有机器人手臂多是大型机械,普遍是仅能进行直上或直下的直线运动,随着技术水平的提高,研究人员已经开发出能够多角度转换的机器人手臂,但是,此种机器人手臂由于运动角度较大,因此需要的工作空间也很大,亟需再次进行升级。


技术实现思路

1、本技术设计开发了一种多方位协作的机器人手臂,多个机械臂和连接部的运动转换所需范围更小,转动更精确,减小占地空间。

2、本技术提供的技术方案为:

3、一种多方位协作的机器人手臂,包括:

4、底座;以及

5、第一连接部,其可转动的设置在所述底座上;

6、第一机械臂,其一端可转动的设置在所述第一连接部的侧面;

7、第二机械臂,其一端可转动的设置在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多方位协作的机器人手臂,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的多方位协作的机器人手臂,其特征在于,所述第一连接部为L型结构。

3.如权利要求2所述的多方位协作的机器人手臂,其特征在于,所述第一连接部和第二机械臂均设置在所述第一机械臂的同一侧。

4.如权利要求3所述的多方位协作的机器人手臂,其特征在于,所述第二连接部和第一机械臂均设置在所述第二机械臂的同一侧。

5.如权利要求4所述的多方位协作的机器人手臂,其特征在于,还包括:

6.如权利要求5所述的多方位协作的机器人手臂,其特征在于,还包括:>

7.如权利要...

【技术特征摘要】

1.一种多方位协作的机器人手臂,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的多方位协作的机器人手臂,其特征在于,所述第一连接部为l型结构。

3.如权利要求2所述的多方位协作的机器人手臂,其特征在于,所述第一连接部和第二机械臂均设置在所述第一机械臂的同一侧。

4.如权利要求3所述的多方位协作的机器人手臂,其特征在于,所述第二连接部和第一机械臂均设置在所述第二机械臂的同一侧。

5.如权利要求4所述的多...

【专利技术属性】
技术研发人员:谷兴文陈艳
申请(专利权)人:辽宁理工职业大学
类型:新型
国别省市:

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