【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人,更具体的是,本技术涉及一种多方位协作的机器人手臂。
技术介绍
1、随着社会的发展,科技的进步以及自动化程度的大幅度提高,机器人已经在机械、建筑、能源、医疗等领域得到日益广泛的应用,主要用于物品的取放或转移。
2、机器人手臂是机器人的重要分支,现有机器人手臂多是大型机械,普遍是仅能进行直上或直下的直线运动,随着技术水平的提高,研究人员已经开发出能够多角度转换的机器人手臂,但是,此种机器人手臂由于运动角度较大,因此需要的工作空间也很大,亟需再次进行升级。
技术实现思路
1、本技术设计开发了一种多方位协作的机器人手臂,多个机械臂和连接部的运动转换所需范围更小,转动更精确,减小占地空间。
2、本技术提供的技术方案为:
3、一种多方位协作的机器人手臂,包括:
4、底座;以及
5、第一连接部,其可转动的设置在所述底座上;
6、第一机械臂,其一端可转动的设置在所述第一连接部的侧面;
7、第二机械臂,其一
...【技术保护点】
1.一种多方位协作的机器人手臂,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的多方位协作的机器人手臂,其特征在于,所述第一连接部为L型结构。
3.如权利要求2所述的多方位协作的机器人手臂,其特征在于,所述第一连接部和第二机械臂均设置在所述第一机械臂的同一侧。
4.如权利要求3所述的多方位协作的机器人手臂,其特征在于,所述第二连接部和第一机械臂均设置在所述第二机械臂的同一侧。
5.如权利要求4所述的多方位协作的机器人手臂,其特征在于,还包括:
6.如权利要求5所述的多方位协作的机器人手臂,其特征在于,还包括:
>7.如权利要...
【技术特征摘要】
1.一种多方位协作的机器人手臂,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的多方位协作的机器人手臂,其特征在于,所述第一连接部为l型结构。
3.如权利要求2所述的多方位协作的机器人手臂,其特征在于,所述第一连接部和第二机械臂均设置在所述第一机械臂的同一侧。
4.如权利要求3所述的多方位协作的机器人手臂,其特征在于,所述第二连接部和第一机械臂均设置在所述第二机械臂的同一侧。
5.如权利要求4所述的多...
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