【技术实现步骤摘要】
本技术属于钢圈生产线领域，尤其是涉及一种钢圈、包布机及桁架机械手联动生产线。
技术介绍
1、在现有的加工工序中，钢丝圈的加工与包布机的缠绕隶属于两条不同的生产线，先在车间中对钢丝圈进行统一的生产，成型后的钢丝圈被集中存放，当需要对钢丝圈缠绕包布时，再带到下一车间统一进行加工，操作者再将钢丝圈放置到包布机上对其进行包布的缠绕，缠绕后的成品再由操作者取下。
2、因分为两条生产线，成品的加工时间会有所延长，因生产工序的不连贯，使设备的摆放安排不合理，占据更大的空间，不利于生产效率的提高。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种钢圈、包布机及桁架机械手联动生产线，能够优化生产，设备之间结构紧凑，减小占地面积，提高产业生产效率。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种钢圈、包布机及桁架机械手联动生产线，包括钢丝圈加工线、桁架机械手和包布机；
3、所述钢丝圈加工线包括按工序依次设置的钢丝导开机、清丝装置、挤出机、牵引储存装置、预...
【技术保护点】
1.一种钢圈、包布机及桁架机械手联动生产线，其特征在于：包括钢丝圈加工线、桁架机械手和包布机(16)；
2.根据权利要求1所述的一种钢圈、包布机及桁架机械手联动生产线，其特征在于：所述预弯止退装置包括止退导丝轮(81)和预弯曲轮(83)，在所述止退导丝轮(81)上搭设有压轮(821)，所述预弯曲轮(83)用于将钢丝引入所述钢丝圈成型机构。
3.根据权利要求1所述的一种钢圈、包布机及桁架机械手联动生产线，其特征在于：在所述钢丝导开机(1)上设置有锁丝装置，用于对钢丝断丝或少丝的端部进行夹紧，所述锁丝装置包括在传动盘的钢丝导入端设置的监测单元和在传...
【技术特征摘要】
1.一种钢圈、包布机及桁架机械手联动生产线，其特征在于：包括钢丝圈加工线、桁架机械手和包布机(16)；
2.根据权利要求1所述的一种钢圈、包布机及桁架机械手联动生产线，其特征在于：所述预弯止退装置包括止退导丝轮(81)和预弯曲轮(83)，在所述止退导丝轮(81)上搭设有压轮(821)，所述预弯曲轮(83)用于将钢丝引入所述钢丝圈成型机构。
3.根据权利要求1所述的一种钢圈、包布机及桁架机械手联动生产线，其特征在于：在所述钢丝导开机(1)上设置有锁丝装置，用于对钢丝断丝或少丝的端部进行夹紧，所述锁丝装置包括在传动盘的钢丝导入端设置的监测单元和在传动盘的钢丝导出端设置的夹丝单元。
4.根据权利要求2所述的一种钢圈、包布机及桁架机械手联动生产线，其特征在于：所述钢丝圈成型机构包括按工序依次设置的排丝装置(9)、缠绕盘(10)和脱圈装置(11)。
5.根据权利要求1所述的一种钢圈、包布机及桁架机械手联动生产线，其特征在于：所述桁架机械手包括桁架(12)和直角架(141)，所述抓取架(15)可沿所述桁架(12)的x轴、y轴、z轴移动，在所述直角架(141)相对的两边分别设置有a限位杆(142)和b限位杆(143)，所述a限位杆(142)用于限定所述抓取架(15)转动后的位置，所述b限位杆(143)用于限定所述抓取架(15)的初始位置。
6.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙洪勇，王伟，
申请(专利权)人：天津隆达伟业橡胶机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。