一种仓储系统及货架技术方案

本申请实施例提供了一种仓储系统及货架，仓储系统包括多个间隔设置的货架、理货机器人和搬运机器人；货架包括机器人对接空间；相邻货架之间形成巷道；理货机器人设置于巷道；搬运机器人用于将货架外部的料箱搬运至料箱对接层，或将料箱对接层上的料箱搬离所述货架；机器人对接空间的高度大于搬运机器人承载料箱的最低高度，使得搬运机器人能够在承载料箱移动的情况下，在机器人对接空间及巷道任意移动。机器人对接空间及巷道都允许承载料箱时的搬运机器人通行，增加了搬运机器人可移动的路径，搬运更加灵活，减少了搬运机器人之间的避让，提高了搬运机器人的取放货效率和搬运效率，从而提高了整个仓储系统的取放货效率和搬运效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及物流仓储，特别是涉及一种仓储系统及货架。

技术介绍

1、相关技术中，仓储系统中包括多个货架，相邻货架之间的巷道上设置有一个或多个搬运机器人，可以在巷道上移动以取放货架上的货物。这种取放货方式，搬运机器人只能在巷道中移动，搬运路径单一，搬运不灵活，多个搬运机器人行驶在同一巷道上需要相互进行避让，这些情况都导致仓储系统中取放货效率不高。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种仓储系统及货架，提高取放货效率。具体技术方案如下：

2、本申请实施例提供了一种仓储系统，包括：多个间隔设置的货架、理货机器人和搬运机器人；所述货架，包括由上至下设置的料箱存储空间和机器人对接空间；所述料箱存储空间设置有多层料箱存储层；所述料箱存储空间的最底部设置有料箱对接层；所述料箱对接层与地面具有预设高度，以形成所述机器人对接空间；相邻货架之间形成沿货架长度方向延伸的巷道；所述理货机器人，设置于所述巷道，用于对相邻货架上的料箱进行整理取放，以及在相邻货架的料箱存储层和料箱对接层之间移动料箱；所述搬运机器人，用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种仓储系统，其特征在于，包括：多个间隔设置的货架（100）、理货机器人（200）和搬运机器人（300）；

2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述相邻货架（100）中第一货架（100A）的机器人对接空间（120）内，沿靠近巷道（130）的方向依次设置第一通道（121）和第二通道（122）；所述相邻货架（100）中第二货架（100B）的机器人对接空间（120）内，沿靠近巷道（130）的方向依次设置第三通道（123）和第四通道（124）；

3.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，

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【技术特征摘要】

1.一种仓储系统，其特征在于，包括：多个间隔设置的货架（100）、理货机器人（200）和搬运机器人（300）；

2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述相邻货架（100）中第一货架（100a）的机器人对接空间（120）内，沿靠近巷道（130）的方向依次设置第一通道（121）和第二通道（122）；所述相邻货架（100）中第二货架（100b）的机器人对接空间（120）内，沿靠近巷道（130）的方向依次设置第三通道（123）和第四通道（124）；

3.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，

6.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的仓储系统，其特征在于，

8.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的仓储系统，其特征在于，

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【专利技术属性】
技术研发人员：宋金胆，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：