【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于成人用品，特别涉及一种仿人工肌肉装置。
技术介绍
1、仿人工肌肉通过动力源驱动弹性材料变形而实现出力做功和变形位移的功能，近年来，由于性行为与生殖的分离，仿人工肌肉作为成人用品迅猛发展。目前，市场对仿人工肌肉提出了越来越多的人文要求，主要体现在噪音问题和发热问题，例如：在0.3米处噪声水平要低于50分贝；在连续工作30分钟时外表面温度不能高于45℃。电机驱动由于将回转输出转换为直线运动，传动链过长，以此能量损耗多而发热严重，达不到温度要求的规定。基于此，虽然电磁驱动方式避免了由于传动链过长所引起的发热问题，但是现有电磁驱动存在平衡反向电磁力的问题，在平衡反向电磁力的过程中由于刚性冲击会造成噪音问题，无法满足市场的人文要求。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种仿人工肌肉装置，在降低能量消耗的同时，解决了噪音问题和发热问题，满足了市场的人文要求。
2、为实现上述目的，本专利技术提供的仿人工肌肉装置，包括：
3、橡胶套，所述橡胶套具有弹性，所述橡胶套可沿其深度方向伸缩；
4、电感线圈，所述电感线圈设于所述橡胶套内，所述电感线圈沿所述橡胶套的深度方向延伸，用于通电时产生电磁场；
5、铁芯，所述铁芯可活动穿设所述电感线圈并具有第一状态和第二状态，当所述铁芯处于第一状态时，在电磁场作用下所述铁芯推动所述橡胶套内壁，用于拉伸所述橡胶套；当所述铁芯处于第二状态时，在断电时被拉伸的所述橡胶套反作用于所述铁芯而回缩复位。>
6、可选地，所述橡胶套内安装有弹性件，所述弹性件设于所述铁芯背离所述电感线圈的端部，以使断电时被拉伸的所述橡胶套通过所述铁芯作用于所述弹性件而回缩复位。
7、可选地，所述铁芯包括定铁芯和动铁芯，所述定铁芯安装于所述电感线圈，所述动铁芯可活动依次穿设所述电感线圈和所述定铁芯，所述弹性件设于所述动铁芯背离所述定铁芯的端部。
8、可选地，所述定铁芯包括插接部和盖合部，所述插接部凸设于所述盖合部的表面，所述插接部插设于所述电感线圈内，所述盖合部凸设于所述电感线圈，所述动铁芯依次穿设所述插接部和所述盖合部。
9、可选地，所述橡胶套内安装有壳体，所述壳体和所述盖合部围合形成有封闭腔，所述电感线圈设于所述封闭腔内，所述动铁芯穿设所述封闭腔，所述弹性件设于所述壳体背离所述定铁芯的表面。
10、可选地，所述弹性件包括弹力绳，所述弹力绳的两端分别连接于所述壳体背对设置的两侧，所述动铁芯背离所述定铁芯的端部抵触于所述弹力绳，在断电时被拉伸的所述橡胶套通过所述动铁芯推拉所述弹力绳而回缩复位。
11、可选地，所述动铁芯包括头部、变径段和杆部，所述头部与所述杆部之间通过变径段连接，所述定铁芯形成有导向槽，所述动铁芯通过所述变径段和所述导向槽的配合可活动穿设于所述定铁芯。
12、可选地，所述变径段与所述杆部之间套设有减震垫，所述导向槽形成有避让口，在所述减震垫与所述避让口的配合下所述动铁芯可活动穿设于所述定铁芯。
13、可选地，所述橡胶套具有开口，所述电感线圈通过所述开口安装于所述橡胶套内，所述开口处设有支撑座，所述支撑座封闭所述开口。
14、可选地，所述橡胶套内设有支撑块，所述支撑块贴合于所述橡胶套内壁，所述铁芯穿设所述电感线圈的端部可分离地连接于所述支撑块，以使在电磁场作用下所述铁芯传动所述支撑块而作用于所述橡胶套。
15、在本专利技术的技术方案中，通电时电感线圈产生电磁场，充磁的铁芯受电磁场作用下产生推动橡胶套内壁运动的电磁力，橡胶套受铁芯的电磁力作用而被拉伸；断电时铁芯无法充磁，铁芯失去对橡胶套的作用力，以此被拉伸的橡胶套反作用于铁芯而回缩复位。这样，通过交替的通断电实现了橡胶套的往复伸缩运动，以此减少了能量损耗而避免了发热问题。本专利技术通过电磁驱动与弹性变形的配合实现橡胶套的伸缩运动，避免了由于刚性冲击所导致的噪音问题。并且，本专利技术中铁芯的出力直接作用于橡胶套而实现橡胶套的伸缩，不存在出力自我消耗的问题。本专利技术在降低能量消耗的同时，解决了噪音问题和发热问题，满足了市场的人文要求。
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1.一种仿人工肌肉装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的仿人工肌肉装置，其特征在于，所述橡胶套内安装有弹性件，所述弹性件设于所述铁芯背离所述电感线圈的端部，以使断电时被拉伸的所述橡胶套通过所述铁芯作用于所述弹性件而回缩复位。
3.如权利要求2所述的仿人工肌肉装置，其特征在于，所述铁芯包括定铁芯和动铁芯，所述定铁芯安装于所述电感线圈，所述动铁芯可活动依次穿设所述电感线圈和所述定铁芯，所述弹性件设于所述动铁芯背离所述定铁芯的端部。
4.如权利要求3所述的仿人工肌肉装置，其特征在于，所述定铁芯包括插接部和盖合部，所述插接部凸设于所述盖合部的表面，所述插接部插设于所述电感线圈内，所述盖合部凸设于所述电感线圈，所述动铁芯依次穿设所述插接部和所述盖合部。
5.如权利要求4所述的仿人工肌肉装置，其特征在于，所述橡胶套内安装有壳体，所述壳体和所述盖合部围合形成有封闭腔，所述电感线圈设于所述封闭腔内，所述动铁芯穿设所述封闭腔，所述弹性件设于所述壳体背离所述定铁芯的表面。
6.如权利要求5所述的仿人工肌肉装置，其特征在于，所述弹性
7.如权利要求3至6中任一项所述的仿人工肌肉装置，其特征在于，所述动铁芯包括头部、变径段和杆部，所述头部与所述杆部之间通过变径段连接，所述定铁芯形成有导向槽，所述动铁芯通过所述变径段和所述导向槽的配合可活动穿设于所述定铁芯。
8.如权利要求7所述的仿人工肌肉装置，其特征在于，所述变径段与所述杆部之间套设有减震垫，所述导向槽形成有避让口，在所述减震垫与所述避让口的配合下所述动铁芯可活动穿设于所述定铁芯。
9.如权利要求1至6中任一项所述的仿人工肌肉装置，其特征在于，所述橡胶套具有开口，所述电感线圈通过所述开口安装于所述橡胶套内，所述开口处设有支撑座，所述支撑座封闭所述开口。
10.如权利要求1至6中任一项所述的仿人工肌肉装置，其特征在于，所述橡胶套内设有支撑块，所述支撑块贴合于所述橡胶套内壁，所述铁芯穿设所述电感线圈的端部可分离地连接于所述支撑块，以使在电磁场作用下所述铁芯传动所述支撑块而作用于所述橡胶套。
...【技术特征摘要】
1.一种仿人工肌肉装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的仿人工肌肉装置，其特征在于，所述橡胶套内安装有弹性件，所述弹性件设于所述铁芯背离所述电感线圈的端部，以使断电时被拉伸的所述橡胶套通过所述铁芯作用于所述弹性件而回缩复位。
3.如权利要求2所述的仿人工肌肉装置，其特征在于，所述铁芯包括定铁芯和动铁芯，所述定铁芯安装于所述电感线圈，所述动铁芯可活动依次穿设所述电感线圈和所述定铁芯，所述弹性件设于所述动铁芯背离所述定铁芯的端部。
4.如权利要求3所述的仿人工肌肉装置，其特征在于，所述定铁芯包括插接部和盖合部，所述插接部凸设于所述盖合部的表面，所述插接部插设于所述电感线圈内，所述盖合部凸设于所述电感线圈，所述动铁芯依次穿设所述插接部和所述盖合部。
5.如权利要求4所述的仿人工肌肉装置，其特征在于，所述橡胶套内安装有壳体，所述壳体和所述盖合部围合形成有封闭腔，所述电感线圈设于所述封闭腔内，所述动铁芯穿设所述封闭腔，所述弹性件设于所述壳体背离所述定铁芯的表面。
6.如权利要求5所述的仿人工肌肉装置，其特征在于，所述弹性件包括弹力绳，所述弹力绳的...
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