一种由3D打印的磁响应人工肌肉、制造方法及其应用技术

本发明专利技术公开了一种由3D打印的磁响应人工肌肉、制造方法及其应用，属于3D打印材料领域，由3D打印的磁响应人工肌肉的制造方法，包括以下步骤：将聚二甲基硅氧烷、固化剂和Ecoflex‑0020混合，搅拌，得到材料基底；将钕铁硼磁粉和气相二氧化硅粉末混合搅拌；得到磁性浆料；将上述磁性浆料进行打印，得到人工肌肉样品；将上述人工肌肉样品干燥，固化，得到固化人工肌肉样品；将上述固化人工肌肉样品充磁，磁化，得到磁响应人工肌肉；首次将磁场驱动变形应用于人工肌肉，使其在拥有比较大变形量的同时，可以实现较高频率的驱动，同时具有比较大的带宽；浆料直写打印技术可以制造各种尺寸的人工肌肉。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于3d打印材料领域，具体涉及一种由3d打印的磁响应人工肌肉、制造方法及其应用。

技术介绍

1、人工肌肉是一类材料和装备的总称，由于外部刺激，如温度、湿度、电流、电压、光照等，在一个组件内收缩、膨胀或者弯曲。人工肌肉的灵感来自天然肌肉的单成分性质和低重量，同时能够覆盖更宽的比功率范围。这些特性克服了传统致动器的局限性，提供了一种功能强大、轻便且便携式的解决方案，相较于传统的机械致动器与致动结构，人工肌肉更为小巧、轻便且易于携带，适用于软机器人、智能装备等新兴领域。目前，常见的人工肌肉有液晶弹性体，水凝胶，电活性聚合物，卷曲人工肌肉，形状记忆合金/聚合物等。

2、随着科学技术的发展，目前的人工肌肉因为其缺陷，无法满足现有的需求。例如温度驱动的人工肌肉，受限于导热效率，即便采用水冷或者风冷使其加速冷却，在高温环境下收缩后，依旧无法快速恢复原状，不能实现快速，高频率的驱动，而且高温驱动，难以应用于人体中；电压驱动的电活性聚合物，可以在高频率电压的作用下实现快速的收缩舒张，缺点是驱动应变小，驱动电压高达4千伏，非常危险且难以应用；湿度响应的聚本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种由3D打印的磁响应人工肌肉的制造方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的由3D打印的磁响应人工肌肉的制造方法，其特征在于，所述聚二甲基硅氧烷：固化剂：聚酯弹性体的质量比为2：0.2：3。

3.根据权利要求1所述的由3D打印的磁响应人工肌肉的制造方法，其特征在于，所述固化温度为120℃。

4.根据权利要求1所述的由3D打印的磁响应人工肌肉的制造方法，其特征在于，所述固化剂包括带有乙烯基侧链的预聚物。

5.根据权利要求1所述的由3D打印的磁响应人工肌肉的制造方法，其特征在于，所述磁化强度为3T。p>

6.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种由3d打印的磁响应人工肌肉的制造方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的由3d打印的磁响应人工肌肉的制造方法，其特征在于，所述聚二甲基硅氧烷：固化剂：聚酯弹性体的质量比为2：0.2：3。

3.根据权利要求1所述的由3d打印的磁响应人工肌肉的制造方法，其特征在于，所述固化温度为120℃。

4.根据权利要求1所述的由3d打印的磁响应人工肌肉的制造方法，其特征在于，所述固化剂包括带有乙烯基侧链的预聚物。

5.根据权利要求1所述的由3d打印的磁响应人工肌肉的制造方法，其特征在于，所述磁化强度为3t。

6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐超，周鹏博，张璐，刘庆萍，任露泉，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：