一种提升热电偶测温精准度的优化卡尔曼滤波方法技术

本发明专利技术涉及一种提升热电偶测温精准度的优化卡尔曼滤波方法，包括以下步骤：S1、建立测温对象的温度状态方程和观测方程；S2、确定热模型参数取值和优化卡尔曼滤波参数取值；S3、采集热电偶的测温数据；S4、对测温数据进行实时标准卡尔曼滤波和实时均值滤波；S5、在每一个测温时刻，对实时标准卡尔曼滤波和实时均值滤波结果进行信息融合，将实时标准卡尔曼滤波结果向实时均值滤波结果小幅度收敛，获得测温数据的优化卡尔曼滤波后验估算值，在保持测温数据曲线光滑性的前提下消除由于误差积累导致的偏差。有益效果是热模型参数和卡尔曼滤波参数取值不准确时，热电偶温度测量偏差小，测温精度、准度高。

【技术实现步骤摘要】

【】本专利技术涉及卫星宇航，具体涉及一种提升热电偶测温精准度的优化卡尔曼滤波方法。

技术介绍

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技术介绍

1、测温元件的测温精准度包含精度和准度两个层面的指标，其中，测温精度表征其对微弱温度信号的分辨能力，准度表征其测量结果相对于真实值的偏差。

2、热电偶，铂电阻，和热敏电阻是三类常见的测温元件。相比之下，热电偶具有无自热，温度响应迅速，无需供电，成本低，元件一致性好，测温区间广，温漂较小的优点。然而，由于其输出信号微弱，容易受到环境电磁干扰产生高强度噪声，因此在航天器精准测控温领域的应用受到较大限制。

3、通过滤波进行信号后处理可以一定程度上提升热电偶测温精度。常用的滤波方法包含均值滤波，限幅滤波，中值滤波等。然而，热电偶的测温噪声高达数十mk甚至一百mk以上，以上滤波方法无法很好地抑制测温噪声、将测温噪声从降低至mk量级，无法提升测温精度。

4、卡尔曼滤波方法可根据测温对象的热模型对测量结果进行修正，具有很好的抑制噪声效果。然而，该方法的实际应用效果十分依赖热模型的准确性和卡尔曼滤波参数的合理取值。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种提升热电偶测温精准度的优化卡尔曼滤波方法，其特征在于包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种提升热电偶测温精准度的优化卡尔曼滤波方法，其特征在于步骤S1：

3.根据权利要求2所述的一种提升热电偶测温精准度的优化卡尔曼滤波方法，其特征在于步骤S2：

4.根据权利要求3所述的一种提升热电偶测温精准度的优化卡尔曼滤波方法，其特征在于步骤S3：

5.根据权利要求4所述的一种提升热电偶测温精准度的优化卡尔曼滤波方法，其特征在于步骤S4：

6.根据权利要求5所述的一种提升热电偶测温精准度的优化卡尔曼滤波方法，其特征在于步骤S5：...

【技术特征摘要】

1.一种提升热电偶测温精准度的优化卡尔曼滤波方法，其特征在于包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种提升热电偶测温精准度的优化卡尔曼滤波方法，其特征在于步骤s1：

3.根据权利要求2所述的一种提升热电偶测温精准度的优化卡尔曼滤波方法，其特征在于步骤s2：

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【专利技术属性】
技术研发人员：张晓峰，乐述文，冯建朝，高扬，
申请(专利权)人：中国科学院微小卫星创新研究院，
类型：发明
国别省市：