【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于点云特征提取，更具体地说，涉及一种基于随机样本一致性的三维点云数据特征提取并对提取目标进行分类标签的方法。
技术介绍
1、点云数据是一种描述三维空间中物体表面的数据表示方法,广泛应用于计算机视觉、地理信息科学、遥感技术等领域。点云分割是对点云数据进行处理的关键技术之一,旨在将点云数据划分为多个具有不同属性或语义信息的部分。近年来,点云部件分割在各个领域,如自动驾驶、机器视觉以及设备检修等,都起着至关重要的作用。尤其是在设备检修领域,从大规模无序的点云数据中提取设备的各个组成部分,为诸如故障诊断和缺陷识别等任务带来了显著优势。然而,由于点云数据所具有的复杂空间结构和噪声干扰,有效地进行部件分割构成了极大挑战。针对复杂环境中的点云数据,如何从大规模无序的点云数据中准确地提取设备的各个组成部分,是后续电力设备故障诊断和缺陷识别的重要基础。
2、近年来,出现了许多专门用于处理点云数据的深度学习模型,例如基于rgb-d图像、基于体素、和其他表示要素的深度学习模型等。在基于体素的深度学习模型方面,具有3d shapenet...
【技术保护点】
1.一种基于随机样本一致性的三维点云数据特征提取并对提取目标进行分类标签的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S1中直通滤波阈值确定方法的具体步骤如下：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，S1还包括如下步骤：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于,S2具体包括如下步骤：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，S4具体步骤为：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，S42中，ROI区域为多边形。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计...
【技术特征摘要】
1.一种基于随机样本一致性的三维点云数据特征提取并对提取目标进行分类标签的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s1中直通滤波阈值确定方法的具体步骤如下：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，s1还包括如下步骤：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于,s2具体包括如下步骤：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，s4具体步骤为：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王强，曹媛玉，曹家胤，邢琳雁，
申请(专利权)人：南京邮电大学，
类型：发明
国别省市：
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