飞行汽车、对接控制方法、装置、设备和可读存储介质制造方法及图纸

技术编号:44149022 阅读:20 留言:0更新日期:2025-01-29 10:23
本申请涉及一种飞行汽车、对接控制方法、装置、设备和可读存储介质。所述飞行汽车包括:连接装置,用于连接飞行器和座舱,连接装置包括水平电机、滚转电机、俯仰电机和第一检测模块;第一检测模块用于检测水平电机的水平旋转角度、滚转电机的滚转角度以及俯仰电机的俯仰角度;中枢系统,包括第二检测模块和域控芯片;第二检测模块用于检测座舱的运行姿态;域控芯片用于获取水平旋转角度、滚转角度、俯仰角度以及运行姿态;基于运行姿态、水平旋转角度、滚转角度和俯仰角度进行比例积分微分控制,生成控制指令,并发送至连接装置;连接装置还用于基于控制指令对水平电机、滚转电机和俯仰电机进行角度调整。采用本方法能够提高飞行汽车的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及飞行汽车,特别是涉及一种飞行汽车、对接控制方法、装置、设备和可读存储介质


技术介绍

1、随着科技的发展,人们对于出行方式的需求也在不断提高。分体式飞行汽车作为一种新型的交通工具,具有速度快、灵活性高等优点,但同时也存在着一些问题。飞行汽车在飞行过程中,由于飞行器与座舱之间连接处的不稳定性,因此,飞行过程中遇到的外界阻力将导致飞行汽车本身机械结构发生抖动,轻则影响乘客乘坐时的舒适感,重则影响乘客的生命安全。

2、传统的分体式飞行汽车中的运载仓主体和飞行器主体的对接装置多采用定位的方式安装,对接装置虽能快速拆离但其的安装位置不可发生改变,这样,当运载仓主体中装载的货物重量不均匀时,其重心位置将发生较大改变,在此状态下,飞行器主体带其升空时,导致飞行器主体的整体稳定性与平衡型较差,整体安全性低。因此,如何有效地增强分体式飞行汽车的稳定性成为了亟待解决的难题。


技术实现思路

1、基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种飞行汽车、对接控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种飞行汽车,其特征在于,所述飞行汽车包括:

2.根据权利要求1所述的飞行汽车,其特征在于,所述连接装置还包括第一固定板、第二固定板和弹簧;所述第一固定板与飞行器连接;所述弹簧位于所述第一固定板和所述第二固定板之间。

3.根据权利要求2所述的飞行汽车,其特征在于,所述俯仰电机安装于所述第二固定板。

4.根据权利要求1所述的飞行汽车,其特征在于,所述连接装置还包括曲杆;所述曲杆用于连接所述俯仰电机和所述水平电机。

5.根据权利要求1所述的飞行汽车,其特征在于,所述连接装置还包括滚转架和连接件;所述滚转架通过所述连接件与所述座舱连接;所述滚...

【技术特征摘要】

1.一种飞行汽车,其特征在于,所述飞行汽车包括:

2.根据权利要求1所述的飞行汽车,其特征在于,所述连接装置还包括第一固定板、第二固定板和弹簧;所述第一固定板与飞行器连接;所述弹簧位于所述第一固定板和所述第二固定板之间。

3.根据权利要求2所述的飞行汽车,其特征在于,所述俯仰电机安装于所述第二固定板。

4.根据权利要求1所述的飞行汽车,其特征在于,所述连接装置还包括曲杆;所述曲杆用于连接所述俯仰电机和所述水平电机。

5.根据权利要求1所述的飞行汽车,其特征在于,所述连接装置还包括滚转架和连接件;所述滚转架通过所述连接件与所述座舱连接;所述滚转架用于连接所述水平电机和所述滚转电机。

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【专利技术属性】
技术研发人员:王昱雄曹蕴涛刘梦可伯丽萍
申请(专利权)人:中国第一汽车股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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