【技术实现步骤摘要】
本申请涉及人工智能，尤其涉及一种屏幕校准系统、方法及服务机器人。
技术介绍
1、随着人工智能技术的发展，服务型机器人越来越多，而且机器人上用于互动的屏幕也变得重要起来，甚至出现了角度可调节的屏幕。对于角度可调节的屏幕，在出厂之前，需要由工人借助于外部工具对屏幕所能支持的可调角度范围(也可以称为软限位角度范围)进行校准。但是人工校准方式，操作繁琐，校准耗时较长；另外，在出厂后屏幕不支持重新校准，影响用户的使用体验。
技术实现思路
1、本申请的多个方面提供一种屏幕校准系统、方法及服务机器人，用以提高屏幕的校准效率，提升用户的使用体验。
2、本申请实施例提供一种屏幕校准系统，控制器，以及垂直设置且固定连接的第一校准组件和第二校准组件；第一校准组件与屏幕固定连接，用于带动屏幕在第一可调方向上转动；第二校准组件，用于通过第一校准组件带动屏幕在第二可调方向上转动；控制器，用于响应屏幕校准指令，控制目标校准组件带动屏幕在目标可调方向上转动，并根据屏幕到达目标可调方向上的物理限位时的位置数据，...
【技术保护点】
1.一种屏幕校准系统，其特征在于，包括：控制器，以及垂直设置且固定连接的第一校准组件和第二校准组件；所述第一校准组件与屏幕固定连接，用于带动所述屏幕在第一可调方向上转动；所述第二校准组件，用于通过所述第一校准组件带动所述屏幕在第二可调方向上转动；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每个校准组件包括电机、位置传感器、驱动部和两个限位部；
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：承载主体，所述承载主体包括转动轴；所述第二校准组件中的驱动部套设在所述转动轴上，能够带动所述转动轴在所述第二可调方向上转动；所述第一校准组件安装在所述转动...
【技术特征摘要】
1.一种屏幕校准系统，其特征在于，包括：控制器，以及垂直设置且固定连接的第一校准组件和第二校准组件；所述第一校准组件与屏幕固定连接，用于带动所述屏幕在第一可调方向上转动；所述第二校准组件，用于通过所述第一校准组件带动所述屏幕在第二可调方向上转动；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每个校准组件包括电机、位置传感器、驱动部和两个限位部；
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：承载主体，所述承载主体包括转动轴；所述第二校准组件中的驱动部套设在所述转动轴上，能够带动所述转动轴在所述第二可调方向上转动；所述第一校准组件安装在所述转动轴的外侧，跟随所述转动轴在所述第二可调方向上转动。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述驱动部的中心区域设置有安装孔，所述位置传感器安装在所述安装孔中；且所述驱动部的内侧设有电机齿轮，所述电机通过所述电机齿轮带动所述驱动部转动。
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一校准组件中的驱动部的外端设置有安装部，所述安装部上设置有安装组件，用于固定所述屏幕。
6.根据权利要求2-5任一项所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于：检测所述位置传感器上报的位置数据的变化信息和/或所述电机的驱动电流的变化信息；并在所述位置数据在设定时长内不再发生变化，和/或所述驱动电流大于设定电流阈值的情况下，确定所述屏幕到达所述目标可调方向上的物理限位。
7.根据权利要求2-5任一项所述的系统，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢凯旋，冯一凡，张晏宁，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。