【技术实现步骤摘要】
本技术涉及柔性夹具，具体是一种自动化生产线用柔性夹具。
技术介绍
1、在自动化生产线上常常会用柔性夹具对不同外形的物料进行夹持搬运。但是，现有的柔性夹具虽然能对不同外形的物料进行夹持，却不能根据物料的长度进行调节夹持长度，影响夹持的稳定性，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种调节方便，便于对不同长度尺寸的物料进行夹持的自动化生产线用柔性夹具，以克服当前实际应用中的不足，满足当前的需求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自动化生产线用柔性夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种自动化生产线用柔性夹具，包括底座、机架、旋转换位机构、第一夹持机构、第二夹持机构和双向调节机构，所述底座上安装有旋转换位机构，所述旋转换位机构的顶部与机架相固定，所述机架的内侧中间位置安装有第一夹持机构，所述第一夹持机构的左右两侧均设置有一个第二夹持机构，所述机架上安装有用于带动两个第二夹持机构相向移动的双向调节机构，所述双向调节机...
【技术保护点】
1.一种自动化生产线用柔性夹具，其特征在于：包括底座(1)、机架(2)、旋转换位机构(3)、第一夹持机构(4)、第二夹持机构(5)和双向调节机构(6)，所述底座(1)上安装有旋转换位机构(3)，所述旋转换位机构(3)的顶部与机架(2)相固定，所述机架(2)的内侧中间位置安装有第一夹持机构(4)，所述第一夹持机构(4)的左右两侧均设置有一个第二夹持机构(5)，所述机架(2)上安装有用于带动两个第二夹持机构(5)相向移动的双向调节机构(6)，所述双向调节机构(6)包括：第二电机(601)、双向螺杆(602)、第一螺纹(603)、第二螺纹(604)、第一螺纹套(605)、第...
【技术特征摘要】
1.一种自动化生产线用柔性夹具，其特征在于：包括底座(1)、机架(2)、旋转换位机构(3)、第一夹持机构(4)、第二夹持机构(5)和双向调节机构(6)，所述底座(1)上安装有旋转换位机构(3)，所述旋转换位机构(3)的顶部与机架(2)相固定，所述机架(2)的内侧中间位置安装有第一夹持机构(4)，所述第一夹持机构(4)的左右两侧均设置有一个第二夹持机构(5)，所述机架(2)上安装有用于带动两个第二夹持机构(5)相向移动的双向调节机构(6)，所述双向调节机构(6)包括：第二电机(601)、双向螺杆(602)、第一螺纹(603)、第二螺纹(604)、第一螺纹套(605)、第二螺纹套(606)、滑块(607)、滑轨(608)和支架(609)，所述第二电机(601)固定于机架(2)的外侧，所述双向螺杆(602)转动连接于机架(2)内，所述第二电机(601)的输出轴与双向螺杆(602)相连，所述双向螺杆(602)的左半段设置有第一螺纹(603)，所述第一螺纹(603)的外侧安装有与之相配合的第一螺纹套(605)，所述双向螺杆(602)的右半段设置有第二螺纹(604)，所述第二螺纹(604)的外侧安装有与之相配合的第二螺纹套(606)，所述第一螺纹套(605)和第二螺纹套(606)的上侧均固定有一个滑块(607)，所述滑块(607)滑动安装于滑轨(608)上，所述滑轨(608)固定于机架(2)的内部顶端，所述第一螺纹套(605)和第二螺纹套(606)上均固定有支架(609)，每个所述支架(609)上均安装有一个第二夹持机构(5)，所述第一螺纹(603)和第二螺纹(604)的旋向相反。
2.根据权利要求1所述的自动化生产线用柔性夹具，其特征在于：所述旋转换位机构(3...
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