【技术实现步骤摘要】
本技术涉及柔性夹具，具体是一种自动化生产线用柔性夹具。
技术介绍
1、在自动化生产线上常常会用柔性夹具对不同外形的物料进行夹持搬运。但是，现有的柔性夹具虽然能对不同外形的物料进行夹持，却不能根据物料的长度进行调节夹持长度，影响夹持的稳定性，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种调节方便，便于对不同长度尺寸的物料进行夹持的自动化生产线用柔性夹具，以克服当前实际应用中的不足，满足当前的需求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自动化生产线用柔性夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种自动化生产线用柔性夹具，包括底座、机架、旋转换位机构、第一夹持机构、第二夹持机构和双向调节机构，所述底座上安装有旋转换位机构，所述旋转换位机构的顶部与机架相固定，所述机架的内侧中间位置安装有第一夹持机构，所述第一夹持机构的左右两侧均设置有一个第二夹持机构，所述机架上安装有用于带动两个第二夹持机构相向移动的双向调节机构，所述双向调节机构包括：第二电机、双向螺杆、第一螺纹、第二螺纹、第一螺纹套、第二螺纹套、滑块、滑轨和支架，所述第二电机固定于机架的外侧，所述双向螺杆转动连接于机架内，所述第二电机的输出轴与双向螺杆相连，所述双向螺杆的左半段设置有第一螺纹，所述第一螺纹的外侧安装有与之相配合的第一螺纹套，所述双向螺杆的右半段设置有第二螺纹，所述第二螺纹的外侧安装有与之相配合的第二螺纹套，所述第一螺纹套和第二螺纹套的上侧均固定有一个滑
4、作为本技术进一步的方案：所述旋转换位机构包括：第一电机、第一齿轮、第二齿轮、支撑轴和顶板，所述第一电机固定于底座上，所述第一电机的输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧安装有与之转动配合的第二齿轮，所述第二齿轮安装于支撑轴上，所述支撑轴的底部与底座转动连接，所述支撑轴的顶部与顶板相固定，所述顶板与机架相固定。
5、作为本技术再进一步的方案：所述第一夹持机构包括：第一液压缸和第一柔性夹持头，所述第一液压缸的数量为两个，所述第一液压缸固定于机架内，两个所述第一液压缸相对设置，每个所述第一液压缸的输出端均与一个第一柔性夹持头相固定，所述第一柔性夹持头包括：盒体、夹持导杆和弹簧，所述盒体上滑动安装有多个夹持导杆，每个所述夹持导杆的底部均安装有一个与盒体相连的弹簧。
6、作为本技术再进一步的方案：所述第二夹持机构包括：第二液压缸和第二柔性夹持头，所述第二液压缸的数量为两个，两个所述第二液压缸相对设置，每个所述第二液压缸的输出端均与一个第二柔性夹持头相固定。
7、作为本技术再进一步的方案：所述第二柔性夹持头与第一柔性夹持头的结构完全相同。
8、有益效果：该自动化生产线用柔性夹具，使用时，将物料的中间位置置于两个第一柔性夹持头之间，再通过两个第一液压缸带动两个第一柔性夹持头相互靠近进而将物料夹住，然后，通过第二电机带动双向螺杆转动，通过双向螺杆转动带动第一螺纹套和第二螺纹套相向移动，通过第一螺纹套和第二螺纹套相向移动带动两个支架相向移动，通过两个支架带动两个第二夹持机构相向移动，进而调整两个第二夹持机构之间的距离，以对不同尺寸的物料进行夹持，再通过两个第二夹持机构将物料的两端夹住，以提高夹持的稳定性，然后，再通过旋转换位机构带动机架转动，通过机架带动第一夹持机构、第二夹持机构转动，进而将物料输送到下一个位置。综上所述，本技术调节方便，便于对不同长度尺寸的物料进行夹持。
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1.一种自动化生产线用柔性夹具，其特征在于：包括底座(1)、机架(2)、旋转换位机构(3)、第一夹持机构(4)、第二夹持机构(5)和双向调节机构(6)，所述底座(1)上安装有旋转换位机构(3)，所述旋转换位机构(3)的顶部与机架(2)相固定，所述机架(2)的内侧中间位置安装有第一夹持机构(4)，所述第一夹持机构(4)的左右两侧均设置有一个第二夹持机构(5)，所述机架(2)上安装有用于带动两个第二夹持机构(5)相向移动的双向调节机构(6)，所述双向调节机构(6)包括：第二电机(601)、双向螺杆(602)、第一螺纹(603)、第二螺纹(604)、第一螺纹套(605)、第二螺纹套(606)、滑块(607)、滑轨(608)和支架(609)，所述第二电机(601)固定于机架(2)的外侧，所述双向螺杆(602)转动连接于机架(2)内，所述第二电机(601)的输出轴与双向螺杆(602)相连，所述双向螺杆(602)的左半段设置有第一螺纹(603)，所述第一螺纹(603)的外侧安装有与之相配合的第一螺纹套(605)，所述双向螺杆(602)的右半段设置有第二螺纹(604)，所述第二螺纹(604)的
2.根据权利要求1所述的自动化生产线用柔性夹具，其特征在于：所述旋转换位机构(3)包括：第一电机(301)、第一齿轮(302)、第二齿轮(303)、支撑轴(304)和顶板(305)，所述第一电机(301)固定于底座(1)上，所述第一电机(301)的输出轴上安装有第一齿轮(302)，所述第一齿轮(302)的一侧安装有与之转动配合的第二齿轮(303)，所述第二齿轮(303)安装于支撑轴(304)上，所述支撑轴(304)的底部与底座(1)转动连接，所述支撑轴(304)的顶部与顶板(305)相固定，所述顶板(305)与机架(2)相固定。
3.根据权利要求1所述的自动化生产线用柔性夹具，其特征在于：所述第一夹持机构(4)包括：第一液压缸(401)和第一柔性夹持头(402)，所述第一液压缸(401)的数量为两个，所述第一液压缸(401)固定于机架(2)内，两个所述第一液压缸(401)相对设置，每个所述第一液压缸(401)的输出端均与一个第一柔性夹持头(402)相固定，所述第一柔性夹持头(402)包括：盒体(4021)、夹持导杆(4022)和弹簧(4023)，所述盒体(4021)上滑动安装有多个夹持导杆(4022)，每个所述夹持导杆(4022)的底部均安装有一个与盒体(4021)相连的弹簧(4023)。
4.根据权利要求3所述的自动化生产线用柔性夹具，其特征在于：所述第二夹持机构(5)包括：第二液压缸(501)和第二柔性夹持头(502)，所述第二液压缸(501)的数量为两个，两个所述第二液压缸(501)相对设置，每个所述第二液压缸(501)的输出端均与一个第二柔性夹持头(502)相固定。
5.根据权利要求4所述的自动化生产线用柔性夹具，其特征在于：所述第二柔性夹持头(502)与第一柔性夹持头(402)的结构完全相同。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化生产线用柔性夹具，其特征在于：包括底座(1)、机架(2)、旋转换位机构(3)、第一夹持机构(4)、第二夹持机构(5)和双向调节机构(6)，所述底座(1)上安装有旋转换位机构(3)，所述旋转换位机构(3)的顶部与机架(2)相固定，所述机架(2)的内侧中间位置安装有第一夹持机构(4)，所述第一夹持机构(4)的左右两侧均设置有一个第二夹持机构(5)，所述机架(2)上安装有用于带动两个第二夹持机构(5)相向移动的双向调节机构(6)，所述双向调节机构(6)包括：第二电机(601)、双向螺杆(602)、第一螺纹(603)、第二螺纹(604)、第一螺纹套(605)、第二螺纹套(606)、滑块(607)、滑轨(608)和支架(609)，所述第二电机(601)固定于机架(2)的外侧，所述双向螺杆(602)转动连接于机架(2)内，所述第二电机(601)的输出轴与双向螺杆(602)相连，所述双向螺杆(602)的左半段设置有第一螺纹(603)，所述第一螺纹(603)的外侧安装有与之相配合的第一螺纹套(605)，所述双向螺杆(602)的右半段设置有第二螺纹(604)，所述第二螺纹(604)的外侧安装有与之相配合的第二螺纹套(606)，所述第一螺纹套(605)和第二螺纹套(606)的上侧均固定有一个滑块(607)，所述滑块(607)滑动安装于滑轨(608)上，所述滑轨(608)固定于机架(2)的内部顶端，所述第一螺纹套(605)和第二螺纹套(606)上均固定有支架(609)，每个所述支架(609)上均安装有一个第二夹持机构(5)，所述第一螺纹(603)和第二螺纹(604)的旋向相反。
2.根据权利要求1所述的自动化生产线用柔性夹具，其特征在于：所述旋转换位机构(3...
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