自动化蚯蚓生产线及其使用方法和产品技术

本发明专利技术创造提供了一种自动化蚯蚓生产线及其使用方法和产品，其中自动化蚯蚓生产线，包括一个或多个培养箱输送机、培养箱站、培养基料站、蚯蚓补给站、中转站、存储站、培养箱排空站、分离站、蚯蚓收集站、蚓粪收集站、蚓粪输送机等。本发明专利技术创造所述的自动化蚯蚓生产线，可以实现蚯蚓和蚯蚓培养基料的分离并获得相应的产品，整个生产过程可实现自动化。

【技术实现步骤摘要】
自动化蚯蚓生产线及其使用方法和产品
本专利技术创造属于蚯蚓养殖
，尤其是涉及一种自动化蚯蚓生产线、利用该生产线生产蚯蚓和蚯蚓培养基料的方法，以及由此产生的包装产品-蚯蚓和蚯蚓培养基料。
技术介绍
蚯蚓培养基料(蚯蚓粪)是通常使用各种蚯蚓，通常是红蚯蚓，白蚯蚓虫和其他蚯蚓进行培养基料处理的产物，为的是产生分解蔬菜或食物垃圾，垫料和蚯蚓粪的混合物。蚯蚓粪(还可以称为蚯蚓粪便，蚯蚓腐殖质，蚯蚓粪肥)是蚯蚓对有机物质进行分解的最终产物。与蚯蚓分解处理前的培养基料相比，这些脱落物已显示出含有较低水平的污染物和较高的营养饱和度。蚯蚓粪含有水溶性营养素，是一种优质，营养丰富的有机肥料和土壤改良剂。它可用于农业和小规模可持续的有机农业。然而，大规模生产蚯蚓和蚯蚓培养基料因为需要自动化和严格的控制，所以极具挑战性。大规模意味着一个系统每月要能够生产至少1000Kg蚯蚓，最好是能够每月产生10,000Kg的蚯蚓或者更多。这样的系统每月将消耗至少10,000Kg的培养基料，甚至很有可能每月消耗掉至少100,000Kg的培养基料；生产过程可以是批次处理，半连续处理或连续处理。最优选的处理方法是连续处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化蚯蚓生产线，其特征在于：包括：一个或多个培养箱输送机(14)，用于沿蚯蚓生产线输送培养箱(12)；培养箱站(10)，与一个或多个培养箱输送机(14)紧邻；培养基料站(20)，通过至少一个培养基料输送机(24)将培养基料送至培养箱输送机(14)上的空培养箱(12)，并以规定量，按重量或体积填充培养基料；蚯蚓补给站(30)，与运送装有培养基料的培养箱(12b)的培养箱输送机(14)和至少一个蚯蚓输送机(34)连接，用于将各个养殖阶段的蚯蚓(400a)以规定量按重量或体积填充到装有培养基料的培养箱(12b)中；中转站(50)，通过培养箱输送机(14)与蚯蚓补给站(30)连接；存储站(6...

【技术特征摘要】
1.一种自动化蚯蚓生产线，其特征在于：包括：一个或多个培养箱输送机(14)，用于沿蚯蚓生产线输送培养箱(12)；培养箱站(10)，与一个或多个培养箱输送机(14)紧邻；培养基料站(20)，通过至少一个培养基料输送机(24)将培养基料送至培养箱输送机(14)上的空培养箱(12)，并以规定量，按重量或体积填充培养基料；蚯蚓补给站(30)，与运送装有培养基料的培养箱(12b)的培养箱输送机(14)和至少一个蚯蚓输送机(34)连接，用于将各个养殖阶段的蚯蚓(400a)以规定量按重量或体积填充到装有培养基料的培养箱(12b)中；中转站(50)，通过培养箱输送机(14)与蚯蚓补给站(30)连接；存储站(60)，用于存储来自中转站(50)的填充了培养基料和蚯蚓的培养箱(12b)；存储站(60)内设叉车(120)；培养箱排空站(70)，通过培养箱输送机(14)与叉车(120)对接；所述培养箱排空站(70)安装有用于培养箱排空的装置；分离站(80)，通过蚯蚓及培养基料输送带(74)与培养箱排空站(70)连接；分离站(80)用于分离蚯蚓和蚓茧(400)及培养基料，并将蚯蚓与培养基料分开；所述分离站(80)与蚯蚓补给站(30)通过蚯蚓输送机(34)连接；蚯蚓收集站(90)，设在蚯蚓输送机(34)上，且位于分离站(80)与蚯蚓补给站(30)之间；培养基料收集站(100)，通过至少一个蚯蚓培养基料输送机(84)与分离站(80)连接。2.根据权利要求1所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：还包括添加剂补给站(40)；所述添加剂补给站(40)设在蚯蚓补给站(30)和中转站(50)之间，且添加剂补给站(40)和蚯蚓补给站(30)之间、添加剂补给站(40)和中转站(50)之间均设有培养箱输送机(14)。3.根据权利要求1所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：还包括一控制站；所述控制站(130)包含有一个或多个计算机，用于本地自动化控制系统，远程诊断及控制系统及其他数据收集和跟踪设备。4.根据权利要求1至3任意一项所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：空培养箱(12a)为容积在10-14升的可堆叠培养箱。5.根据权利要求4所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：空培养箱(12a)中设有用于实现培养箱单层及多层，单次或多次机械式的拾取的构件。6.根据权利要求4所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：培养箱站(10)内安装有用于将培养箱(12)从培养箱站(10)移动到一个或多个培养箱输送机(14)的第一机器人臂(16)。7.根据权利要求6所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：培养箱(12)堆叠在托盘(18)上，第一机器人臂(16)通过拾取来自轨道(64)的托盘(18)可将培养箱(12)和托盘(18)一起移动到培养箱站(10)。8.根据权利要求1至3任意一项所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：培养基料站(20)内安装有培养基料推送破碎装置(21)；所述培养基料推送破碎装置(21)包括一可将培养基料推送至至少一个培养基料输送机(24)的旋转轴(28)，旋转轴(28)上设有用于将培养基料打碎的尖齿(26)；优选的，所述旋转轴(28)距培养基料站(20)内培养基料储存部位的高度可调。9.根据权利要求1至3任意一项所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：所有培养基料输送机(24)均位于培养箱输送机(14)的上方。10.根据权利要求1至3任意一项所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：所述蚯蚓补给站(30)内，蚯蚓输送机(34)位于培养箱输送机(14)的上方，且两者上下位置对应。11.根据权利要求1至3任意一项所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：添加剂补给站(40)的数量为一个或多个。12.根据权利要求1至3任意一项所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：中转站(50)包括一个第二机器人臂(52)，第二机器人臂(52)可将位于中转站(50)内的填充了培养基料和蚯蚓的培养箱移动到轨道(64)的托盘(18)上，最终通过存储站叉车(60)运往养殖车间。13.根据权利要求1至3任意一项所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：存储站(60)通过轨道(64)与培养箱站(10)连接，培养箱站(10)通过培养箱输送机(14)与培养箱排空站(70)连接；培养箱排空的装置为托架机构，其包括有第一支架和第二支架；第一支架和第二支架均包含有一对拾取臂，且第一支架的两个拾取臂可将培养箱180°翻转并移动，第二支架的两个拾取臂可将培养箱再次180°翻转并移动；还包括洗涤站(110)；洗涤站(110)紧邻培养箱排空站(70)；洗涤站(110)通过培养箱输送机(14)培养箱站(10)连接。14.根据权利要求1至3任意一项所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：分离站(80)包括一个可旋转的圆柱形离心滚筒(82)和一个圆锥形的套环构件(87)；所述离心滚筒(82)一端安装有所述套环构件(87)，且离心滚筒(82)和套环构件(87)整体自培养基料进料端至套环构件出口端向下倾斜；离心滚筒(82)和套环构件(87)的不同形式的旋转方式可对培养基料和蚯蚓进行分离，筛选，破碎，并将其内的蚯蚓转移至套环构件(87)出口处直至下落到收集系统。15.根据权利要求14所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：离心滚筒(82)壁上设有多个通孔，离心滚筒(82)下方设有培养基料输送机。16.根据权利要求15所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：多个通孔孔径从培养基料接收端(85)至套环构件所在端依次增大。17.根据权利要求15所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：多个通孔的孔径范围在3-6mm之间。18.根据权利要求14所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：套环构件内安装有喷雾器(89)。19.根据权利要求14所述的自动化蚯蚓生产线，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈宁，
申请(专利权)人：屈宁，
类型：发明
国别省市：上海,31