多功能机器人养护作业车制造技术

本发明专利技术属于道路养护作业设备技术领域，特别提供了多功能机器人养护作业车，包括卡车、灌胶系统和路锥取放系统，灌胶系统包括上料机械臂、热熔釜、灌缝胶料框、输料管、灌胶装置和六轴机械臂，热熔釜固定安装于车板上表面的前端。还包括供水机构和喷淋组件，供水机构装配于车板上，喷淋组件装配于六轴机械臂的工作端，供水机构和喷淋组件之间通过水管连接。上料机械臂和六轴机械臂均采用市面上成熟的工业控制系统操作，能够灵活准确的完成上料、灌胶和清洗工作；整合多项道路养护功能，减少道路养护作业全流程所需的人力及设备停放空间，降低灌胶及路面清扫的工作难度，大幅度提高道路养护工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于道路养护作业设备，特别提供了多功能机器人养护作业车。

技术介绍

1、在现代城市交通管理中，道路养护作业是确保道路安全、畅通的重要环节，作业内容具体包括道路清扫作业、道路修补作业、路障放置回收作业等。

2、传统的道路养护作业多依赖于人工操作，效率低下，且作业人员面临较大的安全风险。随着科技的发展，自动化、智能化的养护设备逐渐成为行业发展的趋势。

3、目前，市面上已有的道路养护设备以半自动为主且大多功能单一，每种设备只能完成一种或两种作业项目，这意味着完成一整套道路养护工作可能需要同时动用多种设备，这些设备在休息时间需要占用较大的停放空间，工作过程中也需要多名专业操作人员分别操作，且多设备共同作业容易出现配合失误的问题。

4、综上，需要开发一种集成多项作业能力的多功能道路养护设备来减少施工过程所需的人力物力以及降低复杂工况下的道路养护难度。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：多功能机器人养护作业车，包括卡车、六轴机械臂、视觉系统、灌本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.多功能机器人养护作业车，其特征在于：包括卡车、六轴机械臂、视觉系统、灌胶系统和路锥取放系统，车板位于车头的后侧，车头内置有发动机组件，六轴机械臂固定安装于车板上表面的尾端，灌胶系统和路锥取放系统均搭载于车板上，视觉系统装配于车板的底部，用于采集路面信息；

2.根据权利要求1中所述的多功能机器人养护作业车，其特征在于：所述灌胶系统包括上料机械臂、热熔釜、灌缝胶料框、输料管和灌胶装置，热熔釜固定安装于车板上表面的前端，灌胶装置通过输料管与热熔釜连接，上料机械臂固定安装于车板上表面临近热熔釜的位置，灌缝胶料框装配于车板上表面临近上料机械臂的位置，灌缝胶料框内用于放置灌封胶固体原...

【技术特征摘要】

1.多功能机器人养护作业车，其特征在于：包括卡车、六轴机械臂、视觉系统、灌胶系统和路锥取放系统，车板位于车头的后侧，车头内置有发动机组件，六轴机械臂固定安装于车板上表面的尾端，灌胶系统和路锥取放系统均搭载于车板上，视觉系统装配于车板的底部，用于采集路面信息；

2.根据权利要求1中所述的多功能机器人养护作业车，其特征在于：所述灌胶系统包括上料机械臂、热熔釜、灌缝胶料框、输料管和灌胶装置，热熔釜固定安装于车板上表面的前端，灌胶装置通过输料管与热熔釜连接，上料机械臂固定安装于车板上表面临近热熔釜的位置，灌缝胶料框装配于车板上表面临近上料机械臂的位置，灌缝胶料框内用于放置灌封胶固体原料；

3.根据权利要求1中所述的多功能机器人养护作业车，其特征在于：所述路锥取放系统包括路锥筒和路锥夹取机构，多个路锥筒叠放于车板的上表面上，路锥夹取机构装配于车板的上表面；

4.根据权利要求1中所述的多功能机器人养护作业车，其特征在于：还包括视觉系统的信号采集端为两组，两组信号采集端左右对称的分布于车板下表面的尾端，信号采集端由相机和光源组件组成。

5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓春，陈磊，魏希东，胡仰，胡峰赫，付佳斌，林艳，刘东秀，尹海涛，刘东梅，于鹏，李雪寒，王海申，宗尧，关晓霞，
申请(专利权)人：沈阳品高机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：