【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流机器，特别涉及一种搬运小车。
技术介绍
1、无人驾驶的物品搬运小车可用于各种物流，如取放，码垛/卸垛以及包装行业。它们用于提高制造过程中的材料处理效率，灵活性和稳定性。在生产工厂中使用物品搬运小车不仅可以减少人机工程学威胁，还有助于改善企业的精益管理系统。
2、现有的无人小车比如agv搬运机器人主要以磁导航为主，但是在车间环境中磁条容易被其他行人或者车辆碾压断裂断开导致路线无法连续或者难以识别，导致定位不准，需要经常维护磁条设施，所以此类搬运机器人在进行行进的时候容易受到工作环境的影响，导致无法准确导航。
3、所以，现有技术中的无人搬运小车使用磁导航的方式容易受到工作环境的影响定位不准。
技术实现思路
1、针对上述问题，本技术目的在于提供了一种搬运小车，可以解决现有技术中的无人搬运小车使用磁导航的方式容易受到工作环境的影响定位不准的问题。
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种搬运小车，包括：
<...【技术保护点】
1.一种搬运小车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搬运小车，其特征在于，所述定位轮为全向轮，设置有两个且转动轴相互垂直设置，所述信息处理模块包括编码器和处理器，所述编码器设置在所述定位轮上与所述定位轮同步转动以记录所述定位轮的位移。
3.根据权利要求1所述的搬运小车，其特征在于，所述机械臂包括：
4.根据权利要求3所述的搬运小车，其特征在于，所述转盘上设置有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述大臂转动；所述第一驱动件为双轴舵机，所述第一驱动件设置在所述转盘和所述大臂之间，所述大臂一端端部跨设在所述第一驱动件上，且端部两...
【技术特征摘要】
1.一种搬运小车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搬运小车，其特征在于，所述定位轮为全向轮，设置有两个且转动轴相互垂直设置，所述信息处理模块包括编码器和处理器，所述编码器设置在所述定位轮上与所述定位轮同步转动以记录所述定位轮的位移。
3.根据权利要求1所述的搬运小车，其特征在于，所述机械臂包括：
4.根据权利要求3所述的搬运小车，其特征在于，所述转盘上设置有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述大臂转动；所述第一驱动件为双轴舵机，所述第一驱动件设置在所述转盘和所述大臂之间，所述大臂一端端部跨设在所述第一驱动件上，且端部两侧分别与所述第一驱动件的转轴连接。
5.根据权利要求4所述的搬运小车，其特征在于，所述第一连杆机构包括支撑杆和辅助杆，所述支撑杆固定设置在所述转盘，所述辅助杆一端转动设置所述支撑杆上，另一端与所述关节连接件转动连接。
6.根据权利要求3所述的搬运小车，其特征在于，所述机械臂还包括驱动杆，所述转盘上设置有第二驱动件，所述驱动杆一端与所述第二驱动件的输出轴连接，另一端与所述小臂远离所述安装平台一...
【专利技术属性】
技术研发人员：田超，胡一博，余承君，蔡晨源，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院，
类型：新型
国别省市：
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