【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，具体涉及一种电池盖板上料机构。
技术介绍
1、电池盖板在组装止动架时，主要是将止动架放在盖板上然后通过压合的方式将两者固定在一起，组装过程一般采用自动化设备进行操作，所以电池盖板在上料时，其放入治具内的位置状态有严格要求，如果电池盖板出现正反面放错或上下颠倒的情况，其在与止动架压合后会导致产品不合格，影响产品的组装质量和组装合格率。
2、应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
1、为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种电池盖板上料机构，从而有效地解决上述技术问题。
2、为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种电池盖板上料机构，所述电池盖板上料机构包括：
3、上料工位，所述上料工位包括上料输送线，电池盖板在所述上料输送线上输送；
4、中转工位，所述中转工位包括治具台，所述上料输送线上的电池盖板通过移载装置移载至所述治具台上；
5、产品位置纠正结构，所述产品位置纠正结构位于所述中转工位处，其包括检测组件和执行组件，所述检测组件用于检测电池盖板放置状态，所述执行组件用于变换电池盖板的放置状态。
6、本技术的有益效果为：本方案设计的一种电池盖板上料机构，对需要组装止动架的电池盖板进行自动上料，且在上料前检
7、进一步地，所述检测组件包括颜色传感器和光电传感器，所述颜色传感器用于检测电池盖板正面的颜色，所述光电传感器用于检测电池盖板表面圆孔的位置；电池盖板的正面和反面是不同的颜色，所以可以通过颜色传感器去检测放置在治具台上的电池盖板具体是正面朝上还是反面朝上；在电池盖板表面开设有圆孔，圆孔靠近电池盖板的上端部位，而光电传感器处于指定位置，可以通过光电传感器去检测圆孔，如果光电传感器能感应到圆孔，则说明电池盖板放置位置正确，而光电传感器不能感应到圆孔时，则说明电池盖板处于上下颠倒的放置状态。
8、进一步地，所述执行组件包括转动吸盘和翻转夹手，所述转动吸盘可带动电池盖板转动以调整其在所述治具台上顶部和底部的放置状态，所述翻转夹手可带动电池盖板翻转以调整其在所述治具台上正面和反面的放置状态；转动吸盘可以将治具台上的电池盖板吸出，然后水平旋转，纠正上下颠倒摆放的电池盖板；翻转夹手可以将治具台上的电池盖板夹出并翻转，使电池盖板翻个面，使原本反面朝上的电池盖板纠正为正面朝上。
9、进一步地，所述转动吸盘设置在安装板上，所述颜色传感器和光电传感器也设置在所述安装板上，所述安装板通过连接第一双轴驱动模组可进行平移和升降；通过第一双轴驱动模组可以带动两个传感器和转动吸盘可以同步移动，方便传感器对电池盖板进行检测。
10、进一步地，所述翻转夹手设置在转轴上，所述转轴可带动所述翻转夹手转动以调节位置；翻转夹手通过转轴配合电机进行旋转调节位置，在不使用翻转夹手时，其可以下旋进行避让，保证设备正常运行。
11、进一步地，所述移载装置包括吸盘，所述吸盘通过连接第二双轴驱动模组可将所述上料输送线上的电池盖板吸出并放在所述治具台上；吸盘配合第二双轴驱动模组可以对电池盖板进行移载，让电池盖板从上料输送线移载至治具台上。
12、进一步地，所述第二双轴驱动模组包括位于所述上料工位和所述中转工位上方的悬架，所述悬架上设置有平移轨道和平移驱动模组，所述平移轨道上可移动地设置有活动座，所述活动座上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸带动所述吸盘升降。
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1.一种电池盖板上料机构，其特征在于：所述电池盖板上料机构包括：
2.根据权利要求1所述的电池盖板上料机构，其特征在于：所述检测组件包括颜色传感器和光电传感器，所述颜色传感器用于检测电池盖板正面的颜色，
3.根据权利要求2所述的电池盖板上料机构，其特征在于：所述执行组件包括转动吸盘和翻转夹手，所述转动吸盘可带动电池盖板转动以调整其在所述治具台上顶部和底部的放置状态，所述翻转夹手可带动电池盖板翻转以调整其在所述治具台上正面和反面的放置状态。
4.根据权利要求3所述的电池盖板上料机构，其特征在于：所述转动吸盘设置在安装板上，所述颜色传感器和光电传感器也设置在所述安装板上，所述安装板通过连接第一双轴驱动模组可进行平移和升降。
5.根据权利要求3所述的电池盖板上料机构，其特征在于：所述翻转夹手设置在转轴上，所述转轴可带动所述翻转夹手转动以调节位置。
6.根据权利要求1所述的电池盖板上料机构，其特征在于：所述移载装置包括吸盘，所述吸盘通过连接第二双轴驱动模组可将所述上料输送线上的电池盖板吸出并放在所述治具台上。
7.根
...【技术特征摘要】
1.一种电池盖板上料机构，其特征在于：所述电池盖板上料机构包括：
2.根据权利要求1所述的电池盖板上料机构，其特征在于：所述检测组件包括颜色传感器和光电传感器，所述颜色传感器用于检测电池盖板正面的颜色，
3.根据权利要求2所述的电池盖板上料机构，其特征在于：所述执行组件包括转动吸盘和翻转夹手，所述转动吸盘可带动电池盖板转动以调整其在所述治具台上顶部和底部的放置状态，所述翻转夹手可带动电池盖板翻转以调整其在所述治具台上正面和反面的放置状态。
4.根据权利要求3所述的电池盖板上料机构，其特征在于：所述转动吸盘设置在安装板上，所述颜色传感器和光电传感器也设置在所述安装板上，所述安装板通...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜铭，
申请(专利权)人：苏州丰京精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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