一种开沟铺设装置智能化控制方法及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能化控制技术领域，尤其涉及一种开沟铺设装置智能化控制方法及系统。内容包括：采集土壤和地形的实时数据并进行预处理，基于预处理后的数据计算开沟参数，并引入动态反馈机制，得到最优开沟参数；基于最优开沟参数，调节开沟绞龙进行沟槽开挖，基于完成开沟后的实际沟槽形状数据，控制压送速度，进行生物质铺设，获得铺设完成后的沟槽填充状态数据，并规划开沟路径，得到初步规划路径，对初步规划路径进行优化，得到最优规划路径；将最优规划路径转化为控制指令，对开沟铺设装置进行智能化控制。解决了传统的开沟铺设装置的控制方法对开沟绞龙深度和倾角计算不准确以及路径规划跟踪自适应差，控制精度较低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能化控制，尤其涉及一种开沟铺设装置智能化控制方法及系统。

技术介绍

1、在农业生产中，特别是南方低洼地区，农田的排水需求非常突出。为了防止作物受涝，农户往往需要在农田中开挖排水沟槽，以便降低地下水位，保持适宜的土壤湿度。然而，不同类型的土壤（如粘土、壤土和砂土）具有不同的透水性能和支撑稳定性，因此沟槽的深度、坡度和间距要求也各不相同，尤其在土壤较粘重的农田中，沟槽密度较高，开挖过程中土方工程量大且占用耕地多。同时，传统沟槽采用固定深度设计，无法根据不同作物在生长周期中对水分需求的变化灵活调控地下水位，导致沟槽的排水效果难以动态优化。

2、综上所述，传统的开沟铺设装置的控制方法存在对开沟绞龙深度和倾角计算不准确以及路径规划跟踪自适应差，控制精度较低的技术问题。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种开沟铺设装置智能化控制方法及系统，以解决传统的开沟铺设装置控制方法对开沟绞龙深度和倾角计算不准确以及路径规划跟踪自适应差，控制精度较低的技术问题。

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【技术保护点】

1.一种开沟铺设装置智能化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种开沟铺设装置智能化控制方法，其特征在于，所述S1，具体包括：

3.根据权利要求2所述的一种开沟铺设装置智能化控制方法，其特征在于，所述S1，具体包括：

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5.根据权利要求4所述的一种开沟铺设装置智能化控制方法，其特征在于，所述S2，具体包括：

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【技术特征摘要】

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2.根据权利要求1所述的一种开沟铺设装置智能化控制方法，其特征在于，所述s1，具体包括：

3.根据权利要求2所述的一种开沟铺设装置智能化控制方法，其特征在于，所述s1，具体包括：

4.根据权利要求1所述的一种开沟铺设装置智能化控制方法，其特征在于，所述s2，具体包括：

5.根据权利要求4所述的一种开沟铺设装置智能化控制方法，其特征在于，所述s2，具体包括：

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【专利技术属性】
技术研发人员：周新国，张锡林，雷添杰，宋威，潘韶春，郭树龙，万金红，赵辉，赵海根，张慢来，朱琦玮，王明印，琚东博，杨振宇，
申请(专利权)人：中国农业科学院农田灌溉研究所，
类型：发明
国别省市：