一种线控转向控制系统与一种线控转向控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种线控转向控制系统，包括：方向盘角度传感器，用于监测驾驶员输入方向盘的转向控制信息，发送转向控制信息给电子控制单元；拉杆位移传感器，用于实时监测拉杆的相对位移信息并将相对位移信息反馈给电子控制单元；电子控制单元，用于根据预设模型和转向控制信息计算电机助力扭矩，并发送电机控制信号给电机；电机控制信号包括电机助力扭矩；或用于根据相对位移信息和转向控制信息，实时调整电机助力扭矩，并发送调整后的电机助力扭矩给电机；电机，连接拉杆，用于根据电机控制信号输出电机助力扭矩、或根据调整后的电机助力扭矩信息输出调整后的电机助力扭矩，以驱动拉杆移动，带动转向轮转动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车转向控制领域，尤其涉及一种线控转向控制系统与一种线控转向控制方法。

技术介绍

1、目前的转向控制系统中，方向盘通过方向盘转向轴带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，将齿轮的旋转运动转化为齿条的直线运动，齿条的直线运动带动轮胎转动；但是目前方向盘角度信号采集最大单边720度，这种传统结构导致汽车的转向角度受制约于方向盘的角度变化范围，由于目前方向盘角度信号采集最大单边720°，因而轮胎只能在30度到40度之间转动。无法满足新型汽车的转向需求。

2、因此，本领域技术人员需要一种，拓宽轮胎的转动角度范围，从而增大转向轮的转向角转动范围，达到减小车辆转弯半径的目的。

技术实现思路

1、为了克服上述技术缺陷，本专利技术提供了一种线控转向控制系统与一种线控转向控制方法，解决了转向轮的转向角转动范围受限的问题，从而提升了了车辆灵活性和操控性，提高了车辆的稳定性和转向响应能力。

2、本专利技术公开了一种线控转向控制系统，用于通过方向盘控制转向轮转动，包括：方向盘角度传感器、电子控制单元、拉杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种线控转向控制系统，用于通过方向盘控制转向轮转动，其特征在于，包括：方向盘角度传感器、电子控制单元、拉杆位移传感器、带动转向轮转动的拉杆、驱动所述拉杆移动的电机；

2.如权利要求1所述的线控转向控制系统，其特征在于，

3.如权利要求2所述的线控转向控制系统，其特征在于，

4.如权利要求3所述的线控转向控制系统，其特征在于，

5.如权利要求4所述的线控转向控制系统，其特征在于，

6.如权利要求2所述的线控转向控制系统，其特征在于，所述拉杆位移传感器在水平方向上的测量量程为：≥±50mm。

7.如权利要求2所述的线...

【技术特征摘要】

1.一种线控转向控制系统，用于通过方向盘控制转向轮转动，其特征在于，包括：方向盘角度传感器、电子控制单元、拉杆位移传感器、带动转向轮转动的拉杆、驱动所述拉杆移动的电机；

2.如权利要求1所述的线控转向控制系统，其特征在于，

3.如权利要求2所述的线控转向控制系统，其特征在于，

4.如权利要求3所述的线控转向控制系统，其特征在于，

5.如权利要求4所述的线控转向控制系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴修荣，
申请(专利权)人：上海海拉电子有限公司，
类型：发明
国别省市：