检测模块、检测装置、数字化检测系统及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及检测模块、检测装置、数字化检测系统及检测方法。检测模块包括：扫描单元，扫描单元设置成对被测表面进行三维扫描，扫描单元包括激光投射装置和激光接收装置，激光投射装置包括激光源和MEMS微扫描镜，激光接收装置设置成接收从被测表面返回的激光以获得被测表面的激光图像；以及处理器，处理器设置成接收激光图像并进行处理，以检测被测表面上的缺陷。扫描单元还包括RGB图像传感器以获取被测表面的RGB图像，并且处理器还设置成从获取RGB图像，并且基于激光图像和RGB图像，检测被测表面上的缺陷。本发明专利技术可以在实现检测模块小型化的同时，提高检测模块的检测精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及检测与测量领域，并且更具体地，涉及一种检测模块、一种检测装置、一种数字化检测系统以及一种检测方法。

技术介绍

1、本部分的内容仅提供了与本专利技术相关的背景信息，其可能并不构成现有技术。

2、三维扫描和数字化技术可以实现物体轮廓的三维重建，已广泛应用于工业设计、逆向工程、检测与测量等领域中。例如，在飞行器的维护与检修过程中，基于三维扫描的测量技术可以用于飞行器的轮廓检测、表面损伤检测与测量。目前，在基于三维扫描的测量技术中，主要有基于结构光双目视觉的检测方案、基于vcsel光源(垂直腔面反射激光器)和spad探测器(单光子雪崩探测器)的检测方案、基于mems(微机电系统)的检测方案。基于结构光双目视觉的检测方案通常尺寸较大，较为笨重，工作距离有限，并且不适于户外环境。基于vcsel光源和spad探测器的检测方案较为轻便，然而该检测方案依赖于dtof(直接飞行时间)技术，其测量精度只能达到大约厘米级。基于mems的方案具有环境适应性强、小型化、低成本等优点，在三维扫描中应用非常广泛。然而，在现有的基于mems的检测方案中，其测量精度本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种检测模块，包括：

2.根据权利要求1所述的检测模块，其中，所述处理器还设置成：

3.根据权利要求2所述的检测模块，其中，所述处理器还设置成：基于所述缺陷的三维坐标，确定所述缺陷的类型和尺寸，并生成检测报告。

4.根据权利要求1所述的检测模块，其中，所述激光投射装置还包括光学元件，所述光学元件设置在所述激光源与所述MEMS微扫描镜之间，从所述激光源发射的激光经所述光学元件入射到所述MEMS微扫描镜，其中，所述光学元件包括准直镜。

5.根据权利要求1所述的检测模块，其中，所述激光接收装置包括第一激光接收器和第二激光接收器。

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【技术特征摘要】

1.一种检测模块，包括：

2.根据权利要求1所述的检测模块，其中，所述处理器还设置成：

3.根据权利要求2所述的检测模块，其中，所述处理器还设置成：基于所述缺陷的三维坐标，确定所述缺陷的类型和尺寸，并生成检测报告。

4.根据权利要求1所述的检测模块，其中，所述激光投射装置还包括光学元件，所述光学元件设置在所述激光源与所述mems微扫描镜之间，从所述激光源发射的激光经所述光学元件入射到所述mems微扫描镜，其中，所述光学元件包括准直镜。

5.根据权利要求1所述的检测模块，其中，所述激光接收装置包括第一激光接收器和第二激光接收器。

6.根据权利要求1所述的检测模块，其中，所述处理器还包括外部接口，所述外部接口设置成将所述检测模块连接至外部设备，所述外部设备包括以下设备中的至少一者：

7.根据权利要求1-6中的任一项所述的检测模块，所述检测模块还包括以下装置中的至少一者：

8.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄金明，
申请(专利权)人：空中客车简化股份公司，
类型：发明
国别省市：