【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机，特别涉及一种人车机协同控制系统、方法、介质及产品。
技术介绍
1、在现代战场和应急救援等复杂环境中，通信拒止已成为一个严峻的挑战，它直接对远程人员、车辆及无人机之间的无缝协同控制与高效任务执行构成了重大威胁。
2、传统的通信方式，如无线电通信、卫星通信等，虽在常规条件下展现出强大效能，但在面对复杂电磁干扰、自然灾害破坏、地形遮蔽以及潜在的人为因素时，却可能遭受严重干扰、阻断乃至全面失效，这无疑削弱了跨平台间实时信息共享与协同作战的能力。
技术实现思路
1、本申请提供一种人车机协同控制系统、方法、介质及产品，以解决现有技术中通讯拒止环境下远距离人车机协同控制等问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种人车机协同控制系统，包括：指挥中心系统，用于在通信拒止的环境下与无人车系统建立卫星通信链接，通过卫星通信链接下发目标任务至无人车系统，并通过卫星通信链接获取无人车系统上传的反馈数据，其中，反馈数据包括无人车采集的数据和无人机采集的数据的至少一个；无人车系统...
【技术保护点】
1.一种人车机协同控制系统，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述的人车机协同控制系统，其特征在于，所述无人车系统还包括设置有所述无人车上的卫星通信设备、工控机和第一通信模块，其中，所述卫星通信设备用于与所述指挥中心系统建立卫星通信链接，所述第一通信模块用于与所述无人机系统进行自组网，所述工控机分别与所述至少一个无人车、所述卫星通信设备和所述第一通信模块通信，用于控制所述至少一个无人机协同所述无人车系统执行所述目标任务，并接收所述至少一个无人车采集的数据和至少一个无人机采集的数据。
3.根据权利要求2所述的人车机协同控制系统，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种人车机协同控制系统，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述的人车机协同控制系统，其特征在于，所述无人车系统还包括设置有所述无人车上的卫星通信设备、工控机和第一通信模块，其中，所述卫星通信设备用于与所述指挥中心系统建立卫星通信链接，所述第一通信模块用于与所述无人机系统进行自组网，所述工控机分别与所述至少一个无人车、所述卫星通信设备和所述第一通信模块通信，用于控制所述至少一个无人机协同所述无人车系统执行所述目标任务，并接收所述至少一个无人车采集的数据和至少一个无人机采集的数据。
3.根据权利要求2所述的人车机协同控制系统，其特征在于，所述无人机系统还包括设置于所述无人机上的机载板卡和设置于所述机载板卡上的第二通信模块，其中，所述第二通信模块用于与所述第一通信模块通信，以实现无人车系统和所述无人机系统的自组网，所述机载板卡用于控制所述至少一个无人机协同所述无人车系统执行所述目标任务，并处理所述至少一个无人机采集的数据，并将所述至少一个无人机采集的数据发送给所述无人...
【专利技术属性】
技术研发人员：眭海刚，李涵，苟国华，叶洋，张浩，舒国霖，江纬承，徐丙立，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：
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