一种具有自洁功能的矿井用巡检机器人制造技术

本技术涉及矿用巡检机器人技术领域，且公开了一种具有自洁功能的矿井用巡检机器人，包括设置在轨道上的巡检机器人主体，所述巡检机器人主体的底部固定安装有监测箱，所述监测箱上设置有摄像头，所述监测箱的外表面对称安装有第一固定板和第二固定板；本技术在需要对摄像头进行清洁时，工作人员可启动电机和水泵，电机可控制往复丝杆筒转动，往复丝杆筒可在滑动杆的配合下带动移动杆和海绵清洁擦往复移动并对摄像头表面进行清洁，在清洁的同时，水泵可将水箱中的镜头清洁水通过弹性波纹管和喷洒接头喷洒在摄像头表面，从而使海绵清洁擦的擦拭更加干净，也减少了摄像头表面出现划痕的情况。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及矿用巡检机器人，具体为一种具有自洁功能的矿井用巡检机器人。

技术介绍

1、矿用巡检机器人是指能够替代人工进行巡检的智能系统，称为巡检机器人系统，巡检机器人系统由现场多个巡检机器人、操作系统及传输系统组成，具有“检查、上板、记录、报表”等功能。

2、现有公告号为cn214944438u的技术，公开了一种矿用移动巡检机器人，包括轨道，所述轨道的底部设置有巡检机器人主体，所述巡检机器人主体的顶部固定有移动座，所述移动座与轨道滑动连接，所述巡检机器人主体的底部设置有监测机构，所述监测机构的表面设置有摄像头，所述监测机构的表面相对于摄像头的两侧对称开设有滑槽，所述监测机构的表面对称设置有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述滑块的内侧设置有清扫刷，所述滑块的端部开设有连接槽，所述清扫刷的端部固定有连接块；本技术通过设计的清洁刷，使得在需要对摄像头上的灰尘进行清洁时，可以通过设计的滑槽与滑块让清洁刷对摄像头上的灰尘进行清扫，以便于保持摄像头的清晰度。

3、在上述技术方案中，专利技术人发现至少存在如下问题，在对摄像头上的灰尘进行清洁时，缺少本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有自洁功能的矿井用巡检机器人，包括设置在轨道上的巡检机器人主体(1)，其特征在于：所述巡检机器人主体(1)的底部固定安装有监测箱(2)，所述监测箱(2)上设置有摄像头(3)，所述监测箱(2)的外表面对称安装有第一固定板(4)和第二固定板(5)，所述第一固定板(4)和第二固定板(5)之间转动连接有转杆(6)，所述转杆(6)的一端贯穿第一固定板(4)并连接有驱动机构(7)，所述转杆(6)的外表面固定套设有两个往复丝杆筒(8)，两个所述往复丝杆筒(8)的外表面均螺纹连接有移动杆(9)，所述移动杆(9)的内部滑动连接有滑动杆(10)，所述滑动杆(10)的两端分别与第一固定板(4)和第二...

【技术特征摘要】

1.一种具有自洁功能的矿井用巡检机器人，包括设置在轨道上的巡检机器人主体(1)，其特征在于：所述巡检机器人主体(1)的底部固定安装有监测箱(2)，所述监测箱(2)上设置有摄像头(3)，所述监测箱(2)的外表面对称安装有第一固定板(4)和第二固定板(5)，所述第一固定板(4)和第二固定板(5)之间转动连接有转杆(6)，所述转杆(6)的一端贯穿第一固定板(4)并连接有驱动机构(7)，所述转杆(6)的外表面固定套设有两个往复丝杆筒(8)，两个所述往复丝杆筒(8)的外表面均螺纹连接有移动杆(9)，所述移动杆(9)的内部滑动连接有滑动杆(10)，所述滑动杆(10)的两端分别与第一固定板(4)和第二固定板(5)固定连接，所述移动杆(9)的内侧面设置有海绵清洁擦(11)，所述海绵清洁擦(11)与摄像头(3)触接；

2.根据权利要求1所述的一种具有自洁功能的矿井用巡检机器人，其特征在于：所述第一固定板(4)的一侧固定安装有保护壳(16)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：程成，刘东东，唐天亚，
申请(专利权)人：南京会鉴科技有限公司，
类型：新型
国别省市：