一种具有自洁功能的矿井用巡检机器人制造技术

本技术涉及矿用巡检机器人技术领域，且公开了一种具有自洁功能的矿井用巡检机器人，包括设置在轨道上的巡检机器人主体，所述巡检机器人主体的底部固定安装有监测箱，所述监测箱上设置有摄像头，所述监测箱的外表面对称安装有第一固定板和第二固定板；本技术在需要对摄像头进行清洁时，工作人员可启动电机和水泵，电机可控制往复丝杆筒转动，往复丝杆筒可在滑动杆的配合下带动移动杆和海绵清洁擦往复移动并对摄像头表面进行清洁，在清洁的同时，水泵可将水箱中的镜头清洁水通过弹性波纹管和喷洒接头喷洒在摄像头表面，从而使海绵清洁擦的擦拭更加干净，也减少了摄像头表面出现划痕的情况。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及矿用巡检机器人，具体为一种具有自洁功能的矿井用巡检机器人。

技术介绍

1、矿用巡检机器人是指能够替代人工进行巡检的智能系统，称为巡检机器人系统，巡检机器人系统由现场多个巡检机器人、操作系统及传输系统组成，具有“检查、上板、记录、报表”等功能。

2、现有公告号为cn214944438u的技术，公开了一种矿用移动巡检机器人，包括轨道，所述轨道的底部设置有巡检机器人主体，所述巡检机器人主体的顶部固定有移动座，所述移动座与轨道滑动连接，所述巡检机器人主体的底部设置有监测机构，所述监测机构的表面设置有摄像头，所述监测机构的表面相对于摄像头的两侧对称开设有滑槽，所述监测机构的表面对称设置有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述滑块的内侧设置有清扫刷，所述滑块的端部开设有连接槽，所述清扫刷的端部固定有连接块；本技术通过设计的清洁刷，使得在需要对摄像头上的灰尘进行清洁时，可以通过设计的滑槽与滑块让清洁刷对摄像头上的灰尘进行清扫，以便于保持摄像头的清晰度。

3、在上述技术方案中，专利技术人发现至少存在如下问题，在对摄像头上的灰尘进行清洁时，缺少清洁溶液，只能使用清洁刷对镜头进行干刷，使得灰尘很容易在镜头表面留下细小划痕，长期使用时，容易对镜头的使用寿命造成影响，所以，如何设计一种具有自洁功能的矿井用巡检机器人，成为我们当前需要解决的问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有自洁功能的矿井用巡检机器人，解决上述
技术介绍
提到的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有自洁功能的矿井用巡检机器人，包括设置在轨道上的巡检机器人主体，所述巡检机器人主体的底部固定安装有监测箱，所述监测箱上设置有摄像头，所述监测箱的外表面对称安装有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间转动连接有转杆，所述转杆的一端贯穿第一固定板并连接有驱动机构，所述转杆的外表面固定套设有两个往复丝杆筒，两个所述往复丝杆筒的外表面均螺纹连接有移动杆，所述移动杆的内部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的两端分别与第一固定板和第二固定板固定连接，所述移动杆的内侧面设置有海绵清洁擦，所述海绵清洁擦与摄像头触接；

5、所述巡检机器人主体的底部固定安装有水箱，所述水箱的底部固定安装有水泵，所述水泵的进水端贯穿至水箱内部，所述水泵的出水端固定安装有弹性波纹管，所述移动杆的内侧面固定安装有喷洒接头，所述弹性波纹管的一端与喷洒接头进水端相连接。

6、优选的，所述第一固定板的一侧固定安装有保护壳，所述驱动机构设置于保护壳内部。

7、优选的，所述水箱的内部设置有观察窗，所述观察窗的外侧面设置有刻度线。

8、优选的，所述驱动机构包括电机，所述电机与第一固定板固定连接，所述电机的输出端固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与转杆固定连接。

9、优选的，所述水箱的一侧转动连接有注水盖。

10、优选的，所述保护壳的内部开设有散热槽，所述保护壳内部所开设散热槽的内壁固定安装有散热网。

11、(三)有益效果

12、本技术提供了一种具有自洁功能的矿井用巡检机器人，具备以下有益效果：

13、本技术在需要对摄像头进行清洁时，工作人员可启动电机和水泵，电机可控制往复丝杆筒转动，往复丝杆筒可在滑动杆的配合下带动移动杆和海绵清洁擦往复移动并对摄像头表面进行清洁，在清洁的同时，水泵可将水箱中的镜头清洁水通过弹性波纹管和喷洒接头喷洒在摄像头表面，从而使海绵清洁擦的擦拭更加干净，也减少了摄像头表面出现划痕的情况。

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【技术保护点】

1.一种具有自洁功能的矿井用巡检机器人，包括设置在轨道上的巡检机器人主体(1)，其特征在于：所述巡检机器人主体(1)的底部固定安装有监测箱(2)，所述监测箱(2)上设置有摄像头(3)，所述监测箱(2)的外表面对称安装有第一固定板(4)和第二固定板(5)，所述第一固定板(4)和第二固定板(5)之间转动连接有转杆(6)，所述转杆(6)的一端贯穿第一固定板(4)并连接有驱动机构(7)，所述转杆(6)的外表面固定套设有两个往复丝杆筒(8)，两个所述往复丝杆筒(8)的外表面均螺纹连接有移动杆(9)，所述移动杆(9)的内部滑动连接有滑动杆(10)，所述滑动杆(10)的两端分别与第一固定板(4)和第二固定板(5)固定连接，所述移动杆(9)的内侧面设置有海绵清洁擦(11)，所述海绵清洁擦(11)与摄像头(3)触接；

2.根据权利要求1所述的一种具有自洁功能的矿井用巡检机器人，其特征在于：所述第一固定板(4)的一侧固定安装有保护壳(16)，所述驱动机构(7)设置于保护壳(16)内部。

3.根据权利要求1所述的一种具有自洁功能的矿井用巡检机器人，其特征在于：所述水箱(12)的内部设置有观察窗(17)，所述观察窗(17)的外侧面设置有刻度线。

4.根据权利要求1所述的一种具有自洁功能的矿井用巡检机器人，其特征在于：所述驱动机构(7)包括电机(71)，所述电机(71)与第一固定板(4)固定连接，所述电机(71)的输出端固定安装有第一锥齿轮(72)，所述第一锥齿轮(72)啮合连接有第二锥齿轮(73)，所述第二锥齿轮(73)与转杆(6)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有自洁功能的矿井用巡检机器人，其特征在于：所述水箱(12)的一侧转动连接有注水盖(18)。

6.根据权利要求2所述的一种具有自洁功能的矿井用巡检机器人，其特征在于：所述保护壳(16)的内部开设有散热槽，所述保护壳(16)内部所开设散热槽的内壁固定安装有散热网(19)。

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【技术特征摘要】

1.一种具有自洁功能的矿井用巡检机器人，包括设置在轨道上的巡检机器人主体(1)，其特征在于：所述巡检机器人主体(1)的底部固定安装有监测箱(2)，所述监测箱(2)上设置有摄像头(3)，所述监测箱(2)的外表面对称安装有第一固定板(4)和第二固定板(5)，所述第一固定板(4)和第二固定板(5)之间转动连接有转杆(6)，所述转杆(6)的一端贯穿第一固定板(4)并连接有驱动机构(7)，所述转杆(6)的外表面固定套设有两个往复丝杆筒(8)，两个所述往复丝杆筒(8)的外表面均螺纹连接有移动杆(9)，所述移动杆(9)的内部滑动连接有滑动杆(10)，所述滑动杆(10)的两端分别与第一固定板(4)和第二固定板(5)固定连接，所述移动杆(9)的内侧面设置有海绵清洁擦(11)，所述海绵清洁擦(11)与摄像头(3)触接；

2.根据权利要求1所述的一种具有自洁功能的矿井用巡检机器人，其特征在于：所述第一固定板(4)的一侧固定安装有保护壳(16)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：程成，刘东东，唐天亚，
申请(专利权)人：南京会鉴科技有限公司，
类型：新型
国别省市：