【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力配件，尤其是涉及一种线缆辅助安装装置及线缆安装方法。
技术介绍
1、现有带电作业机器人在进行实际线路作业，特别是搭接引线作业时，因线路纷繁复杂，布设各异，而受到传感器感知空间、机械臂作业半径、障碍物干涉等的限制，操作人员往往难以高效、准确地将机器人停放到空中合适位置以开展作业，增加机器人将预接线缆的预设位置固定到绝缘子上的难度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种线缆辅助安装装置及线缆安装方法，可降低机器人将线缆的预设位置固定到待安装物体上的难度，提高作业效率。
2、为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
3、第一方面，本专利技术提供一种线缆辅助安装装置，包括绝缘子本体、支架组件、转动压块、固定压块和限位组件；
4、所述固定压块固装于所述支架组件，所述转动压块转动连接于所述支架组件并与所述固定压块之间形成允许线缆单向向上移动的夹持通道；
5、所述限位组件与所述转动压块连接并延伸至所述夹持通道的进口处，所述限...
【技术保护点】
1.一种线缆辅助安装装置，用于带电作业机器人，其特征在于，包括支架组件（2）、转动压块（3）、固定压块（4）和限位组件（5）；
2.根据权利要求1所述的线缆辅助安装装置，其特征在于，所述转动压块（3）包括压块本体（31）和第一弹性件（32），所述压块本体（31）转动连接于所述支架组件（2）并与所述固定压块（4）之间形成所述夹持通道，所述第一弹性件（32）连接于所述压块本体（31）和所述支架组件（2）之间，所述第一弹性件（32）用于在所述限位组件（5）不受外力的状态下带动所述压块本体（31）复位。
3.根据权利要求1所述的线缆辅助安装装置，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种线缆辅助安装装置，用于带电作业机器人，其特征在于，包括支架组件（2）、转动压块（3）、固定压块（4）和限位组件（5）；
2.根据权利要求1所述的线缆辅助安装装置，其特征在于，所述转动压块（3）包括压块本体（31）和第一弹性件（32），所述压块本体（31）转动连接于所述支架组件（2）并与所述固定压块（4）之间形成所述夹持通道，所述第一弹性件（32）连接于所述压块本体（31）和所述支架组件（2）之间，所述第一弹性件（32）用于在所述限位组件（5）不受外力的状态下带动所述压块本体（31）复位。
3.根据权利要求1所述的线缆辅助安装装置，其特征在于，所述转动压块（3）具有面向所述固定压块（4）设置的弧面，所述弧面上覆盖有胶垫（311），所述胶垫（311）与所述固定压块（4）之间形成所述夹持通道。
4.根据权利要求3所述的线缆辅助安装装置，其特征在于，所述胶垫（311）背离所述弧面的表面具有第一凸起（3111）和第二凸起（3112），所述第一凸起（3111）和所述第二凸起（3112）沿所述转动压块（3）转动轴线的延伸方向交替分布；
5.根据权利要求1所述的线缆辅助安装装置，其特征在于，所述固定压块（4）包括倾斜延伸的压条（41），所述压条（41）沿逐渐靠近所述转动压块（3）的方向逐渐向上倾斜。
6.根据权利要求1所述的线缆辅助安装装置，其特征在于，所述限位组件（5）包括滑套座（...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈贺，李帅，黄耀，赵慧亮，尉文，任建超，王春雨，
申请(专利权)人：国网瑞嘉天津智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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