【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机控制，特别涉及一种无人机调度方法、系统、可读存储介质及计算机设备。
技术介绍
1、随着应急通信技术的迅速发展，无人机在许多领域都具有广泛的应用。无人机凭借着机动性快、成本低和全地形适应能力强等优点，可以灵活进入一些人类以往无法进入的灾区，能加快救援工作，提高救援工作的效率。
2、由于单架无人机能量和计算能力受限，难以同时处理多个救援任务，影响救援工作的进行。因此，为了克服无人机辅助的应急通信网络中出现的上述问题，通过协调大量小型无人机，形成无人机组网同时处理多个救援任务，加快灾后救援效率。
3、现有技术当中，无人机通过高清摄像头或传感器从周围环境中实时采集大量信息，并同时对采集到的信息进行分析和处理，此过程会增加无人机的能耗，从而减少无人机续航时间，并且由于无人机的高速移动性，导致无人机组网的拓扑变化迅速，传统的路由和资源分配方案难以满足高动态的网络拓扑，无法为灾区人员和救援人员提供实时性的服务，且无人机组网的资源调度决策受灾后影响会导致当前网络拓扑状态不匹配，从而会产生多条链路传输过程发生冲
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1.一种无人机调度方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的无人机调度方法，其特征在于，所述并基于所述链路稳定性指标判断所述链路稳定性模型是否符合预设要求的步骤之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的无人机调度方法，其特征在于，所述链路质量的表达式为：
4.根据权利要求1所述的无人机调度方法，其特征在于，所述基于所述占用带宽估计所述信道模型的链路传输信息的信道利用率的计算表达式为：
5.根据权利要求1所述的无人机调度方法，其特征在于，所述基于所述不相交多路径模型得到若干所述无人机之间的超图链路模型...
【技术特征摘要】
1.一种无人机调度方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的无人机调度方法，其特征在于，所述并基于所述链路稳定性指标判断所述链路稳定性模型是否符合预设要求的步骤之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的无人机调度方法，其特征在于，所述链路质量的表达式为：
4.根据权利要求1所述的无人机调度方法，其特征在于，所述基于所述占用带宽估计所述信道模型的链路传输信息的信道利用率的计算表达式为：
5.根据权利要求1所述的无人机调度方法，其特征在于，所述基于所述不相交多路径模型得到若干所述无人机之间的超图链路模型，并通过若干所述无人机的移动模型中若干所述无人机之间的相交关系构建冲突图的步骤包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李跃，黄巍，王剑，杨帆，朱志清，杜祥，
申请(专利权)人：联通江西产业互联网有限公司，
类型：发明
国别省市：
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