一种电动扫地机集成控制驱动控制器制造技术

本技术属于扫地机控制技术领域，具体涉及一种电动扫地机集成控制驱动控制器，包括控制器外壳和PCB主板，所述PCB主板包括功率输入接线端子、功率输出接线端子、信号输入接线端子及信号输出接线端子；所述PCB主板上集成设置多组电动扫地机组件的电机控制模块和电机功率驱动模块，各电动扫地机组件的电机控制模块通过PCB主板上走线与其对应的电机功率驱动模块相连接，各电机控制模块之间通过PCB主板上的通讯走线串联。本技术相比现有技术具有以下优点：成本低廉，安装检修方便，各个电机控制模块之间通讯稳定，更有利于实现智能化控制，提高机器运行的效率及稳定性，降低机器的能量消耗。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于扫地机控制，具体涉及一种电动扫地机集成控制驱动控制器。

技术介绍

1、目前公知的电动扫地机的控制驱动结构为分立式驱动，分别由行走电机驱动控制器、主刷电机驱动控制器、风机电机驱动控制器、边刷电机驱动控制器、主刷及边刷升降电机驱动控制器、间歇震尘电机驱动控制器及手刹驻车电机驱动控制器组成，各个分立电机驱动控制器驱动相应的电机运行，相互协调完成机器的行走及清扫功能。由于每个电机驱动控制器都需要一个独立的主板及散热壳体、功率传输母线及控制信号线，各个分立电机驱动控制器成本叠加后，增加了机器的整体成本，各个分立电机驱动控制器相互通讯时，外部通讯线路容易受到干扰，影响通讯效果。装配过程复杂，机器调试及故障检修时比较困难。

技术实现思路

1、本技术的目的是针对现有电动扫地机控制驱动结构的缺陷，本技术提供了一种电动扫地机集成控制驱动控制器的技术方案。

2、本技术是通过以下技术方案实现的：一种电动扫地机集成控制驱动控制器，包括控制器外壳和pcb主板，所述pcb主板包括功率输入接线端子、功率输出接线端子、信本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电动扫地机集成控制驱动控制器，包括控制器外壳和PCB主板，所述PCB主板包括功率输入接线端子、功率输出接线端子、信号输入接线端子及信号输出接线端子；其特征在于，所述PCB主板上集成设置多组电动扫地机组件的电机控制模块和电机功率驱动模块，各电动扫地机组件的电机控制模块通过PCB主板上走线与其对应的电机功率驱动模块相连接，各电机控制模块之间通过PCB主板上的通讯走线相互连接；

2.如权利要求1所述一种电动扫地机集成控制驱动控制器，其特征在于，所述电动扫地机组件包括行走电机、主刷电机、风机电机、边刷电机、主刷及边刷升降电机、间歇震尘电机、手刹驻车电机。</p>

3.如权...

【技术特征摘要】

1.一种电动扫地机集成控制驱动控制器，包括控制器外壳和pcb主板，所述pcb主板包括功率输入接线端子、功率输出接线端子、信号输入接线端子及信号输出接线端子；其特征在于，所述pcb主板上集成设置多组电动扫地机组件的电机控制模块和电机功率驱动模块，各电动扫地机组件的电机控制模块通过pcb主板上走线与其对应的电机功率驱动模块相连接，各电机控制模块之间通过pcb主板上的通讯走线相互连接；

2.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩养涛，
申请(专利权)人：安徽达尔玛环保设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：