基于局部密度检测和指示点云中的几何重构伪影制造技术

技术编号:44012728 阅读:17 留言:0更新日期:2025-01-15 00:59
本发明专利技术提供了一种用于检测和指示几何重构伪影的电子设备和方法。电子设备获取参考点云,对参考点云进行编码以生成编码的点云数据,并对编码的点云数据进行解码以生成测试点云。电子设备还分别为参考点云和测试点云的点生成第一局部密度图和第二局部密度图。电子设备基于第一局部密度图和第二局部密度图生成最终密度图,并还基于最终密度图生成补充信息。补充信息包括与测试点云的包括诸如孔之类的伪影的区域对应的缺失点数据,或者包括包含伪影的区域的描述符。电子设备将补充信息发信号通知给解码器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开的各种实施例涉及三维(3d)点云编码和重构。更具体而言,本公开的各种实施例涉及基于局部密度估计的点云中的几何重构伪影的检测和指示。


技术介绍

1、点云压缩(pcc)领域中的进步已导致pcc方法的开发,该方法使得能够高效地表示与点云的3d点相关联的数据。通常,点云可以包括许多非结构化的3d点。每个3d点可以包括几何信息(例如,对应3d点的坐标(即,x、y和z坐标))和与对应3d点相关联的属性信息(例如,颜色信息、反射率信息或不透明度信息)。因此,点云的每个3d点可以包括大量数据。点云数据可以要求经由pcc方法进行压缩以进行点云的存储、处理或传输。但是,在pcc解码器处点云的重构(经由解码)可导致重构的点云中出现伪影(artifact)(诸如(原始)点云的3d点的丢失)。为了获得用于各种应用(诸如游戏开发或3d视频之类)的高保真3d几何数据,可以要求在重构的点云几何形状中检测并随后减轻此类伪影。

2、通过将所描述的系统与本公开的一些方面进行比较(如本申请的其余部分中阐述的并参考附图),常规和传统方法的局限性和缺点对于本领域技术人员来说将变得清本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电子设备,包括:

2.根据权利要求1所述的电子设备,其中参考点云是物体的未压缩点云。

3.根据权利要求1所述的电子设备,其中几何重构伪影与测试点云中的孔对应。

4.根据权利要求1所述的电子设备,其中电路系统还被配置为:

5.根据权利要求4所述的电子设备,其中电路系统还被配置为:

6.根据权利要求1所述的电子设备,其中电路系统还被配置为:

7.根据权利要求6所述的电子设备,其中电路系统还被配置为:

8.根据权利要求1所述的电子设备,其中最终密度图包括第一区域,对于第一区域,第一局部密度图与第二局部密...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种电子设备,包括:

2.根据权利要求1所述的电子设备,其中参考点云是物体的未压缩点云。

3.根据权利要求1所述的电子设备,其中几何重构伪影与测试点云中的孔对应。

4.根据权利要求1所述的电子设备,其中电路系统还被配置为:

5.根据权利要求4所述的电子设备,其中电路系统还被配置为:

6.根据权利要求1所述的电子设备,其中电路系统还被配置为:

7.根据权利要求6所述的电子设备,其中电路系统还被配置为:

8.根据权利要求1所述的电子设备,其中最终密度图包括第一区域,对于第一区域,第一局部密度图与第二局部密度图之间的局部密度差异大于最终密度图的第二区域的第一局部密度图与第二局部密度图之间的局部密度差异。

9.根据权利要求1所述的电子设备,其中电路系统还被配置为:

10.根据权利要求9所述的电子设备,其中所述阈值与能从参考点云中选择的体素的百分比或第一局部密度图与第二局部密度图之间高于差异阈值的局部密度差异的百分比对应。

11.根据权利要求1所述的电子设备,其中所述一个或多个描述符中的每个描述符与指示多面体结构的一个或多个参数的体积描述符对应,并且多面体结构与包括几何重构伪影的区域之...

【专利技术属性】
技术研发人员:A·扎格托D·格拉齐奥西A·塔巴塔贝
申请(专利权)人:索尼集团公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1