带水下定位的堤坝管涌探测水面基站及堤坝管涌探测系统技术方案

本技术公开了一种带水下定位的堤坝管涌探测水面基站及堤坝管涌探测系统，包括水面基站、水下定位天线和RTK模块，水面基站包括船体和防水电控箱，水下定位天线通过折叠收放机构安装在所述船体的前端下方，RTK模块设置在船体上以用于获取全球定位数据，RTK模块与防水电控箱电性连接。形成一个可以漂浮在水面上的水面基站，可以漂浮在水面任意地方，水下定位天线可以自动实现在水下的展开，避免堤坝斜面等特殊岸边地形无法展开到位的情况，通过RTK模块获取全球定位数据作为水下定位的外部输入，无需人工校准且定位精度高。可以扩大远程遥控潜水器的活动范围，提高堤坝管涌探测的探测范围和探测能力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及堤坝管涌探测领域，特别涉及一种带水下定位的堤坝管涌探测水面基站及堤坝管涌探测系统。

技术介绍

1、对于探测堤坝管涌渗漏隐患采用“拟流场法”技术的探测装备，过去普遍需要施工人员乘船，在水中拖拉探头的方式进行堤坝管涌渗漏隐患的探测，存在探测效率较低且探头深度无法判断的问题。

2、目前，有研究院设计出了一种堤坝管涌渗漏探测系统，包括携带定位器和采集装置的远程遥控潜水器和配套负责水下差分定位的天线及水下定位系统主控盒，远程遥控潜水器在水下可以任意活动，并且通过探头探测堤坝管涌渗漏隐患，主控盒通过差分定位天线获取远程遥控潜水器(定位器)的实时位置，从而定位堤坝管涌渗漏的位置。

3、这种方式的缺点在于：1、差分定位天线必须设置在水面下才能与定位器进行水声通信，因此需要人工在岸边的水下展开差分定位天线，费时费力并且在在堤坝斜面很难展开到位。2、远程遥控潜水器距离岸边过远会存在通讯连接不稳定的问题。3、原厂的主控盒使用集成的gps和磁罗盘获取全球定位数据，需要人工手动校准并且定位能力差。

技术实现思路<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种带水下定位的堤坝管涌探测水面基站，用于与远程遥控潜水器(900)和地面监测站(800)通讯，所述远程遥控潜水器(900)上设置有定位器和第一三分量探头，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的带水下定位的堤坝管涌探测水面基站，其特征在于，所述船体(100)包括硬质浮体(110)和支撑架(120)，所述支撑架(120)固定在硬质浮体(110)上，所述防水电控箱(200)和所述RTK模块(500)接设置在所述支撑架(120)的上方，所述水下定位天线(300)通过折叠收放机构(400)安装在所述支撑架(120)的前端下方。

3.根据权利要求2所述的带水下定位...

【技术特征摘要】

1.一种带水下定位的堤坝管涌探测水面基站，用于与远程遥控潜水器(900)和地面监测站(800)通讯，所述远程遥控潜水器(900)上设置有定位器和第一三分量探头，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的带水下定位的堤坝管涌探测水面基站，其特征在于，所述船体(100)包括硬质浮体(110)和支撑架(120)，所述支撑架(120)固定在硬质浮体(110)上，所述防水电控箱(200)和所述rtk模块(500)接设置在所述支撑架(120)的上方，所述水下定位天线(300)通过折叠收放机构(400)安装在所述支撑架(120)的前端下方。

3.根据权利要求2所述的带水下定位的堤坝管涌探测水面基站，其特征在于，所述船体(100)还包括两块轻质浮体(130)，两块所述轻质浮体(130)相对设置在硬质浮体(110)的两侧且通过支撑架(120)与硬质浮体(110)形成一体结构。

4.根据权利要求1所述的带水下定位的堤坝管涌探测水面基站，其特征在于，所述船体(100)上还设置有动力装置以用于驱动船体(100)在水面移动。

5.根据权利要求4所述的带水下定位的堤坝管涌探测水面基站，其特征在于，所述动力装置包括设置在船体(100)末端的两个第一驱动装置(610)和分别设置在船体(100)两侧的两个第二驱动装置(620)，所述第一驱动装置(610)用于驱动船体(100)前后移动和转向，所述第二驱动装置(620)用于驱动船体(100)平移。

6.根据权利要求1所述的带水下定位的堤坝管涌探测水面基站，其特征在于，还包括第二堤坝管涌探测装置，所述第二堤坝管涌探测装置包括第二三分量探头(710)和电动线缆盘(720)，所述第二三分量探头(710)通过线缆与所述防水电控箱(200)电性连接，所述防水电控箱(200)连接所述电动线缆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李义达，蒋奇云，肖维柱，杨海平，霍永陈，张继伟，张小萌，
申请(专利权)人：香港中文大学深圳城市地下空间及能源研究院，
类型：新型
国别省市：