【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传统酿酒、地缸发酵、节能环保、低碳化及数字化，具体是低碳智能的地缸酵化全系作业车辆系统。
技术介绍
1、传统酿酒的地缸发酵，本质是将装有粮食及辅料的陶瓷缸埋入土壤则借助土壤的较高湿度和较低温度而促使物料发酵之农产品加工活动，目前主要存以下的痛点：一者除少量大型酒企外，则存在大量少则数百个多则数千成万个地缸发酵的中小型酒企及作坊；二者作为传统农业社会的农产品加工产物，时至今日该地缸发酵中的遮盖棉被、揭闭缸盖、洗擦缸内及装卸缸料各个生产环节仍沿用繁重的人力作业；所以，地缸发酵的机械化与自动化作业己成为传统酿酒产业中转型升级的重中之重。
2、其二，在中国专利局于2020年5月15日以公告号cn210528301u公布《一种取料机》文中，提出的一种取料机以常规支撑点式斜臂吊装挖料筒具为基本结构，存在以下致命缺陷：一是该机本质上以支撑点为圆心及斜吊臂为半径使得所吊装的挖料筒具呈现圆弧运行轨迹，这与地缸内圆周为壁只允许挖料筒具由口至底的垂线性进出规迹间存在原理性的矛盾冲突，所以造成该机挖料筒具每次出入地缸过程均须频繁调整斜吊臂伸缩并将圆弧轨迹变为锯齿曲线性进出地缸以致消耗太多时间致使挖料时长竞达四至六分钟之久，而极大的降低挖料筒具生产效率。
3、其三，本申请人以2024年4月8日以申请号2024104127880及其后期优先权号向中国专利局提交《一种自由变径且旋转的挖缸料筒》文中，提出了由固定板、伸缩器、升降杆、筒叶重盘、底叶重盘、传导限位组件、导杆、驱动器、旋转轴承、料筒顶板、合页、料筒叶片、筒底叶片
4、因此，针对上述现状及不足，如何创建有助于中小型地缸酵化作业转型升级的新型且先进的地缸酵化作业技术及装备，则是本专利技术的研究目标。
技术实现思路
1、于是，本专利技术提出了所述低碳智能的地缸酵化全系作业车辆系统，旨在通过先进的车载结构及其体系与地缸酵化机械作业，而集约集成为适应中小型地缸酵化作业机械化与自动化的新知识及新技术。
2、为此，所述低碳智能的地缸酵化全系作业车辆系统之技术方案如下：
3、所述低碳智能的地缸酵化全系作业车辆系统，主要包括：行走底盘、托盘机构、转盘机构、作业底盘、动力装置、操作窒、升降立柱、伸缩器、主吊臂、副吊臂、载荷连接伸缩器、自由变径且旋转挖缸料筒或螺旋叶片挖缸料筒或其它挖缸料筒、遮启棉被器具、封揭缸盖器具、洗擦缸器具及机具小车，以及配套有传感器、定位器及控制系统；
4、所述行走底盘既可以自由行驶于地面及缸面也可以定向行驶于行车梁的轨道或滑轨或齿条或链条上；所述行走底盘顶部经所述转盘机构连接所述作业底盘的底部以便地缸酵化旋转作业；
5、所述作业底盘前部上面连接垂直状所述升降立柱的底部；所述升降立柱以所述伸缩器或导轨滑套器或丝杆丝套器或齿条齿轮器或链轮链条器及其它往复行程器件为升降机构；所述升降立柱外管壁或所述升降机构的载荷板依次铰链连接所述伸缩器、所述主吊臂及所述副吊臂的一端；所述伸缩器的另一端铰链连接于所述主吊臂的两端之间；平行且等长的所述主吊臂及所述副吊臂二者另一端均铰链连接于所述载荷连接伸缩器的两端之间并使得所述载荷连接伸缩器所轮流吊装的所述自由变径且旋转挖缸料筒或螺旋叶片挖缸料筒或其它挖缸料筒、所述洗擦缸器具、所述封揭缸盖器具和所述遮启棉被器具均能以垂直方式升降及移动；未吊装时所述自由变径且旋转挖缸料筒或螺旋叶片挖缸料筒或其它挖缸料筒、所述洗擦缸器具、所述封揭缸盖器具和所述遮启棉被器具在解除所述载荷连接伸缩器均存放于所述机具小车；
6、其中，由所述升降立柱、所述主吊臂、所述副吊臂及所述载荷连接伸缩器四铰链连接为矩形垂直载具结构并经所述伸缩器作用则进行地缸外升降及移动；由所述升降立柱及其所述伸缩器与所述载荷连接伸缩器或挖缸料筒及洗擦缸器具二者吊具伸缩器则共同伸缩使得所述自由变径且旋转挖缸料筒或螺旋叶片挖缸料筒或其它挖缸料筒和所述洗擦缸器具均能以垂直进出方式进行地缸内挖取酵料或洗擦缸壁；
7、所述螺旋叶片挖缸料筒则以其筒体旋转及内置的螺旋叶片轴旋转方式伸入地缸内挖取酵料；
8、所述托盘机构固定于所述行走底盘或所述作业底盘并以活动方式置于所述自由变径且旋转挖缸料筒或螺旋叶片轴挖缸料筒或其它挖缸料筒和所述洗擦缸器具的底部下以预防落料漏水而便于运料及洗缸作业；
9、所述封揭缸盖器具用于地缸口盖板的封闭及揭启；
10、所述遮启棉被器用于地缸盖板上部棉被的遮盖及揭启；
11、所述作业底盘中部及后部安装有所述操作窒与所述动力装置；
12、所述位移器用于行程测控；所述定位器以视觉及其它识别定位；所述控制系以无线或有线联络而用于监测、储算、控制及操作。
13、进一步的，所述行走底盘包含车轮车辆底盘、覆带车辆底盘及驱动装置；
14、进一步的，所述转盘机构包含轴承及驱动机构；
15、进一步的，所述作业底盘包含桁架、框架及底板结构；
16、进一步的，所述升降立柱与所述载荷连接伸缩器包含型材及钢构机体以及连接构件；
17、进一步的，所述伸缩器与所述载荷连接伸缩器包含电动、液动及气类伸缩机构；
18、进一步的，所述主吊臂及所述副吊臂包含型材及钢结构；
19、进一步的，所述托盘机构与所述机具小车包含型材、框架、桁架、车轮构件、移动升降装置及伸缩折叠机构；
20、进一步的，所述自由变径且旋转挖缸料筒包含固定板、伸缩器、升降杆、筒叶重盘、底叶重盘、传导限位组件、导杆、驱动器、旋转轴承、料筒顶板、合页、料筒叶片、筒底叶片、导板及测力器件；
21、进一步的，所述螺旋叶片挖缸料筒包含固定板、轴承、驱动器、收放器、筒顶板、螺旋叶片轴、料筒叶片、导板及测力器件；
22、进一步的，所述洗擦缸器具包含用于清洗、排污及擦抹之机械设备；
23、进一步的，所述封揭缸盖器具包含用于缸盖板吸附及抓取之机械设备；
24、进一步的，所述遮启棉被器具包含用于棉被吸附及抓取之机械设备；
25、进一步的，所述动力系包含电力、燃油及燃气类动力与冷却系统。
26、相对于现有的技术，本专利技术技术方案的显著作用是：
27、首先，本专利技术通过所述行走底盘承载所述作业底盘及其所述的升降立柱、主吊臂、副吊臂及载荷连接伸缩器四铰链连接的矩形垂直载具基本结构，并以轮流吊装承载所述的自由变径且旋转挖缸料筒或螺旋叶片挖缸料筒或其它挖缸料筒、洗擦缸器具、封揭缸盖器具和遮启棉被器具而集约集成为机动型全系化低碳智能的地缸酵化作业车辆体系，这既能适宜中小地缸酵化生产场景的地面及本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.低碳智能的地缸酵化全系作业车辆系统，其特征在于：包括行走底盘、托盘机构、转盘机构、作业底盘、动力装置、操作窒、升降立柱、伸缩器、主吊臂、副吊臂、载荷连接伸缩器、自由变径且旋转挖缸料筒或螺旋叶片挖缸料筒或其它挖缸料筒、遮启棉被器具、封揭缸盖器具、洗擦缸器具及机具小车；
2.如权利要求1所述低碳智能的地缸酵化全系作业车辆系统，其特征在于：所述行走底盘包含车轮车辆底盘、覆带车辆底盘驱动装置及旋转机构。
3.如权利要求1所述低碳智能的地缸酵化全系作业车辆系统，其特征在于：所述作业底盘包含桁架、框架及底板结构。
4.如权利要求1所述低碳智能的地缸酵化全系作业车辆系统，其特征在于：所述伸缩器与所述载荷连接伸缩器包含电动、液动及气类伸缩机构。
5.如权利要求1所述低碳智能的地缸酵化全系作业车辆系统，其特征在于：所述升降立柱、所述主吊臂、所述副吊臂与所述载荷连接伸缩器包含型材及钢构机体以及连接构件。
6.如权利要求1所述低碳智能的地缸酵化全系作业车辆系统，其特征在于：所述托盘机构与所述机具小车包含型材、框架、桁架、车轮构件、移动升降
7.如权利要求1所述低碳智能的地缸酵化全系作业车辆系统，其特征在于：所述自由变径且旋转挖缸料筒与所述螺旋叶片挖缸料筒包含固定板、伸缩器、升降杆、筒叶重盘、底叶重盘、导杆、驱动器、旋转轴承、螺旋叶片轴、料筒顶板、合页、料筒叶片、筒底叶片、导板及测力器件。
8.如权利要求1所述低碳智能的地缸酵化全系作业车辆系统，其特征在于：所述洗擦缸器具包含用于清洗、排污及擦抹之机械设备。
9.如权利要求1所述低碳智能的地缸酵化全系作业车辆系统，其特征在于：所述封揭缸盖器具与所述遮启棉被器具包含分别用于吸附及抓取缸盖板及棉被之机械设备。
10.如权利要求1所述低碳智能的地缸酵化全系作业车辆系统，其特征在于：所述的智能且全系的地缸酵化作业车辆系统还配套有传感器、定位器及控制系统。
...【技术特征摘要】
1.低碳智能的地缸酵化全系作业车辆系统，其特征在于：包括行走底盘、托盘机构、转盘机构、作业底盘、动力装置、操作窒、升降立柱、伸缩器、主吊臂、副吊臂、载荷连接伸缩器、自由变径且旋转挖缸料筒或螺旋叶片挖缸料筒或其它挖缸料筒、遮启棉被器具、封揭缸盖器具、洗擦缸器具及机具小车；
2.如权利要求1所述低碳智能的地缸酵化全系作业车辆系统，其特征在于：所述行走底盘包含车轮车辆底盘、覆带车辆底盘驱动装置及旋转机构。
3.如权利要求1所述低碳智能的地缸酵化全系作业车辆系统，其特征在于：所述作业底盘包含桁架、框架及底板结构。
4.如权利要求1所述低碳智能的地缸酵化全系作业车辆系统，其特征在于：所述伸缩器与所述载荷连接伸缩器包含电动、液动及气类伸缩机构。
5.如权利要求1所述低碳智能的地缸酵化全系作业车辆系统，其特征在于：所述升降立柱、所述主吊臂、所述副吊臂与所述载荷连接伸缩器包含型材及钢构机体以及连接构件。
6.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：张德志，张洁，汪春焕，张智，朱智慧，
申请(专利权)人：北京炎能环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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