智能且适宜的小微型地缸酵化作业系统技术方案

技术编号：40997547 阅读：2 留言：0更新日期：2024-04-18 21:37

一种智能且适宜的小微型地缸酵化作业系统，是基于传统地缸发酵及其地下构造和小微企业特征，则充分利用厂房空间而创建以单梁行车、斜支撑式工字钢行走小车及斜支撑式作业台车为主基本结构，并与多臂升降机、盖启保温器、盖揭缸盖器、洗擦缸器及装卸缸料器而集约集成一体式智能且适宜的小微型地缸酵化自动作业系统；相比现行小微型地缸酵化的人力作业和以双梁作业行车为代表的重资产地缸发酵自动作业体系，这样的以单梁行车、斜支撑式工字钢行走小车及斜支撑式作业台车平衡为基本结构的地缸发酵自动作业系统，既能因地制宜的颠覆与根除当下小微型传统地缸发酵中繁重的人力作业，又能节减约三分之二的资源消耗、能源功耗及投入成本。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及传统酿酒、地缸发酵、节能环保、低碳化及数字化，具体是一种智能且适宜的小微型地缸酵化作业系统。

技术介绍

1、当前的传统酿酒的低碳化与数智化转型升级，还存在以下痛点：

2、首先，基于传统酿酒本质上是远古社会的农产品加工活动属性，所以时至今日该产业中存在着数量庞大的小微企业及作坊，其中的地缸发酵除共性的将装有粮食类原辅料的陶瓷缸埋入土壤而借助大地的较高湿度和较低温度而促使原辅料发酵工艺，则是广大小微型企业及作坊的少则数佰个多则数千个地缸酵化，该类地缸酵化过程中的盖揭棉被、揭闭缸盖、洗擦缸内、装卸缸料和物料输送各个生产环节尤其采用繁重的人力作业；

3、其次，本申请人于2023年10月5日以优先权号2023112766171向国家知识产权局申报名为“智慧与高效的大中型地缸酵化及自动作业”的中国专利，其特征是以双梁行车及其高效自动作业系统而服务于大中型地缸发酵的转型升级，所以不可避免的存在着体大笨重、结构复杂及投入较高的先天缺点。

4、其三，本申请人同时向国家知识产权局申报了名称为“智能且经济的中小型地缸酵化作业系统”的中国专利，其特征是以单箱梁双工字钢行车及其自动作业系统而服务于中小型地缸发酵的转型升级，若要将该技术应用于小微型酿酒业也存在体大笨重、结构复杂、投入较高及浪费较大的弊端。

5、针对上述现状及不足，如何创新智能且适宜的地缸酵化作业技术而服务于小微型酿酒企业的低碳化与数智化转型升级，则是本专利技术的研究目标。

技术实现思路

1、为此，本专利技术提出了所述智能且适宜的小微型地缸酵化作业系统，旨在通过发掘与发挥单箱梁结构及其力学而创建一体化智能且适宜的小微型地缸酵化作业系统，并与传统地缸发酵集成及结合为现代酿酒新技术和新知识。

2、因此，所述智能且适宜的小微型地缸酵化作业系统的技术方案如下：

3、所述智能且适宜的小微型地缸酵化作业系统，主要包括：厂房或厂棚、发酵坑、地下管沟、地面通道、土壤、陶瓷缸、水管、湿度温度仪、发酵物料、缸盖板、圈垫、保温层、纵向轨道、单梁吊运天车、单梁作业行车、斜支撑式工字钢行走小车、斜支撑式作业台车、多臂升降机、盖启保温器、盖揭缸盖器、洗擦缸器和装卸缸料器，以及配套有物品车、物料车、洗液车、污水车、配电变频、电机减速机、仪表视频和测量控制；其中，

4、在所述厂房或厂棚内的基础至地面空间设置有所述发酵坑、所述地下管沟及所述地面通道；所述发酵坑内的所述土壤中埋设有若干所述陶瓷缸、所述水管及所述湿度温度仪；所述陶瓷缸内装入所述发酵物料后采用所述缸盖板及所述圈垫封闭缸口；所述缸盖板上及其之间均遮盖有所述保温层；

5、在所述发酵坑沿边上及所述地面通道或所述地下管沟的沿边上或者所述发酵坑上方及所述地面通道上方所述厂房或厂棚内的墙体及墙柱上铺设有房长相等且平行及水平的所述纵向轨道；所述纵向轨道用于行驶所述单梁作业行车及所述单梁吊运天车；所述单梁作业行车的横向承重箱梁的下部中间为梁长相等的横向工字钢；所述工字钢设置有齿轮及齿条或链轮及链条或其它控制行程及防滑构件；所述横向工字钢用于行驶所述支撑式工字钢行走小车；所述斜支撑式工字钢行走小车的左右两侧立板均连接有若干小车斜支撑构件；所述小车斜支撑构件的另一端均设置有车轮并行走于所述横向承重箱梁的两侧壁面；所述斜支撑式工字钢动动小车的下部连接所述斜支撑式作业台车的顶部或侧部；所述斜支撑式作业台车的横向两侧连接有若干台车斜支撑构件；每侧所述台车斜支撑构件的另一端设置有车轮也行走于所述横向承重箱梁的侧壁面；所述斜支撑式作业台车为纵向与横向双移动的平面坐标工作台；至此，由所述单梁作业行车、斜支撑式工字钢行走小车及所述斜支撑式作业台车三者通过识别技术而用于定位所述陶瓷缸的排行及缸中心；

6、所述斜支撑式作业台车的底部连接处于悬空的所述多臂升降机顶端；所述多臂升降机的旋转机体上设置有升降功能的若干悬臂；所述悬臂的外端则通过分别或轮番连接所述盖启保温器、所述盖揭缸盖器、所述洗擦缸器及所述装卸缸料器的机体固定端；其中，所述盖启保温器用于所述保温层的遮盖、揭启及转运作业；所述盖揭缸盖器用于所述缸盖板遮盖、揭启及转运作业；所述洗擦缸器用于所述陶瓷缸内的洗刷、吹风及擦抹作业；所述装卸缸料器用于所述陶瓷缸内所述发酵物料的装入、挖取及转运作业；

7、进一步的，所述单梁作业行车包含车轮梁、承重箱梁、轨道锁紧、起重机构、监控系统、测控及定位器，以及承重箱梁的u型钢槽、梁内立板、梁外立板、水平加强板、水平型钢、工字钢、密封板、连接构件及吊运构件；

8、进一步的，所述斜支撑式工字钢行走小车包含斜支撑结构件及车轮；

9、进一步的，所述斜支撑式作业台车包含框架或桁架车体、斜支撑构件及车轮、轨道梁或滑轨梁、车轮或滑体、齿轮及齿条或链轮及链条或其它控制行程及防滑构件、连接机构、底板底盘、起重系统、油压系统、空压系统、测控及定位器件；

10、进一步的，所述多臂升降机包含连接顶板、连接机构、旋转装置、矩形或圆形机体、垂直升降器具、垂直调节系统、悬臂构件或活动式悬臂构件或伸缩式悬臂构件、油压系统、空压系统、监控系统、识别及定位器件；

11、进一步的，所述盖启棉被器与所述盖揭缸盖器均包含机体、万向节连接构件、旋转装置、启揭机构、遮盖机构、抓取机构、折弯构件、磁力吸具、油压系统、空压系统、测控及定位器件；

12、进一步的，所述洗擦缸器包含机体、万向节连接构件、旋转装置、旋转轴、柔性刮刷棒或擦抹体、喷水器、抽水器、储液容器、吹风器、油压系统、空压系统、监控系统、识别及定位器件；

13、进一步的，所述装卸缸料器包含机体、万向节连接构件、旋转装置、固定或活动料筒、筒体外刮板或刮刷、螺旋叶片轴、排气孔、进出料口、油压系统、空压系统、测控及定位器件。

14、相对于现有的技术，本专利技术技术方案的显著作用是：

15、本专利技术基于传统地缸发酵的地下构造和小微企业特征，则充分利用厂房中现行单箱梁及其轨道设施，并通过箱梁结构及其力学而创建以单梁行车、斜支撑式工字钢行走小车及斜支撑式作业台车为主基本结构，且与多臂升降机、盖启保温器、盖揭缸盖器、洗擦缸器及装卸缸料器而集约集成一体式智能且适宜的小微型地缸酵化自动作业系统；相比现行小微型地缸酵化的人力作业和以双梁作业行车为代表的重资产地缸发酵自动作业体系，这样的以单梁行车、斜支撑式工字钢行走小车及斜支撑式作业台车平衡为基本结构的地缸发酵自动作业系统，既能因地制宜的颠覆与根除当下小微型传统地缸发酵中繁重的人力作业，又能节减约三分之二的资源消耗、能源功耗及投入成本。

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【技术保护点】

1.一种智能且适宜的小微型地缸酵化作业系统，其特征在于：

2.如权利要求1所述的智能且适宜的小微型地缸酵化作业系统，其特征在于：所述单梁作业行车包含车轮梁、承重箱梁、轨道锁紧、起重机构、监控系统、测控及定位器，以及承重箱梁的U型钢槽、梁内立板、梁外立板、水平加强板、水平型钢、工字钢、密封板、连接构件及吊运构件。

3.如权利要求1所述的智能且适宜的小微型地缸酵化作业系统，其特征在于：所述斜支撑式工字钢行走小车包含各类带有斜支撑结构件及车轮的工字钢行走小车。

4.如权利要求1所述的智能且适宜的小微型地缸酵化作业系统，其特征在于：所述斜支撑式作业台车包含框架或桁架车体、斜支撑及车轮、轨道梁或滑轨梁、车轮或滑体、齿轮及齿条或链轮及链条或其它控制行程及防滑构件、连接机构、底板底盘、油压系统、空压系统、测控及定位器件。

5.如权利要求1所述的智能且适宜的小微型地缸酵化作业系统，其特征在于：所述多臂升降机包含连接顶板、连接机构、旋转装置、矩形或圆形机体、垂直升降器具、垂直调节系统、悬臂构件或活动式悬臂构件或伸缩式悬臂构件、油压系统、空压系统、测控及定位器件。

6.如权利要求1所述的智能且适宜的小微型地缸酵化作业系统，其特征在于：所述盖启棉被器与所述盖揭缸盖器均包含机体、万向节连接构件、旋转装置、启揭机构、遮盖机构、抓取机构、折弯构件、磁力吸具、油压系统、空压系统、测控及定位器件。

7.如权利要求1所述的智能且适宜的小微型地缸酵化作业系统，其特征在于：所述洗擦缸器包含机体、万向节连接构件、旋转装置、旋转轴、柔性刮刷棒或擦抹体、喷水器、抽水器、储液容器、吹风器、油压系统、空压系统、测控及定位器件。

8.如权利要求1所述的智能且适宜的小微型地缸酵化作业系统，其特征在于：所述装卸缸料器包含机体、万向节连接构件、旋转装置、固定或活动料筒、筒体外刮板或刮刷、螺旋叶片轴、排气孔、进出料口、油压系统、空压系统、测控及定位器件。

9.如权利要求1所述的智能且适宜的小微型地缸酵化作业系统，其特征在于：所述智能且适宜的小微型地缸酵化作业系统还配套有物品车、物料车、洗液车、污水车、配电变频、电机减速机、仪表视频和测量控制。

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【技术特征摘要】

1.一种智能且适宜的小微型地缸酵化作业系统，其特征在于：

2.如权利要求1所述的智能且适宜的小微型地缸酵化作业系统，其特征在于：所述单梁作业行车包含车轮梁、承重箱梁、轨道锁紧、起重机构、监控系统、测控及定位器，以及承重箱梁的u型钢槽、梁内立板、梁外立板、水平加强板、水平型钢、工字钢、密封板、连接构件及吊运构件。

5.如权利要求1所述的智能且适宜的小微型地缸酵化作业系统，其特征在于：所述多臂升降机包含连接顶板、连接机构、旋转装置、矩形或圆形机体、垂直升降器具、垂直调节系统、悬臂构件或活动式悬臂构件或伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德志，张洁，汪春焕，张智，朱智慧，
申请(专利权)人：北京炎能环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

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