一种近程低空光电补盲监控方法、系统、设备及终端技术方案

本发明专利技术属于但不限于近程低空监控管理技术领域，尤其是一种近程低空光电补盲监控方法。本方法通过对光电设备的标定，包括参数、位置、光轴方位角和俯仰角的校准，并实时感知可变焦设备的姿态变化，在监控中提高系统精度。在图像信息提取过程中，能够自动识别并定位海上目标，通过坐标转换和联合求解计算目标的三维坐标，进而利用可变焦设备对目标进行精确定位跟踪。此外，系统可以自主分配多个目标的监控任务，结合用户交互进行参数修正和系统状态监控。历史视频数据管理功能进一步提高了补盲监控的效率与准确性，适用于多目标动态环境下的精确光电监控。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于但不限于近程低空监控管理，尤其涉及一种近程低空光电补盲监控方法、系统、设备及终端。

技术介绍

1、对周边环境的全面准确感知，是维护自身安全，防敌渗透、防误碰的前提，随着无人机技术的快速发展与应用，对低空小型无人机的侦测与防卫需求愈发强烈，只有准确获取无人机的位置，才能实现对此类低慢小目标的管控。当前对周边空环境的监视手段主要包括光电探测技术、雷达探测技术及声音交叉定位技术等，分别通过对光学、电磁及声音信号的收集与信息提取，实现对平台周边空中目标的监视。其中，光电探测技术对周边环境的监视被动接收环境信息，不主动发射信号，能够避免电磁干扰及暴露自身位置。另外，光电信息符合人员识别习惯，更能满足对目标类型性质的判别需要，且其布设要求相对较低，能够对近程低空盲区进行补盲。

2、在将现有的光电探测系统与视频监控系统直接用于对低空小目标监控时面临以下问题，一是只能分辨目标的类型，缺乏深度信息，无法获得目标的准确位置；二是由于平台或目标的移动，目标在图像中的位置发生变化，难以稳定跟踪与判别；三是单个光电设备的视角有限，焦距越长，目标越清晰，但视本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种近程低空光电补盲监控方法，其特征在于，首先对光电设备进行标定，包括参数、位置、光轴方位角和俯仰角等的校准，并实时感知可变焦设备的姿态变化；在图像信息提取阶段，识别并定位感兴趣的海上目标，通过坐标转换和联合求解确定目标的三坐标位置。利用可变焦设备进一步提升定位精度，并对多个目标进行自主分配和定位跟踪。同时，通过用户交互修正参数、监控系统状态，并管理历史视频数据，实现高效、精确的监控补盲。

2.如权利要求1所述的近程低空光电补盲监控方法，其特征在于，包括：

3.如权利要求2所述的近程低空光电补盲监控方法，其特征在于，S1具体包括：在预先准备工作中，主要对光电设...

【技术特征摘要】

1.一种近程低空光电补盲监控方法，其特征在于，首先对光电设备进行标定，包括参数、位置、光轴方位角和俯仰角等的校准，并实时感知可变焦设备的姿态变化；在图像信息提取阶段，识别并定位感兴趣的海上目标，通过坐标转换和联合求解确定目标的三坐标位置。利用可变焦设备进一步提升定位精度，并对多个目标进行自主分配和定位跟踪。同时，通过用户交互修正参数、监控系统状态，并管理历史视频数据，实现高效、精确的监控补盲。

2.如权利要求1所述的近程低空光电补盲监控方法，其特征在于，包括：

3.如权利要求2所述的近程低空光电补盲监控方法，其特征在于，s1具体包括：在预先准备工作中，主要对光电设备的内外参数进行标定；

4.如权利要求2所述的近程低空光电补盲监控方法，其特征在于，s3具体包括：利用目标相对图像中心的位置及焦距，计算目标相对光电设备光轴的方位角与俯仰角；

5.如权利要求2所述的近程低空光电补盲监控方法，其特征在于，s4具体包括：利用多个固定光电设备的位置与目标相对固定光电设备的方位，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，赵江帆，魏鸿波，文彬，钟浪，胡晶晶，冯念恩，张佳，
申请(专利权)人：张佳，
类型：发明
国别省市：