【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电路板制造检测,具体涉及一种电路板检测装置及检测方法。
技术介绍
1、随着新能源汽车拥有量的递增,车用芯片的需求量逐年攀升,少则可能会有几十到上百个,多则可能会有上千甚至是几千个。随着汽车智能化的发展,芯片种类也从40种上升至150多种。这些芯片集成到电路板上,完成生产,需要在投入使用前及时检测。
2、汽车电路板制造过程中,各种元件集成到基板上,完成焊接,在通电检测前,仍需要检测外观、尺寸测量、焊接质量检测、短路检查等。特别是制造过程中需要多点焊接,焊点又比较小,存在虚焊、脱焊等不良现象。汽车电路板正面的电容、cpu等元件焊接需要视觉检测,背面的引脚等也需要视觉检测。
3、现有厂家采用对辊夹持输送电路板,送到两个ccd工业相机之间,同时拍摄正反面影像进行检测,而电路板正反面均有引角等凸起,放在对辊上容易歪斜,在双面连续快速检测过程出现歪斜、偏斜、错位等现象。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种电路板检测装置及检测方法,通过同一个载料模具即可在
...【技术保护点】
1.一种电路板检测装置,包括工作台(1)以及设置在工作台(1)上的两个视觉检测头(3),所述工作台(1)外部设置有上下料机械手(2),其特征在于,还包括:
2.根据权利要求1所述的一种电路板检测装置,其特征在于:所述送料转盘(4)上表面还开设有用于容纳载料模具(402)的载料孔(401),所述载料模具(402)内部的四个角均竖向插设有限位针(404),所述限位针(404)下端均延伸到送料转盘(4)下表面且下端均粘接有橡胶套(405),两个相邻所述限位针(404)两边分别设置有两个对称的对位传感器(406),所述对位传感器(406)均固定在工作台(1)上表面
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【技术特征摘要】
1.一种电路板检测装置,包括工作台(1)以及设置在工作台(1)上的两个视觉检测头(3),所述工作台(1)外部设置有上下料机械手(2),其特征在于,还包括:
2.根据权利要求1所述的一种电路板检测装置,其特征在于:所述送料转盘(4)上表面还开设有用于容纳载料模具(402)的载料孔(401),所述载料模具(402)内部的四个角均竖向插设有限位针(404),所述限位针(404)下端均延伸到送料转盘(4)下表面且下端均粘接有橡胶套(405),两个相邻所述限位针(404)两边分别设置有两个对称的对位传感器(406),所述对位传感器(406)均固定在工作台(1)上表面。
3.根据权利要求2所述的一种电路板检测装置,其特征在于:所述载料模具(402)内部均开设有与限位针(404)套接的竖孔(407),所述限位针(404)上端均粘接有球头(408),所述球头(408)承载电路板时没入竖孔(407),并通过形变进行缓冲。
4.根据权利要求2所述的一种电路板检测装置,其特征在于:所述升降台(5)四个角均固定有底法兰板(501),所述升降台(5)下表面间隔固定有两个立柱(502)和两个补光灯(504),四个所述底法兰板(501)靠近升降台(5)中间的一侧均固定有承载块(503),所述承载块(503)在底法兰板(501)抬升时穿过夹取通道(403),两个所述立柱(502)下端均套设有呈弧形的合金板(506),所述下表面检测区还固定有竖移模组(505),所述竖移模组(505)输出端固定连接于两个合金板(506)一侧,所述立柱(502)和竖移模组(505)均竖直错开对位传感器(406)。
5.根据权利要求1所述的一种电路板检测装置,其特征在于:所述送料转盘(4)下表面的中间沿轴向固定有立轴(7),所述工作台(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋文斌,舒伟芳,
申请(专利权)人:深圳市志合世纪科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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