一种海上风电场水下巡检机器人的运维装置制造方法及图纸

本技术公开了一种海上风电场水下巡检机器人的运维装置，是由集装箱、水下机器人、操作台、电动绞车、电源控制箱、运输小车及吊车等装置组成一体式设备。本技术应用于海上风电场的水下巡检，具有运维效率高、操作舒适便利、电力供应便捷可靠、水下机器人移动方便、入水与回收安全高效、设备布局紧凑有序、整体转运迅速方便等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人运维设备，具体涉及一种海上风电场水下巡检机器人的运维装置。

技术介绍

1、海上风电场具有风能资源储量大、开发效率高、环境污染小、不占用耕地等优点，自1991 年世界上首座海上风电场在丹麦建成以来， 海上风力发电已经成为世界可再生能源发展的焦点领域。但海上风电运行环境复杂，当前主要采用人工巡检的方式，人员重大伤亡的安全事故风险大，检测成本高。

2、随着水下机器人及相关作业技术的成熟，为海上风电场水下巡检提供了技术方案。以无人遥控潜水器（rov）为代表的水下机器人越来越多的在海上风电场巡检中得到应用。水下机器人在海上风电日常运维中一般面临以下问题：（1）运维船舶吨位小，甲板面积和室内操作空间有限，不便于水下机器人操作和存放；（2）水下机器人需要的电力系统复杂，包括两相交流、三相交流、大功率直流电等，船上用电线路复杂；（3）水下机器人在甲板上需要移动，但是几百公斤的重量限制了移动范围；（4）水下机器人需要从船上吊放下水，而一般运维船舶没有a架或吊车；（5）水下机器人频繁在运维船和陆地之间转移，机器人系统复杂，转移不便。

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【技术保护点】

1.一种海上风电场水下巡检机器人的运维装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的海上风电场水下巡检机器人的运维装置，其特征在于，所述操作台（2）配置有显示器（1）与座椅（3）。

3.根据权利要求1所述的海上风电场水下巡检机器人的运维装置，其特征在于，所述运输小车（5）包括：

4.根据权利要求1所述的海上风电场水下巡检机器人的运维装置，其特征在于，所述电动绞车（8）包括：

5.根据权利要求1所述的海上风电场水下巡检机器人的运维装置，其特征在于，所述电源控制箱（9）内设置有市电插座（9-1）、吊车供电模块（9-2）、水下机器人供电模块（...

【技术特征摘要】

1.一种海上风电场水下巡检机器人的运维装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的海上风电场水下巡检机器人的运维装置，其特征在于，所述操作台（2）配置有显示器（1）与座椅（3）。

3.根据权利要求1所述的海上风电场水下巡检机器人的运维装置，其特征在于，所述运输小车（5）包括：

4.根据权利要求1所述的海上风电场水下巡检机器人的运维装置，其特征在于，所述电动绞车（8）包括：

5.根据权利要求1所述的海上风电场水下巡检机器人的运维装置，其特征在于，所述电源控制箱（9）内设置有市电插座（9-1）、吊车供电模块（9-2）、水下机器人供电模块（9-3）、空调供电模块（9-4）、照明供电模块（9-...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨泽荣，郑斌，文永鹏，刘畅，
申请(专利权)人：国电电力浙江舟山海上风电开发有限公司，
类型：新型
国别省市：