【技术实现步骤摘要】
本申请涉及雷达，特别是涉及一种目标检测方法、系统、芯片和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着智能驾驶技术在车辆中的普及与发展，adas（高级驾驶辅助系统）所实现的功能越来越丰富多样，伴随着对车载毫米波雷达性能的需求也越来越高。车载雷达的主要任务是在探测区域内对目标，如机动车，非机动车及行人，进行目标检测以及估计目标对应的距离，速度和角度信息。
2、为了改善目标各维度的分辨特性，多种技术已被应用到车载雷达领域，例如采用mimo（multiple-input multiple-output，多输入多输出）技术来增大虚拟孔径使得目标的角度分辨率提升。
3、然而，对于目标检测场景，相关技术中缺乏可以避免目标漏检的技术方案。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够避免目标漏检的目标检测方法、系统、芯片、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种目标检测方法，包括：
3、获取第一发射波形的...
【技术保护点】
1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一反射回波进行信号处理，得到去除步进影响的第一标准数据集，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一点云相关信息包括径向距离索引值和径向相对速度索引值，所述对所述第一数据集进行标准化处理，得到去除步进影响的第一标准数据集，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述径向相对速度索引变化值对所述径向相对速度索引值进行标准化处理，得到使用标准线性调频波形下的标准化的径向相对速度索引值，包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一反射回波进行信号处理，得到去除步进影响的第一标准数据集，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一点云相关信息包括径向距离索引值和径向相对速度索引值，所述对所述第一数据集进行标准化处理，得到去除步进影响的第一标准数据集，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述径向相对速度索引变化值对所述径向相对速度索引值进行标准化处理，得到使用标准线性调频波形下的标准化的径向相对速度索引值，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一波形参数包括所述第一发射波形中两个连续线性调频信号的中心频率差值、第一发射波形中所包含的线性调频信号的信号数量，以及所述线性调频信号的扫频带宽，
【专利技术属性】
技术研发人员：姜薇，翟恒峰，
申请(专利权)人：福思杭州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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