【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于目标跟踪，具体涉及一种面向机会阵雷达的似然改进svgd交互多模型机动目标跟踪方法。
技术介绍
1、机会阵雷达（opportunistic array radar,oar）是一种多功能、多模式、全时-空-频域工作的新体制综合智能雷达系统，具有“单元机会布置”与“雷达机会工作”两大特点。一方面，机会阵雷达的“随遇而布”的天线单元可以提供更多、更丰富的组阵方式，这就使得机会阵雷达具有灵活的全空域波束形成能力，能够根据目标的运动轨迹和环境的实时变化调整波束方向和形状，实现高精度、稳定的机动目标搜索与跟踪；另一方面，机会阵雷达本身具备对环境的感知、认知和评估能力。通过智能学习，机会阵雷达可以自主发现有利于雷达生存的机会，并根据雷达自身的资源状况，智能地选择最佳的工作模式。
2、在面对对雷达自身具有高度威胁的目标或是雷达需要保证较高的隐身性能时，机会阵雷达可以实现“主动-被动-主动”的灵活切换，即基于隐蔽性需求的“机会性跟踪”：当目标距离较远或威胁度较低时，机会阵雷达会作为“主动雷达”，辐射足够能量的电磁波对目标进行搜索与...
【技术保护点】
1.一种面向机会阵雷达的似然改进SVGD交互多模型机动目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1包括：目标运动的状态方程建模为：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤2包括：混合概率的表达式为：，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤2中，所述初始混合估计包含混合状态估计与对应的误差协方差矩阵，混合状态估计的表达式为：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤3包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤3还包括：在第个运动模...
【技术特征摘要】
1.一种面向机会阵雷达的似然改进svgd交互多模型机动目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1包括：目标运动的状态方程建模为：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤2包括：混合概率的表达式为：，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤2中，所述初始混合估计包含混合状态估计与对应的误差协方差矩阵，混合状态估计的表达式为：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤3包括：
6.根...
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