【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电缆传感器网络授时补偿的方法、装置、设备及介质，属于网络授时。
技术介绍
1、随着现代导航、定位和授时技术的全面发展，精确时间的应用已经从军工行业向民用基础领域拓展。虽然卫星导航系统有着良好的授时精度和广域的同步性能，但受到星历误差、卫星钟差、接收机误差等因素的影响，失效时误差达到几十甚至上百μs。而电力电缆系统规模逐步扩大的过程中，对电缆传感网络自动化同步时间的精度要求越来越高，在pmu(phasor-measurement-unit,相量测量单元)中对时间精度的要求达到了微秒级，行波测距与行波保护对时间精度的要求高达ns级。
2、近年来，利用卫星时钟结合晶振时钟产生同步时钟的技术得到了快速发展。目前相关人员依据晶振信号累计误差大和卫星信号随机误差小的特点进行授时，采用卫星信号在线修正晶振信号的累计误差进而完成电缆网络的同步采集需求。另一方面用数字信号处理器对卫星时钟和晶振时钟信号进行采样，并利用最小二乘回归算法对时钟误差进行估计，可提高卫星时钟的同步精度以及电缆网络授时采集任务。
3、现有的...
【技术保护点】
1.一种电缆传感器网络授时补偿的方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的电缆传感器网络授时补偿的方法，其特征在于，所述步长尺度的取值范围为[1，10]。
3.根据权利要求1所述的电缆传感器网络授时补偿的方法，其特征在于，所述步骤S2，设置步长尺度，对初始样本进行聚合，得到各个步长尺度下的聚合样本，包括如下步骤：
4.根据权利要求1所述的电缆传感器网络授时补偿的方法，其特征在于，所述误差特征向量为：
5.根据权利要求4所述的电缆传感器网络授时补偿的方法，其特征在于，根据具体的卫星接收机灵敏度设置，其取值范...
【技术特征摘要】
1.一种电缆传感器网络授时补偿的方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的电缆传感器网络授时补偿的方法，其特征在于，所述步长尺度的取值范围为[1，10]。
3.根据权利要求1所述的电缆传感器网络授时补偿的方法，其特征在于，所述步骤s2，设置步长尺度，对初始样本进行聚合，得到各个步长尺度下的聚合样本，包括如下步骤：
4.根据权利要求1所述的电缆传感器网络授时补偿的方法，其特征在于，所述误差特征向量为：
5.根据权利要求4所述的电缆传感器网络授时补偿的方法，其特征在于，根据具体的卫星接收机灵敏度设置，其取值范围为[10.175，15.825]。
6.根据权利要求1所述的电缆传感器网络授时补偿的方法，其特征在于，所述获得各步长尺度的类高斯过程回归模型为：
7.根据权利要求1-6任意一项所述的电缆传感器网络授时补偿的方法，其特征在于，所述步骤s5，利用各步长尺度的类高斯过程回归模型依次生成各步长尺度误差估计值，并结合最低步长尺度和最高步长尺度的差分误差估计值得到当前时刻的授时误差估计值，包括如下步骤：
8.根据权利要求7所述的电缆传感器网络授时补偿的方法，其特征在于，所述基于当前时刻的授时误差估计值对晶振时钟的累计误差进行补偿的具体过程为：
9.一种电缆传感器网络授时补偿的装置，其特征在于，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：胥明凯，任昂，马聪，闫明蔚，任志刚，刘晓，苏善诚，马磊，胡炼，汪培月，周金宝，李德泉，杨小童，张金亮，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司济南供电公司，
类型：发明
国别省市：
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