存盘浮动防重压机构制造技术

本技术公开了存盘浮动防重压机构，涉及匣钵抓取技术领域，包括平移机构，所述平移机构一侧设置有第一气缸，所述第一气缸一侧固定有固定板，所述固定板一侧设置有安装板，所述安装板一侧设置有夹持组件，所述夹持组件包括第二气缸，所述第二气缸两侧设置有移动板，所述移动板一侧设置有螺杆，所述螺杆一侧设置有夹板。本技术通过在取匣钵夹子上增加直线导轨，减小匣钵变型较大时有撞机的风险，并配有限位感应器，一但匣钵变形量超出范围或设备出现故障时，触碰到限位感应器时，设备立即停机保护，防止设备出现较大故障，通过夹子上增加直线导轨，可根据匣钵尺寸自行调整，防止因匣钵变型或大小不一时出现故障。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及匣钵抓取，具体为存盘浮动防重压机构。

技术介绍

1、在锂电正极材料的生产过程中，匣钵作为粉体材料的载体，将材料运送到窑炉进行烧结，烧结后出窑炉，将匣钵内烧结后材料倾倒后，空匣钵再次进行粉体材料填充，再次进入窑炉进行烧结，如此循环，匣钵作为粉体材料载体循环使用。随着使用次数的累加，匣钵会出现起皮、掉渣、裂纹等缺陷，如继续使用，会引起窑炉故障，会造成粉体材料浪费，会影响烧结后材料成品的质量。

2、在锂电材料生产中，目前生产线中匣钵的缺陷检测，依靠人工实现替换。人工替换的操作方法，由于生产车间因为有窑炉存在，车间温度较高，且产线24小时不停运转，人工操作，工作强度大，效率较低。

3、现有专利(公告号：cn 217837480 u)公开的一种利用机械手实现匣钵取放的装置，包括机架，其通过利用机械手实现匣钵取放的装置采用两轴机械手等部件实现匣钵取放动作，取放动作平稳、高速，取放位置一致性高；对匣钵的取放，模仿人工操作动作和运动轨迹，本装置安装时，对生产线改造需求少；还包含匣钵拦截功能组件和匣钵定位功能组件，匣钵被抓取时，位置一致性高本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.存盘浮动防重压机构，包括平移机构(110)，其特征在于：所述平移机构(110)一侧设置有第一气缸(120)，所述第一气缸(120)一侧固定有固定板(130)，所述固定板(130)一侧设置有安装板(160)，所述安装板(160)一侧设置有夹持组件；

2.根据权利要求1所述的存盘浮动防重压机构，其特征在于：所述第二气缸(210)固定安装在安装板(160)内部，所述第二气缸(210)侧壁连接有节流阀(240)，所述第二气缸(210)为双轴气缸。

3.根据权利要求1所述的存盘浮动防重压机构，其特征在于：所述第二气缸(210)输出端与移动板(220)固定连接，所述移动板...

【技术特征摘要】

1.存盘浮动防重压机构，包括平移机构(110)，其特征在于：所述平移机构(110)一侧设置有第一气缸(120)，所述第一气缸(120)一侧固定有固定板(130)，所述固定板(130)一侧设置有安装板(160)，所述安装板(160)一侧设置有夹持组件；

2.根据权利要求1所述的存盘浮动防重压机构，其特征在于：所述第二气缸(210)固定安装在安装板(160)内部，所述第二气缸(210)侧壁连接有节流阀(240)，所述第二气缸(210)为双轴气缸。

3.根据权利要求1所述的存盘浮动防重压机构，其特征在于：所述第二气缸(210)输出端与移动板(220)固定连接，所述移动板(220)通过螺杆(230)与夹板(260)连接，且夹板(260)关于第二气缸(210)中轴线对称设置有两个。

4.根据权利要求1所述的存盘浮动防重压机构，其特征在于：所述直线导轨(270)通过螺栓...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兴鸿，蒋强华，汪国勇，郭铭杰，
申请(专利权)人：佛山市恒芯自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：