【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人搬运，具体为一种物料转运输送线。
技术介绍
1、现有的物料转运输送线采用自动化作业机制，依靠多轴机器人将物料搬运至输送线体上，由控制单元和传感器来控制物料的行进形成和方向，该类设备目前已经具备自主识别物料位置、自动规划路径等搬运任务。
2、对于需要自动码垛的物料而言，将物料从低位输送至高位是输送线的必备功能，实现该功能的结构是输送线上的爬坡单元，如公开号为cn210284834u的技术专利。该类物料转运输送线的爬坡单元，以人工操作的方式，进行爬坡单元的角度和高度调节，同时通过螺栓连接的方式进行相对位置锁止，设备安装存在局限性，环境适应性差，安装方式固定不灵活。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种物料转运输送线，一台主机控制多产线，客户可根据需要任意排列组合，同时能够及时、准确快速调节爬坡输送线的高度和角度。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：物料转运输送线，包括称重传输机、升降驱动机构和角度调节机构；
3、所述称重传输...
【技术保护点】
1.物料转运输送线，其特征在于：包括称重传输机、升降驱动机构和角度调节机构；
2.根据权利要求1所述的物料转运输送线，其特征在于：所述爬坡架的四角均固定连接有导向筒，导向筒的内部均滑动连接有滑柱，滑柱的上端均与升降板的下端固定连接，升降板上表面的左端固定连接有连接座，连接座的内部固定连接有调节轴，传送台下表面的左端固定连接有对称分布的转动座，转动座均与纵向相邻的调节轴转动连接。
3.根据权利要求1所述的物料转运输送线，其特征在于：所述升降驱动机构包括内螺纹转筒和丝杆，所述丝杆分别固定连接于升降板下表面的左右两端，四个导向筒之间固定连接有工型板，...
【技术特征摘要】
1.物料转运输送线，其特征在于：包括称重传输机、升降驱动机构和角度调节机构；
2.根据权利要求1所述的物料转运输送线，其特征在于：所述爬坡架的四角均固定连接有导向筒，导向筒的内部均滑动连接有滑柱，滑柱的上端均与升降板的下端固定连接，升降板上表面的左端固定连接有连接座，连接座的内部固定连接有调节轴，传送台下表面的左端固定连接有对称分布的转动座，转动座均与纵向相邻的调节轴转动连接。
3.根据权利要求1所述的物料转运输送线，其特征在于：所述升降驱动机构包括内螺纹转筒和丝杆，所述丝杆分别固定连接于升降板下表面的左右两端，四个导向筒之间固定连接有工型板，工型板的左右两端均设置有通孔，通孔的内部均转动连接有内螺纹转筒，内螺纹转筒均与竖向相邻的丝杆螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的物料转运输送线，其特征在于：所述升降驱动机构还包括蜗轮一、转轴和蜗杆一，所述蜗轮一均固定连接于内螺纹转筒上端，工型板的中部固定连接有两个支撑座，两个支撑座之间转动连接有转轴，转轴的左右两端均固定连接有蜗杆一，蜗杆一均与横向相邻的蜗轮一啮合连接。
5.根据权利要求1所述的物料转运输送线，其特征在于：所述升降驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：李加纪，李承林，
申请(专利权)人：山东锦织源纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：
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