【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械打包，具体涉及一种工厂圆柱体物料的组合式打包码垛设备。
技术介绍
1、随着工业自动化水平提高和物流领域的发展，为了实现生产线的全自动化，提高生产效率，目前生产线上多使用自动打包码垛设备进行对产品打包整理码垛，自动打包码垛设备通过传感器检测物品的位置和状态，控制系统根据预设的程序指挥机械结构进行抓取、搬运和码垛操作。
2、工业上在自动打包码垛机械主要是针对堆叠的长方体物体进行堆码，而对于圆柱体物品的堆码工作大多依赖人工完成，或者使用简单模具来完成堆码。目前市面上能够对圆柱体物料进行堆码的设备通常采用垂直投放或夹持方式进行装箱、装袋或包裹，且每次只能处理单个或单层物品。由于圆柱体容易滚动，第二层物品往往会滑入第一层物品之间的空隙，导致第二层比第一层少放一个物品，这不仅增大了包装箱或袋子的空间利用率，还限制了其处理小件物品的能力，同时存在着速度慢、精度不高以及物料损耗较大的问题；现有技术已经提出了良好的解决方案，如专利公开号为cn105110022b的圆柱状物品码垛堆集装置，通过推送气缸推动物料运动，通过推送机构...
【技术保护点】
1.一种工厂圆柱体物料的组合式打包码垛设备，包括运输机构(1)和抓取机构(2)；其特征在于：还包括堆码架(3)、固定机构(4)和调节机构(5)；所述堆码架(3)与抓取机构(2)相连接；所述固定机构(4)与堆码架(3)相连接；所述调节机构(5)包括调节孔(51)和调节板(52)；所述调节孔(51)开设在固定机构(4)上；所述调节板(52)与固定机构(4)相连接；抓取机构(2)将圆柱体物料抓取至堆码架(3)位置并带动圆柱体物料向下滑动，堆码架(3)上的固定机构(4)将向下滑动的圆柱体物料承接并缓速下移至调节机构(5)位置，调节孔(51)在圆柱体物料下压力下滑动撑开后收缩压...
【技术特征摘要】
1.一种工厂圆柱体物料的组合式打包码垛设备，包括运输机构(1)和抓取机构(2)；其特征在于：还包括堆码架(3)、固定机构(4)和调节机构(5)；所述堆码架(3)与抓取机构(2)相连接；所述固定机构(4)与堆码架(3)相连接；所述调节机构(5)包括调节孔(51)和调节板(52)；所述调节孔(51)开设在固定机构(4)上；所述调节板(52)与固定机构(4)相连接；抓取机构(2)将圆柱体物料抓取至堆码架(3)位置并带动圆柱体物料向下滑动，堆码架(3)上的固定机构(4)将向下滑动的圆柱体物料承接并缓速下移至调节机构(5)位置，调节孔(51)在圆柱体物料下压力下滑动撑开后收缩压紧圆柱体物料，调节板(52)受到最外侧圆柱体物料压力压紧限位调节孔(51)。
2.根据权利要求1所述的一种工厂圆柱体物料的组合式打包码垛设备，其特征在于：所述固定机构(4)包括固定板(41)、分离滑槽(42)、分离滑块(43)、分离弹簧(44)和连接组件(45)；所述分离滑槽(42)开设在固定板(41)内壁上；多个所述分离滑块(43)滑动安装在分离滑槽(42)内；所述分离弹簧(44)与分离滑块(43)间隔安装；所述连接组件(45)连接在分离滑块(43)和调节机构(5)之间。
3.根据权利要求2所述的一种工厂圆柱体物料的组合式打包码垛设备，其特征在于：所述固定板(41)包括底板(411)和支撑板(412)；所述底板(411)和堆码架(3)相连接；所述支撑板(412)和底板(411)相连接，且底板(411)和支撑板(412)夹角为120度。
4.根据权利要求3所述的一种工厂圆柱体物料的组合式打包码垛设备，其特征在于：所述调节孔(51)包括调节滑槽(511)、调节滑块(512)和调节弹簧(513)；所述调节滑槽(511)对称开设在底板(411)两侧；多块所述调节滑块(512)滑动安装在调节滑槽(511)内；所述调节弹簧(513)与调节滑块(512)间隔安装。
5.根据权利要求4所述的一种工厂圆柱体物料的组合式打包码垛设备，其特征在于：所述调节滑块(512)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：李超峰，王常春，孟魁，唐金钟，王哲，刘冬冬，冉金明，赵娟，莱伟，
申请(专利权)人：安徽恒源煤电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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