高速行驶车辆切入意图预测方法、系统、存储介质及车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种高速行驶车辆切入意图预测方法、系统、存储介质及车辆，涉及车辆行为预测技术领域，该方法包括：对车辆前方的目标道路进行区域划分，得到直行区、变道区与变道缓冲区；实时采集位于直行区、变道区与变道缓冲区中至少一辆目标车辆的车辆动态数据；基于预设的长短期记忆网络构建车辆切入意图预测模型，并对车辆切入意图预测模型进行训练与验证；将目标车辆的车辆动态数据导入车辆切入意图预测模型，输出车辆意图数据。采用本发明专利技术所示方法，所采用传感器设备简单，仅通过已有的路段速度检测和自车传感器获取相关数据进行分析，即可实现对高速车辆的切入意图进行预测，能够有效降低车辆制造成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆行为预测，具体涉及高速行驶车辆切入意图预测方法、系统、存储介质及车辆。

技术介绍

1、随着自动驾驶技术的不断发展，对于车辆在高速行驶过程中的切入意图和行为的判断显得尤为重要。现有的预测方法大多基于车辆的运动状态、速度、加速度等参数进行，但在复杂交通环境下，预测精度和及时性有待提高。

2、现有的智能驾驶解决方案面对车辆切入问题时，依赖于各种传感器，然而传感器在面对高速切入的场景时，存在检测时机太迟的问题，可能不足以应对突然切入的车辆，从而增加了事故的风险。同时，由于缺乏智能化处理机制，决策系统尚无法对车辆突然高速切入的场景进行准确分析和预测。这使得车辆在应对高速切入等突发情况时，往往只能采取简单的避让或制动措施，而无法实现更高级别的协同和决策。而现代交通技术通过v2v(车车通信)和v2i(车路协同)等技术，车辆可以与周围的其他车辆和基础设施进行信息交换和协同，但是依然存在设备价格高昂，前期投入巨大，需要对软硬件系统和网络安全进行维护等问题。

3、因此，目前对高速行驶车辆切入意图进行检测的方案还存在成本高昂，明显增加了本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高速行驶车辆切入意图预测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的高速行驶车辆切入意图预测方法，其特征在于，在车辆行驶的过程中，对车辆前方的目标道路进行区域划分，得到直行区、变道区与变道缓冲区的步骤，包括：

3.根据权利要求1所述的高速行驶车辆切入意图预测方法，其特征在于，通过预设于目标道路上的速度传感器，以及预设于车辆上的摄像头与雷达器件，实时采集位于直行区、变道区与变道缓冲区中至少一辆目标车辆的车辆动态数据的步骤，包括：

4.根据权利要求3所述的高速行驶车辆切入意图预测方法，其特征在于，将所述目标车辆的车辆动态数据导入所述车...

【技术特征摘要】

1.一种高速行驶车辆切入意图预测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的高速行驶车辆切入意图预测方法，其特征在于，在车辆行驶的过程中，对车辆前方的目标道路进行区域划分，得到直行区、变道区与变道缓冲区的步骤，包括：

3.根据权利要求1所述的高速行驶车辆切入意图预测方法，其特征在于，通过预设于目标道路上的速度传感器，以及预设于车辆上的摄像头与雷达器件，实时采集位于直行区、变道区与变道缓冲区中至少一辆目标车辆的车辆动态数据的步骤，包括：

4.根据权利要求3所述的高速行驶车辆切入意图预测方法，其特征在于，将所述目标车辆的车辆动态数据导入所述车辆切入意图预测模型，输出车辆意图数据的步骤，包括：

5.根据权利要求4所述的高速行驶车辆切入意图预测方法，其特征在于，通过所述车辆切入意图预测模型对...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘卫东，黄黎，江会华，郑莉萍，顾祖飞，张进，周志芬，方昱樑，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：