【技术实现步骤摘要】
本申请涉及规划，特别是涉及一种规划方法、系统和计算机设备。
技术介绍
1、在脊柱外科手术中，螺钉的置入是手术的关键技术之一。通常情况下，需要对螺钉置入的路径和位置进行规划。
2、传统技术中，脊柱螺钉置入路径的自动规划方法通常只关注了腰椎和胸椎。然而，寰椎与其他脊椎结构完全不同，传统技术中对腰椎或胸椎的螺钉置入路径自动规划方法无法应用于寰椎，导致目前缺少针对寰椎的螺钉置入路径自动规划的方法。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够针对寰椎的螺钉置入路径进行自动规划的规划方法、系统和计算机设备。
2、第一方面，本申请提供了一种规划方法，该方法包括：
3、对寰椎的三维模型进行骨架化处理，得到骨架线；
4、根据骨架线确定寰椎的第一平面和第二平面；其中，第一平面为骨架线对应的水平面，第二平面为寰椎的矢状面；
5、根据第一平面和第二平面，确定寰椎置钉的规划路径。
6、在其中一个实施例中，根据骨架线确定寰椎的...
【技术保护点】
1.一种规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述骨架线确定所述寰椎的第一平面和第二平面，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述所有节点确定所述第二平面，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述所有节点的距离值，确定所述所有节点对应的多个目标集合，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个目标集合，确定所述寰椎的第一侧块中心点和第二侧块中心点，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述骨架线确定所述寰椎的第一平面和第二平面，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述所有节点确定所述第二平面，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述所有节点的距离值，确定所述所有节点对应的多个目标集合，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个目标集合，确定所述寰椎的第一侧块中心点和第二侧块中心点，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨云洪，付春萌，张旭，方伟，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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