【技术实现步骤摘要】
本申请涉及水下机器人，特别是涉及一种水下海草识别机器人及其使用方法。
技术介绍
1、海洋生态系统是地球上最为复杂和脆弱的生态系统之一，对维持地球生态平衡和人类福祉具有重要意义。海草床作为海洋生态系统的重要组成部分，不仅为众多海洋生物提供栖息地，还参与碳循环、水质净化等生态过程。随着机器人技术的快速发展，水下机器人已成为海洋科学研究和环境监测的重要工具；水下机器人能够携带各种传感器和设备，在复杂的水下环境中执行各种任务，如结构检测、水质监测、生物多样性调查等。
2、基于水下机器人的水下探索优势，有望将其应用在海草的研究中。然而，目前的水下机器人技术仍然面临着很多的问题，如海草会阻碍水下机器人运行，甚至对水下机器人的驱动结构造成破坏，以及海草取样不便。针对上述问题，水下机器人有待针对海草研究进行改进。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种水下海草识别机器人及其使用方法，以满足海草研究的需求。
2、第一方面，本申请提供了一种水下海草识别机器人，包括：
3、机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水下海草识别机器人，其特征在于，包括：机器人主体、位于所述机器人主体上并用于识别海草种类的海草识别模块，以及活动连接在所述机器人主体上并用于在所述海草识别模块海草种类识别失败后进行海草采样的海草收集机构；
2.根据权利要求1所述的水下海草识别机器人，其特征在于：所述切割结构包括与所述活动槽滑动配合的固定底板，所述固定底板上设置有电机，所述电机的输出端连接有固定杆，所述固定杆的外表面设置有多个切割刀片。
3.根据权利要求2所述的水下海草识别机器人，其特征在于：所述固定底板上固定连接有与所述活动槽内壁贴合的第一连接杆，所述第一连接杆远离所述...
【技术特征摘要】
1.一种水下海草识别机器人，其特征在于，包括：机器人主体、位于所述机器人主体上并用于识别海草种类的海草识别模块，以及活动连接在所述机器人主体上并用于在所述海草识别模块海草种类识别失败后进行海草采样的海草收集机构；
2.根据权利要求1所述的水下海草识别机器人，其特征在于：所述切割结构包括与所述活动槽滑动配合的固定底板，所述固定底板上设置有电机，所述电机的输出端连接有固定杆，所述固定杆的外表面设置有多个切割刀片。
3.根据权利要求2所述的水下海草识别机器人，其特征在于：所述固定底板上固定连接有与所述活动槽内壁贴合的第一连接杆，所述第一连接杆远离所述固定底板的一端活动连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离所述第一连接杆的一端穿过连通所述收集槽和所述活动槽的活动口并活动连接至所述第一盖板。
4.根据权利要求2所述的水下海草识别机器人，其特征在于，所述固定底板的侧壁上设置有限位滑块，所述活动槽的内侧壁上设置有限位滑槽，所述限位滑块与所述限位滑槽滑动配合。
5.根据权利要求...
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