一种车辆的超宽带测距方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及车辆技术领域，公开了一种车辆的超宽带测距方法、装置、电子设备及存储介质，车辆包括分别与超宽带芯片连接的微控制单元和蓝牙芯片，方法包括：若超宽带测距异常，则控制微控制单元和蓝牙芯片进行交互检测，确定出异常对象和非异常对象；对异常对象进行复位操作，并检测复位后的异常对象是否仍处于异常状态；若为是，则将非异常对象作为超宽带芯片的控制主体，以进行超宽带测距操作。本申请将蓝牙芯片和微控制单元，分别与超宽带芯片之间构建连接关系，以使得蓝牙芯片和微控制单元皆可作为超宽带芯片的控制主体，以保障超宽带测距的正常运行。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆，具体涉及一种车辆的超宽带测距方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、现有车辆中一般存在蓝牙测距和uwb(ultra wideband，超宽带)测距的方式，蓝牙测距的精度不高，仅能进行粗略的位置定位。uwb是一种高精度测距技术，其可达到厘米级的精度。将这两种测距方式结合应用于车辆，可使车辆更好的对周围物体进行定位。

2、mcu(microcontroller unit，微控制单元)作为主控uwb芯片及外部锚点，以保持与车辆其他ecu(electronic control unit，电子控制单元)通讯。若mcu出现故障，则会使得uwb测距功能失效，丢失与车辆其他ecu的通讯，目前并不能对其进行有效地故障处理，无法保障超宽带测距功能的正常运行。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提供了一种车辆的超宽带测距方法、装置、电子设备及存储介质，提供两个控制主体对超宽带芯片进行控制，以保障超宽带测距的正常运行。

2、根据本申请一个方面，提供了一种车辆的超宽带测距方法，车辆包本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆的超宽带测距方法，其特征在于，车辆包括分别与超宽带芯片连接的微控制单元和蓝牙芯片，所述超宽带测距方法包括：

2.根据权利要求1所述的超宽带测距方法，其特征在于，所述异常对象为所述微控制单元，所述车辆还包括外部锚点电源、与所述蓝牙芯片连接的LIN芯片；

3.根据权利要求1所述的超宽带测距方法，其特征在于，所述异常对象为所述蓝牙芯片，所述车辆还包括外部锚点电源、与所述微控制单元连接的CAN芯片；

4.根据权利要求1所述的超宽带测距方法，其特征在于，所述超宽带测距方法还包括：

5.根据权利要求4所述的超宽带测距方法，其特征在于，所述超...

【技术特征摘要】

1.一种车辆的超宽带测距方法，其特征在于，车辆包括分别与超宽带芯片连接的微控制单元和蓝牙芯片，所述超宽带测距方法包括：

2.根据权利要求1所述的超宽带测距方法，其特征在于，所述异常对象为所述微控制单元，所述车辆还包括外部锚点电源、与所述蓝牙芯片连接的lin芯片；

3.根据权利要求1所述的超宽带测距方法，其特征在于，所述异常对象为所述蓝牙芯片，所述车辆还包括外部锚点电源、与所述微控制单元连接的can芯片；

4.根据权利要求1所述的超宽带测距方法，其特征在于，所述超宽带测距方法还包括：

5.根据权利要求4所述的超宽带测距方法，其特征在于，所述超宽带测距方法还包括：

6....

【专利技术属性】
技术研发人员：郭介明，郭中良，李晖，邱龙，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：