【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电力野外应急规划，尤其涉及一种无人机部署方法及装置。
技术介绍
1、现在，国家电力系统呈现大规模特高压交直流混联、新能源大量集中接入等特点，运行控制难度加大，在面临当下自然灾害频发、多发的环境下，极端异常气候会对野外电力设施造成破坏，例如导致大面积停电风险依然存在，对电网的稳定运行造成严重威胁。
2、应急现场通信保障是野外电力应急处置的前提，但由于野外地区范围广、地形复杂，在野外地区上部署专用网络系统是需要很高成本的。
3、目前，应对这个高成本，基于无人机基站进行空地通信是越障通信有效手段，例如便携式旋翼/固定翼无人机是最适合野外电力应急通信保障的空中平台。然而，受制于控制链路的通信距离和驾驶员模式，无法灵活地满足大规模应急通信需求，如何在控制成本的情况下，实现对无人机的有效部署组网，是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种无人机部署方法及装置，主要目的在于综合用户位置坐标和多个约束条件，实现在特定区域中移动部署无人机，利用对无人...
【技术保护点】
1.一种无人机部署方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用各个用户对应的所述位置坐标、所述第一约束条件、所述第二约束条件、所述第三约束条件和所述第四约束条件，调整所述初始部署信息以移动部署各个无人机，得到对应的目标部署信息，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，构建第四约束条件为：约束每个用户与唯一的无人机对应通信连接，以及所述无人...
【技术特征摘要】
1.一种无人机部署方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用各个用户对应的所述位置坐标、所述第一约束条件、所述第二约束条件、所述第三约束条件和所述第四约束条件，调整所述初始部署信息以移动部署各个无人机，得到对应的目标部署信息，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，构建第四约束条件为：约束每个用户与唯一的无人机对应通信连接，以及所述无人机对应通信连接至少一个用...
【专利技术属性】
技术研发人员：那琼澜，于然，张东辉，王凯亮，任建伟，金燊，赵庆凯，于蒙，张姣姣，申昉，纪雨彤，李信，宋伟，吴舜，徐子绪，邢烨，
申请(专利权)人：国网冀北电力有限公司信息通信分公司，
类型：发明
国别省市：
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