【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及燃气管道顶管施工，具体是一种燃气管道顶管施工可视化系统及方法。
技术介绍
1、燃气管道一般采用明挖法开挖填埋管道，但是在施工中遇到铁路、道路、河流或者建筑物等障碍物时，需要采用顶管施工的方法从障碍物下方穿过。然而，顶管在施工的过程中，由于土壤的视野阻碍，顶管在施工过程中的位姿和顶进路径无法直接观测，且顶管对周边环境的影响无法预测，严重影响了顶管施工的精确度和安全性。
技术实现思路
1、针对上述现有技术，本专利技术提出一种燃气管道顶管施工可视化系统及方法，以解决顶管施工中施工过程无法直接观测、管道路径无法精确定位、周边环境和管道内力无法监测等问题。
2、本专利技术提供的一种燃气管道顶管施工可视化系统，包括：
3、第一监控摄像机，设于工作井的后方，用于拍摄工作井内的工作情况，并将拍摄的相片通过训练之后的代码程序识别，准确识别出目前工作井内的管道、机械设备及施工人员情况；
4、第二监控摄像机，设于工作井前方，用于正对拍摄工作井地面处管道顶入土壤的
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种燃气管道顶管施工可视化系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的燃气管道顶管施工可视化系统，其特征在于，所述代码程序的训练过程包括：收集过去的顶管施工照片并从网上下载大量顶管工作井内的施工照片组成训练样本，通过训练获得能够正确识别出管道与机械设备及其位姿情况，以及施工人员人物位置及所配戴安全帽颜色情况。
3.一种基于权利要求1或2所述的燃气管道顶管施工可视化系统的燃气管道顶管施工可视化方法，其特征在于，包括下述步骤：
4.如权利要求3所述的燃气管道顶管施工可视化方法，其特征在于，步骤2中，打开所述激光发射器，检查激光是...
【技术特征摘要】
1.一种燃气管道顶管施工可视化系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的燃气管道顶管施工可视化系统，其特征在于，所述代码程序的训练过程包括：收集过去的顶管施工照片并从网上下载大量顶管工作井内的施工照片组成训练样本，通过训练获得能够正确识别出管道与机械设备及其位姿情况，以及施工人员人物位置及所配戴安全帽颜色情况。
3.一种基于权利要求1或2所述的燃气管道顶管施工可视化系统的燃气管道顶管施工可视化方法，其特征在于，包括下述步骤：
4.如权利要求3所述的燃气管道顶管施工可视化方法，其特征在于，步骤2中，打开所述激光发射器，检查激光是否对准光靶的靶心，若不准，检测激光发射器和管道的位置，确保方向正确。
5.如权利要求3所述的燃气管道顶管施工可视化方法，其特征在于，步骤3中，所述第一监控摄像机每十秒传输一次监控图像数据，根据识别出的机械设备及施工人员情况，更新机械设备与施工人员的模型位置、姿态，实时动态模拟当前的施工进程，若出现机械设备位置、姿态异常，施工人员人数、位置异常情况，顶管施工可视化软件发出警报，现场工作人员接收警报立即停工查看。
6.如权利要求3所述的燃气管道顶管施工可视化方法，其特征在于，步骤3中，通过所述第一监控摄像机传输的图像信息监测所述液压千斤顶的位移信息，根据标准规范中的钢筋混凝土受弯构件最大挠度限值，若所述液压千斤顶的位移长度为δl，反力墙...
【专利技术属性】
技术研发人员：高谦，王相超，詹忠锜，高海龙，费孝诚，滕大平，白蓉蓉，林鹏，李吉辉，孙家兴，张巍，谭道远，
申请(专利权)人：中建安装集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。