抛秧机构及无人机抛秧系统技术方案

本发明专利技术的实施例提供了一种抛秧机构及无人机抛秧系统，涉及抛秧技术领域。该抛秧机构包括负载模块、设置于负载模块的第一取秧模块和第二取秧模块，负载模块用于设置于无人机，第一取秧模块包括相连接的第一驱动源和第一刀头，第一驱动源用于驱动第一刀头旋转，第二取秧模块包括相连接的第二驱动源和第二刀头，第二驱动源用于驱动第二刀头旋转，其中，第一刀头的旋转方向和第二刀头的旋转方向相反，以相互抵消对抛秧机构的摇摆扭矩，该抛秧机构保证了无人机的飞行稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及抛秧，具体而言，涉及一种抛秧机构及无人机抛秧系统。

技术介绍

1、对于水稻机械化种植，市面上实际只有插秧机和抛秧机两种方案，这两种方案都主要依靠地面行驶的农机，对于抛秧机而言，普遍采用有独立孔位的育苗盘进行种植的方式，育苗盘具有独立的孔位以实现多个秧苗的分隔，抛秧机对盘内相对独立的各秧苗进行抛秧，此种方式对种植有较高要求，普及度不高。

2、现有技术中，虽然有部分植保无人机可用于抛秧作业，在植保无人机抛秧作业过程中，出秧机构高速旋转，产生的偏转扭矩会导致飞行不稳定，容易出安全事故。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种抛秧机构及无人机抛秧系统，其能够保持无人机的飞行稳定性。

2、本专利技术的实施例可以这样实现：

3、第一方面，本专利技术提供一种抛秧机构，包括：

4、负载模块，所述负载模块用于设置于无人机；以及

5、设置于所述负载模块的第一取秧模块和第二取秧模块，所述第一取秧模块包括相连接的第一驱动源和第一刀头，所述第一驱动源用于驱动所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种抛秧机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的抛秧机构，其特征在于，所述第一取秧模块(400)的数目和所述第二取秧模块(500)的数目均为多个，多个所述第一取秧模块(400)并排设置，多个所述第二取秧模块(500)并排设置。

3.根据权利要求2所述的抛秧机构，其特征在于，所述第一取秧模块(400)的数目和所述第二取秧模块(500)的数目相等。

4.根据权利要求2所述的抛秧机构，其特征在于，相邻所述第一取秧模块(400)之间的间距相等，相邻所述第二取秧模块(500)之间的间距相等；

5.根据权利要求1所述的抛秧机构，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种抛秧机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的抛秧机构，其特征在于，所述第一取秧模块(400)的数目和所述第二取秧模块(500)的数目均为多个，多个所述第一取秧模块(400)并排设置，多个所述第二取秧模块(500)并排设置。

3.根据权利要求2所述的抛秧机构，其特征在于，所述第一取秧模块(400)的数目和所述第二取秧模块(500)的数目相等。

4.根据权利要求2所述的抛秧机构，其特征在于，相邻所述第一取秧模块(400)之间的间距相等，相邻所述第二取秧模块(500)之间的间距相等；

5.根据权利要求1所述的抛秧机构，其特征在于，所述第一取秧模块(400)和所述第二取秧模块(500)分别位于所述负载模块(100)相背的两侧。

6.根据权利要求1所述的抛秧机构，其特征在于，所述第一刀头(420)的旋转平面与所述第二刀头(520)的旋转平面位于同一平面。

7.根据权利要求1所述的抛秧机构，其特征在于，所述第一取秧模块(400)和所述第二取秧模块(500)位于同一水平面上。

8.根据权利要求1所述的抛秧机构，其特征在于，所述抛秧机构还包括第一送秧模块(200)和第二送秧模块(300)，所述第一送秧模块(200)和所述第二送秧模块(300)均设置在所述负载模块(100)；

9.根据权利要求8所述的抛秧机构，其特征在于，所述第一刀头(420)用于将取下的所述秧苗通过离心力抛出或通过弹射件使所述秧苗抛出，以及所述第二刀头(520)用于将取下的所述秧苗通过离心力抛出或通过弹射件...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，何建兵，李杰孙，丁座俊，彭斌，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：