【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于茶叶采摘，特别是涉及一种手持式茶叶采摘与回收装置。
技术介绍
1、茶叶是日常生活饮品之一，而茶叶的生产过程中最开始需要对茶叶进行采摘，茶叶的采摘主要分为人工采摘和机械采摘两种，人工采摘效率低但是精度高度可选择性高，而机械采摘效率高，但是采摘精度差后续还需要对其进行二次挑选，现阶段中为了提高采摘效率大多都采用人工配合机械采摘的方式，工人手持机械爪对准茶叶进行抓取。
2、公告号为cn112369204b的一篇中国专利申请(或专利)公开了一种茶叶采集装置及方法，包括采摘手爪、连接机构和收集机构，所述采摘手爪能够开闭并摘取茶叶；所述连接机构用以连接采摘手爪与收集机构以实现支撑；所述收集机构包括收集箱，收集箱中通过负压设备形成负压环境，以收集从采摘手爪供给的茶叶；所述连接机构能够带动采摘手爪在空间中转动，以实现采摘手爪与收集机构的相互靠近及远离。本公开能够减少采摘手爪的体积，以提高采摘的精度，同时减少负压风机机构对茶叶采摘的影响。
3、上述的一种茶叶采集装置及方法，其驱动源和采摘部分离设置，通过钢丝线连带采摘...
【技术保护点】
1.一种手持式茶叶采摘与回收装置，包括采摘机构(1)；其特征在于：所述采摘机构(1)包括吸收管(101)，以及安装在吸收管(101)末端上的采摘组件(102)，所述采摘组件(102)包括转动连接在吸收管(101)上的夹爪(102a)，且夹爪(102a)上安装有供气件(102b)，所述夹爪(102a)的末端固定安装有弧形板(102c)，且弧形板(102c)的弧形内壁上固定安装有气动杆(102d)，所述气动杆(102d)的伸缩端侧壁上固定安装有切刀(102e)，所述夹爪(102a)之间还设置有防护网(102f)，所述吸收管(101)的中部底侧壁上固定安装有电动杆(2)，且...
【技术特征摘要】
1.一种手持式茶叶采摘与回收装置，包括采摘机构(1)；其特征在于：所述采摘机构(1)包括吸收管(101)，以及安装在吸收管(101)末端上的采摘组件(102)，所述采摘组件(102)包括转动连接在吸收管(101)上的夹爪(102a)，且夹爪(102a)上安装有供气件(102b)，所述夹爪(102a)的末端固定安装有弧形板(102c)，且弧形板(102c)的弧形内壁上固定安装有气动杆(102d)，所述气动杆(102d)的伸缩端侧壁上固定安装有切刀(102e)，所述夹爪(102a)之间还设置有防护网(102f)，所述吸收管(101)的中部底侧壁上固定安装有电动杆(2)，且吸收管(101)的另一个末端还与回收管(3)连通，所述回收管(3)的侧壁中还开设气槽，且回收管(3)的气槽的两端分别与供气件(102b)和气泵(4)连接，所述回收管(3)的末端穿过箱盖(501)与回收箱(5)连通，所述回收箱(5)的左侧壁设置有侧箱(6)，且侧箱(6)与回收箱(5)连通，所述回收箱(5)的底侧壁上镶嵌式安装有负压风机(7)，且回收箱(5)的底部还转动连接有导料板(9)，所述回收箱(5)的中上部内壁上安装有套袋机构(8)，所述套袋机构(8)包括固定安装在回收箱(5)内壁上的挂袋组件(801)，以及滑动设置在回收箱(5)内壁上的闭袋组件(802)，所述挂袋组件(801)包括固定安装在回收箱(5)内壁上的挂板(801a)，且挂板(801a)上螺纹连接有挂杆一(801b)，所述挂板(801a)又通过复位弹簧(801e)与转杆(801d)连接，且转杆(801d)还穿插在挡板(801c)上，所述挡板(801c)上螺纹连接有挂杆二(801f)，所述闭袋组件(802)包括镶嵌在回收箱(5)内壁上的挤压板(802a)，且挤压板(802a)的两端固定安装有伸缩杆(802b)，所述挤压板(802a)的两侧端头与回收箱(5)的内壁上的滑槽(505)滑动配合，且伸缩杆(802b)设置在滑槽(505)的两端内部。
2.根据权利要求1所述的一种手持式茶叶采摘与回收装置，其特征在于，所述吸收管(101)的端头外壁上开设有管槽(101a)，且管槽(101a)共设置有四个，四个所述管槽(101a)之间呈环形阵列结构设置，所述管槽(101a)的内壁与夹爪(102a)的末端转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种手持式茶叶采摘与回收装置，其特征在于，所述吸收管(101)的端头处外壁上焊接有连接块(101b)，且吸收管(101)通过连接块(101b)与防护网...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳，邓慧群，刘助生，韦柳花，梁月超，
申请(专利权)人：广西壮族自治区茶叶科学研究所，
类型：发明
国别省市：
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