一种双有源桥DC-DC变换器无模型鲁棒预测控制方法技术

一种双有源桥DC‑DC变换器无模型鲁棒预测控制方法，属于变换器技术领域。方法如下：构建自回归滑动平均模型并确定阶数；设计扩张状态观测器并进行增益选择和离散化；在线辨识与更新自回归滑动平均模型参数后生成控制信号并对控制信号进行滤波处理；计算和约束移相角。本发明专利技术提出了基于数据驱动的无差拍预测控制策略，利用自回归滑动平均模型对双有源桥DC‑DC变换器进行估计，并通过带有遗忘因子的最小二乘法在线辨识模型参数，从而实现了对任意扰动下变换器输出电压控制的鲁棒性提升。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种双有源桥dc-dc变换器无模型鲁棒预测控制方法，属于变换器。

技术介绍

1、双有源桥dc-dc变换器作为电力电子领域的一项重要技术，其输出电压的精确控制对于系统的稳定运行至关重要。这类变换器的工作原理基于预测原理，即预测控制器根据当前时刻的采样值和已知的离散模型，预测并决定下一步的开关状态，从而实现动态的多目标优化。然而，由于多种因素如模型的不准确性、被忽略的死区时间以及参数误差的存在，往往会降低控制器的性能，从而导致参考电压的稳态误差增大，同时动态性能也明显受损。

2、现有技术通常采用基于模型的方案进行补偿。其中，基于扰动观测器(dob)的方法通过设计一个特殊的观测器来估计标称模型与实际被控对象之间的偏差，并将这一估计结果用于系统补偿，以减小参数不匹配带来的误差。例如，采用扩张状态观测器(eso)进行集总扰动估计，就是一种有效的dob方法。

3、另一方面，基于参数辨识的方法则通过在线精确计算参数，并实时更新控制器中的标称模型，从而消除参数不匹配对系统性能的影响。这种方法如递推最小二乘(rls)方法，能够在线辨识变本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双有源桥DC-DC变换器无模型鲁棒预测控制方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种双有源桥DC-DC变换器无模型鲁棒预测控制方法，其特征在于：S1所述自回归滑动平均模型如下：

3.根据权利要求2所述的一种双有源桥DC-DC变换器无模型鲁棒预测控制方法，其特征在于：所述S2包括如下步骤：

4.根据权利要求3所述的一种双有源桥DC-DC变换器无模型鲁棒预测控制方法，其特征在于：S3所述扩张状态观测器如下：

5.根据权利要求4所述的一种双有源桥DC-DC变换器无模型鲁棒预测控制方法，其特征在于：所述S4包括如...

【技术特征摘要】

1.一种双有源桥dc-dc变换器无模型鲁棒预测控制方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种双有源桥dc-dc变换器无模型鲁棒预测控制方法，其特征在于：s1所述自回归滑动平均模型如下：

3.根据权利要求2所述的一种双有源桥dc-dc变换器无模型鲁棒预测控制方法，其特征在于：所述s2包括如下步骤：

4.根据权利要求3所述的一种双有源桥dc-dc变换器无模型鲁棒预测控制方法，其特征在于：s3所述扩张状态观测器如下：

5....

【专利技术属性】
技术研发人员：徐永向，李绍斌，孔德昊，蔡名飞，肖利军，邹继斌，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：